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Lição 2: Começando com o Cérebro

Agora que você adicionou o Tile e o EXP Brain adicionais à sua compilação, pode começar a usar o VEXcode EXP.

Nesta lição, você aprenderá sobre:

  • Verifique o nível da bateria.
  • Conectando o Cérebro ao VEXcode EXP.
  • Atualização do firmware do Cérebro.

Verifique o nível da bateria

Antes de começar, certifique-se de que tem uma bateria carregada. Você pode verificar o nível da bateria usando as luzes indicadoras na lateral da bateria.

Assista a esta animação para ver como verificar o nível da bateria usando as luzes indicadoras.

  • 1 luz: 0-25% de carga
  • 2 luzes: 25-50% de carga
  • 3 luzes: 50-75% de carga
  • 4 luzes: 75-100% de carga
Ficheiro de vídeo

Para sua informação

O EXP Brain deve ter uma fonte de energia para ligar e se conectar ao VEXcode EXP. No entanto, se a sua bateria não tiver uma carga significativa antes de iniciar esta lição, você ainda pode conectá-la e atualizar o firmware enquanto a bateria estiver carregando. 

Para carregar a bateria enquanto estiver conectado ao cérebro, conecte uma extremidade de um cabo USB-C a uma fonte de alimentação e a outra extremidade à bateria.

porta de carregamento na lateral da bateria chamada com uma caixa vermelha

Introdução ao VEXcode EXP

Irá aceder ao VEXcode EXP como fez no curso anterior, mas agora irá criar projetos EXP Brain em vez de projetos Arm.

Siga a secção "Introdução ao VEXcode EXP" abaixo que corresponde à versão do VEXcode EXP que está a utilizar (com base na Web ou na aplicação). Não tem a certeza de qual a versão que está a usar? Pergunte ao seu instrutor.

Aceder a projetos no VEXcode EXP baseado na Web

Siga os passos abaixo para aceder ao VEXcode EXP baseado na web e abrir um projeto EXP Brain. Para aceder à versão baseada na web do VEXcode EXP, tem de utilizar o navegador Google Chrome ou Microsoft Edge num Windows, Mac ou Chromebook.

Para acessar o VEXCODE EXP, navegue até codeexp.vex.com.

VEXcode EXP

Certifique-se de ter um projeto EXP Brain aberto. Pode verificar isto olhando para o ícone no canto superior esquerdo.

Logotipo EXP no canto superior do VEXcode

Se você não vir o logotipo EXP no canto superior esquerdo, siga as etapas deste vídeo para criar um novo projeto EXP Brain.

Ficheiro de vídeo

Conectando o cérebro EXP ao VEXcode EXP baseado na Web

Existem etapas adicionais para conectar o EXP Brain ao usar a versão baseada na web do VEXcode EXP. Siga estes passos abaixo.

Ligue o Cérebro pressionando o botão Verificar no Cérebro.

botão de verificação no cérebro exp chamado

Conecte o EXP Brain ao seu dispositivo usando o cabo USB-C. Esta imagem mostra o Cérebro não conectado a uma compilação, mas a mesma etapa de conexão se aplica ao conectar um Cérebro que faz parte de uma compilação de Célula de Trabalho CTE.

Nota: O seu Cérebro deve permanecer ligado ao seu dispositivo durante todo o processo de ligação. 

EXP Brain ligado a um computador

Selecione o ícone Cérebro na Barra de Ferramentas.

ícone do cérebro no vexcode exp chamado

Seleccione Ligar.

Botão Conectar na janela destacada com uma caixa vermelha

Aparecerá uma caixa de texto a explicar qual a opção a escolher na seguinte janela de ligação.

Seleccione Continuar na caixa de texto para abrir a janela de ligação.

caixa de texto aberta solicitando ao utilizador que selecione um cérebro EXP quando a próxima janela for aberta

Selecione o cérebro EXP que diz Porta de comunicações.

Se a Porta de Comunicação não for mostrada como uma opção, passe para a próxima etapa.

porta de comunicações destacada na janela

Se a Porta de Comunicações não for mostrada como uma opção, selecione o cérebro EXP com o menor número de identificação.

cérebro exp com o menor número de identificação

Seleccione o botão Ligar, depois de ter escolhido um cérebro EXP.

