VEX V5 - Gravity Rush - Lab 12 - Explore o centro de gravidade com o robô

Materiais Necessários:

Quantidade	Materiais necessários
2	VEX V5 Classroom Starter Kits (com firmware atualizado)
1	Rolo de Fita
1	Materiais para fazer uma pequena rampa (madeira, papelão, aglutinantes, etc.)
1	Bastão do medidor
1	Caderno de Engenharia

Passo 1: Limpar um Espaço

Um diagrama mostrando uma pista de corrida retangular com dimensões rotuladas como 1,25 metros de altura e 3 metros de comprimento. A pista tem um fundo preto sólido com uma etiqueta Start verde no lado esquerdo e uma linha de chegada quadriculada no lado direito. A palavra Finish está escrita em vermelho ao lado da linha quadriculada. A pista representa um percurso simples e reto para um desafio de corrida — 3m x 1,25m para o Claw Arm Challenge

O primeiro passo na criação de um curso para o seu Clawbot V5 é limpar um espaço no chão de aproximadamente 3 metros (119 polegadas) por 1,25 metros (49 polegadas). Esta será a pista de corrida e permitirá que dois Clawbots corram lado a lado ao mesmo tempo. Marque o espaço com fita adesiva ou de alguma forma para que a pista fique claramente marcada com linhas de partida e de chegada.

Dicas para Professores

Localize um espaço de 3 metros (119 polegadas) por 1,25 metros (49 polegadas). A pista e a rampa podem ser reduzidas nos casos em que há espaço limitado, mas a largura da pista precisa ser larga o suficiente para acomodar dois Clawbots V5 correndo ao mesmo tempo.
Promover o desenvolvimento consciente de habilidades de aprendizagem cooperativa, revisando as dicas de Estratégia e Trabalho em Equipe (Google / .docx / .pdf) com os alunos.
Reúna materiais para construir a rampa com antecedência. Existem materiais recomendados na seção de hardware/software, mas qualquer coisa, desde aglutinantes de três anéis até madeira compensada, será suficiente.

Passo 2: Construir uma rampa

Um diagrama que mostra duas vistas de uma estrutura de rampa de madeira. A secção superior da imagem fornece uma vista de cima para baixo, exibindo uma superfície retangular com três secções distintas. A altura é rotulada como 1,25 metros. Abaixo da vista de cima para baixo está uma vista lateral da rampa, mostrando uma inclinação em ambas as extremidades com uma seção plana no meio. A rampa é suportada por vigas verticais, e a vista lateral ilustra a mudança na elevação do solo até a seção intermediária plana — VEX V5 subindo uma rampa

O próximo passo é construir uma rampa tão larga quanto o percurso (aprox. 1,25 metros ou 49 polegadas). A rampa pode ser construída usando madeira, papelão ou qualquer coisa disponível que seja forte o suficiente para suportar o peso dos dois Clawbots V5. A rampa deve ter duas inclinações, primeiro para cima e depois para baixo, e deve ser inclinada gradualmente para que não haja lacunas em nenhuma das extremidades.

Etapa 3: Posicionamento da rampa

Um diagrama da pista de 1,25 metro por 3 metros da Etapa 1, com uma rampa adicionada, mostrada diretamente à esquerda da linha de chegada quadriculada. — 3m x 1,25m com rampa

Mova a rampa para a segunda metade do percurso. A rampa deve estar a pelo menos 1,5 metros (59 polegadas) da linha de partida. Certifique-se de que a rampa esteja posicionada de modo que seus lados fiquem precisamente paralelos aos lados da pista. Em outras palavras, certifique-se de que a rampa não esteja torta para que as rodas dianteiras do V5 Clawbot possam alcançar a rampa exatamente ao mesmo tempo.

Etapa 4: Preparar o robô

Ligue o Cérebro do Robô V5, certifique-se de que ele esteja emparelhado com o Controlador V5 e execute o programa Drive no Cérebro do Robô V5 para que você possa dirigir seu robô sem fio com o Controlador V5.

Etapa 5: Correr com um braço de descanso

Um diagrama de vista lateral do Clawbot subindo uma rampa de madeira inclinada. A rampa consiste em três seções: uma inclinação, uma seção intermediária plana e outra rampa que desce. O robô está posicionado perto do início da rampa, com as rodas dianteiras na inclinação e as rodas traseiras ainda no chão. A rampa é suportada por vigas verticais e o robô parece estar se movendo para cima ao longo da rampa. — V5 Clawbot percorrendo o percurso com o braço para baixo

Os Clawbots V5 devem ter os braços totalmente para baixo na posição inicial ou de repouso.

Dicas para Professores

Verifique se o braço de cada Clawbot V5 está abaixado para a posição inicial ou de repouso.
Agrupe as equipas em duplas. Durante a primeira rodada, cada par competirá com os Clawbots V5 um contra o outro.
Utilize um suporte round robin se houver um número ímpar de equipes.
Gire as duplas após cada ronda, se tiver quatro ou mais equipas. Certifique-se de que as duas equipes mais rápidas se enfrentem na próxima rodada, depois as próximas duas mais rápidas e assim por diante.

Etapa 6: Correr com um braço angular

Um diagrama de vista lateral mostrando um pequeno robô com grandes rodas tentando escalar uma rampa de madeira. O robô está em processo de inclinação para trás, com uma linha tracejada e seta indicando uma rotação de 25,5 cm. A rampa tem uma inclinação que leva a uma seção intermediária plana e outra inclinação que leva para baixo. As rodas dianteiras do robô estão na rampa, enquanto as rodas traseiras estão no chão, mostrando a dificuldade do Clawbot em manter o equilíbrio na inclinação — V5 Clawbot percorrendo o percurso com o braço inclinado para fora

Durante a segunda rodada, os novos pares competirão com seus Clawbots novamente frente a frente.

Nesta rodada, o braço de cada Clawbot deve estar elevado pelo menos 25,5 centímetros (aprox. 10 polegadas) acima de sua posição inicial.

Dicas para Professores

Verifique a posição de cada braço antes de cada corrida para garantir que o braço esteja devidamente posicionado.
Notifique os alunos de que o Clawbot V5 está propenso a tombar quando o braço da garra é levantado (especialmente se o braço estiver levantado e a garra estiver segurando um objeto).

Etapa 7: Correr com um braço quase vertical

Um diagrama de vista lateral que mostra um pequeno robô com rodas grandes quando começa a inclinar-se para trás enquanto sobe uma rampa de madeira. O robô está inclinado em um ângulo íngreme, com uma linha tracejada e seta indicando uma rotação de 38 cm. A rampa consiste em uma inclinação que conduz a uma seção intermediária plana, apoiada por vigas verticais. As rodas dianteiras do robô estão na rampa enquanto as rodas traseiras ainda estão no chão, destacando a instabilidade do robô à medida que sobe — V5 Clawbot percorrendo o percurso com o braço levantado

Durante a terceira rodada, os braços dos Clawbots V5 devem ser levantados 38 centímetros (aprox. 15 polegadas) acima de sua posição inicial.

Se tiver apenas duas equipas, a equipa que vencer o confronto da 3 .ª ronda é a vencedora do desafio.

Dicas para Professores

Verifique a posição de cada braço antes de cada corrida para garantir que o braço esteja devidamente posicionado.
Permita que os vencedores de cada confronto continuem a se enfrentar em outra partida da Rodada 3, até que uma equipe surja como a vencedora geral.
Notifique os alunos de que o Clawbot V5 está propenso a tombar quando o braço da garra é levantado (especialmente se o braço estiver levantado e a garra estiver segurando um objeto).