• Esta exploração apresentará aos alunos a programação básica do motor de braço do V5 Clawbot.

• Aprender a programar o Motor do Braço permite aos alunos controlar adequadamente os movimentos do braço do V5 Clawbot. Para mais informações sobre os blocos utilizados, aceda às informações de ajuda .

Se esta for a primeira vez que o aluno utiliza o VEXcode V5, poderá consultar os Tutoriais em qualquer momento durante esta exploração. Os Tutoriais estão localizados na barra de ferramentas

Modele cada uma das etapas de resolução de problemas para os alunos.

• Por se tratar de uma atividade inicial com programação, o professor deve modelar as etapas e depois pedir aos alunos que realizem as mesmas ações. O professor deve então monitorizar os alunos para garantir que estão a seguir os passos corretamente.

• Certifique-se de que os alunos selecionaram Abrir exemplos no menu Ficheiro.

• Certifique-se de que os alunos selecionaram o projeto de exemplo de modelo Clawbot (Drivetrain 2-motor, No Gyro) .

  Pode mostrar aos alunos que existem diversas opções à escolha na página Exemplos . À medida que constroem e utilizam outros robôs, terão a oportunidade de utilizar diferentes modelos.

• Pode pedir aos alunos que adicionem as suas iniciais ou o nome do grupo ao nome do projeto. Isto ajudará a diferenciar os projetos se pedir aos alunos que os enviem.

De notar que quando abriram o VEXcode V5 pela primeira vez, a janela estava rotulada como VEXcode Project e não foi guardada (indicada na barra de ferramentas). Projeto VEXcode é o nome do projeto predefinido quando o VEXcode V5 é aberto pela primeira vez. Depois de o projeto ter sido renomeado para ArmControl e guardado, a vista foi atualizada para Salvo. Através desta janela da barra de ferramentas é fácil verificar se os alunos estão a utilizar o projeto correto e se este está guardado.

Depois de um projeto ser guardado inicialmente, o VEXcode V5 guarda automaticamente quaisquer alterações subsequentes, conforme indicado pela mensagem junto ao nome do projeto.

Diga aos alunos que estão agora prontos para iniciar o seu primeiro projeto. Explique aos alunos que seguindo apenas alguns passos simples, serão capazes de criar e executar um projeto que irá levantar e baixar o braço do Clawbot.

Este é um bom ponto para fazer uma pausa e fazer com que os grupos de alunos revejam os passos que acabaram de ser concluídos ao iniciar um novo projeto no VEXcode V5.

• De notar que na área de programação já existe um bloco {When started} aí localizado por defeito. Todo o projeto começará com este bloco. Quando o projeto for iniciado os blocos ligados serão seguidos na sequência em que foram colocados.

  Demonstre-o clicando no bloco [Spin for] e arrastando-o para a área de programação, ligando-o ao bloco {When started} . Ouvirá um clique quando ele for ligado.

• Se utilizar um computador, o aluno deverá ter o VEX V5 Robot Brain ligado ao computador através de um cabo USB . Se estiver a utilizar um tablet, o VEX V5 Robot Brain deverá ser ligado ao tablet utilizando o Smart Radio.

• Se os alunos estiverem a utilizar um computador, peça-lhes agora para desligar o cabo USB do Robot Brain. Ter o robô ligado a um computador durante a execução de um projeto pode fazer com que o robô puxe o cabo de ligação.

Modele a execução do projeto perante a turma antes de todos os alunos tentarem ao mesmo tempo. Reúna os alunos numa área e deixe espaço suficiente para o Clawbot mover o braço. Demonstre como terminar o projeto e fazer com que o braço do Clawbot volte à posição de repouso.
Diga aos alunos que agora é a vez deles executarem os seus projetos. Certifique-se de que têm espaço adequado para levantar o braço do Clawbot em segurança.

O braço foi anteriormente movido para cima utilizando um bloco [Spin for] com parâmetros definidos como "Up" e para "90 graus". Os alunos devem agora adicionar um bloco [Wait] definido como "3 segundos" e um segundo bloco [Spin for] definido como "Down". O parâmetro de 90 graus não necessita de ser alterado para que o braço volte à posição original.

Enquanto o bloco [Wait] estiver a funcionar, o braço manterá a sua posição porque "Hold" é o tipo de paragem padrão do V5 Smart Motor. É importante notar que se o tipo Stopping estivesse configurado para travar ou abrandar, o braço começaria a cair para trás devido ao seu peso e à força da gravidade.

A maioria dos blocos neste desafio são [Rodar para] blocos. Depois de adicionar um bloco [Spin for] para mover o braço para cima e um para mover o braço para baixo, pode clicar com o botão direito ou longo no primeiro bloco [Spin for] e escolher Duplicar para adicionar o terceiro e o quarto [Rodar por] blocos e assim sucessivamente. São necessários doze blocos [Spin for] para este desafio no total. De seguida, os parâmetros podem ser alterados para se adequarem ao desafio e podem ser adicionados [Wait] blocos entre os [Spin for] blocos.

• Exemplo de revisão do Desafio do ControladorTráfego de soluções  (Google Doc .docx .pdf )
• Rubrica de Programação  (Google Doc .pdf