Botão Conectar na janela destacada com uma caixa vermelha

Assim que o cérebro EXP for conectado com sucesso, o ícone do cérebro ficará verde.

Nota: Se o ícone Cérebro ficar laranja, é necessário atualizar o firmware. Siga os passos na parte inferior desta página para atualizar o firmware.

ícone do cérebro no vexcode exp chamado. ícone do cérebro é a cor verde

Aceder a projetos e ligar o cérebro EXP no VEXcode EXP baseado em aplicações

Siga os passos abaixo para aceder ao VEXcode EXP e ligue-se utilizando a versão baseada na aplicação. A versão baseada em aplicativo está disponível para download em dispositivos Windows e Mac.

Ligue o Cérebro pressionando o botão Verificar no Cérebro.

botão de verificação no cérebro exp chamado

Abra o VEXcode EXP.

VEXcode EXP

Certifique-se de ter um projeto EXP Brain aberto. Pode verificar isto olhando para o ícone no canto superior esquerdo.

Logotipo EXP no canto superior do VEXcode

Conecte o EXP Brain ao seu dispositivo usando o cabo USB-C. Esta imagem mostra o Cérebro não conectado a uma compilação, mas a mesma etapa de conexão se aplica ao conectar um Cérebro que faz parte de uma compilação de Célula de Trabalho CTE.

Nota: O seu Cérebro deve permanecer ligado ao seu dispositivo durante todo o processo de ligação. 

EXP Brain ligado a um computador

O ícone do cérebro será exibido em verde quando o cérebro EXP estiver ligado e conectado ao dispositivo com o VEXcode EXP aberto.

Nota: Se o ícone Cérebro ficar laranja, é necessário atualizar o firmware. Siga os passos na parte inferior desta página para atualizar o firmware.

ícone do cérebro no vexcode exp chamado. ícone do cérebro é a cor verde

Atualização do firmware

Muitos dispositivos VEX, incluindo o EXP Brain, contêm seus próprios processadores internos e são executados em um sistema operacional especial. Este software é o VEX EXP Firmware e é chamado VEXos.

O que é firmware?

Este sistema operacional é escrito inteiramente pela VEX Robotics e aproveita a flexibilidade e o poder do hardware VEX para as diversas necessidades da educação. O Cérebro enviará automaticamente as atualizações mais recentes para qualquer dispositivo conectado a ele.

Existem várias razões pelas quais você deve atualizar o firmware do seu VEX EXP Brain com os VEXos mais recentes, algumas delas incluem:

  • Cada atualização do VEXcode EXP exigirá a versão mais recente do firmware VEXos instalado no Brain antes que os programas do usuário possam ser baixados.
  • As atualizações do VEXos incluirão correções para bugs conhecidos e adicionarão o software necessário para operar quaisquer novos dispositivos.
  • As atualizações permitem recursos avançados de programação.
  • A melhor maneira de garantir que o seu sistema VEX está a funcionar corretamente é manter o software atualizado.

Como atualizar o firmware cerebral 

Para atualizar o firmware do Cérebro, o seu Cérebro deve estar ligado, conectado ao seu computador e conectado ao VEXcode EXP.

Se o firmware do Cérebro estiver desatualizado, você receberá um aviso e o ícone do Cérebro ficará laranja na Barra de Ferramentas.
Atualize o firmware do Cérebro no VEXCODE EXP selecionando o botão Atualizar.

EXP do VEXcode mostrando que o firmware do cérebro está desatualizado

Aguarde enquanto o firmware é atualizado.

barra de progresso parcialmente preenchida, indicando que o processo de atualização do firmware está ocorrendo ativamente

Depois de concluído, selecione OK. O EXP Brain desliga e liga novamente, conhecido como power cycling.

Se estiver a utilizar o VEXcode EXP baseado na Web, terá de voltar a ligar o seu cérebro ao seu dispositivo.

mensagem baixada do firmware

Assim que o firmware for atualizado, o ícone do Cérebro ficará verde.

ícone de cérebro verde

Verifique a sua compreensão

Antes de começar a Reflexão da Unidade Intermediária e o Ajuste de Metas, certifique-se de entender os conceitos abordados nesta Lição, respondendo às perguntas no documento abaixo em seu caderno de engenharia. 

Verifique as suas perguntas de compreensão > (Google Doc / .docx / .pdf)


Selecione Avançar > para concluir a Reflexão da Unidade Intermediária.