Oynamak

Bölüm 1 - Adım Adım

1. TalimatÖğrencilere, Elektromıknatıs ile Mars kaya örneği (Kırmızı Disk) toplamak ve ardından bunu 'Mars Üssü'ne (başlangıç noktası) geri götürmek için Kod Tabanını çalıştıracak bir VEXcode GO projesi oluşturacaklarını talimat verin.

   • Öğrenciler bu projeyi sizinle birlikte inşa edecek ve ardından Mars yüzeyinde (Alan) test edecekler. Aşağıdaki animasyon, bu proje başlatıldığında Kod Tabanının nasıl hareket edeceğini göstermektedir. Robot, Kırmızı Disk'e ulaşana kadar ileri doğru hareket ediyor, ardından elektromıknatısını çalıştırarak onu alıyor ve ardından geri dönerek başlangıç pozisyonuna geri dönüyor.

     Video dosyası
2. ModelÖğrencilerin VEXcode GO'da projelerini nasıl oluşturacaklarını ve projelerini Sahada nasıl test edeceklerini gösteren model.
   • Öğrencilere Kod Tabanındaki Beyni VEXcode GO'daki cihazlarına nasıl bağlayacaklarını göstererek başlayın. Bağlantı adımları cihazlar arasında değiştiğinden, VEX GO Brain'i bilgisayarınıza veya tabletinize bağlamak için belirli adımlar için VEXcode GO VEX Kitaplığının Bağlantı makalelerine bakın.
   • Ayrıca Kod Tabanı için VEXCode GO'yu yapılandırmaları gerekecektir. Gerekirse, Kod Tabanı VEX Kütüphanesi Yapılandırma makalesindeki adımları modelleyin ve öğrencilerin Araç Kutusundaki Drivetrain bloklarını görebilmelerini sağlayın.

   • Ardından projenizi birlikte oluşturmaya başlayın. İlk olarak, bir [Drive for] bloğunu çalışma alanına sürükleyin ve {When started} bloğa ekleyin. Mesafe parametresini 400 mm olarak değiştirin. Bu, Kod Tabanını toplamak için Kırmızı Diski hemen geçecektir.

     [Drive for]

      

   • Projeye [Elektromıknatısa enerji ver] bloğunu ekleyin. Bu, Elektromıknatısın Diski almasına neden olacaktır.

     [Elektromıknatısa enerji ver]

      

   • [Turn for] bloğunu ekleyin ve dönüş değerini 180 dereceye ayarlayın, böylece Kod Tabanı Mars Üssü'ne geri dönmek için geri dönecektir.

     [Turn for]

      

   • 400 mm ileri gitmek için başka bir [Drive for] seti ve başka bir [Energize electromagnet] bloğu ekleyin ve ‘düşmeye‘ ayarlayın. Bu, Kod Tabanının Diski tabana teslim etmesini sağlayacaktır. Projenin tamamı aşağıdaki resimle eşleşmelidir:

     Son blokları

      

   • Öğrencilerin projelerini Geo Sample 1 olarak adlandırmalarını ve cihazlarına kaydetmelerini sağlayın. VEXcode GO projesini kaydetmek için cihaza özel adımlar için VEXcode GO VEX Kütüphanesinin Aç ve Kaydet bölümüne bakın.

     Projenin

   Öğrencilere projelerini sahada nasıl test edecekleri konusunda model olun. 

   • İlk olarak, robotlarını başlangıç noktasına (Mars Üssü) ve Kırmızı Disk'i aşağıdaki resimde gösterildiği gibi Sahaya nasıl yerleştireceklerini gösterin. Hizalamaya yardımcı olmak için Alandaki kılavuz çizgilerini kullanın. Disk ve Elektromıknatıs, öğrencilerin projelerini test ettiklerinde başarıya ulaşmalarını kolaylaştırmak için Alanın kesişen ızgara çizgileri üzerinde sıralanabilir.

     Test edilecek

     • Kod Tabanı yerine getirildikten sonra, projeyi test etmek için VEXcode GO'da 'Başlat'ı seçin.

       Projeyi test etmek için 'Başlat'ı

        

     • Öğrencilerin projeyi durdurmak için VEXcode GO Araç Çubuğundaki 'Durdur' düğmesini seçmeleri gerekecektir.
   • Erken bitiren ve ek zorluklara ihtiyaç duyan öğrenciler için Kırmızı Diski daha uzağa taşımalarını sağlayın. Kod Tabanının Diski toplamasını sağlamak için kodlarını ayarlayabilirler mi? 
3. Projelerini test ederken öğrencilerle sohbet etmeyi kolaylaştırın.
   • Bu projede Kod Tabanı nasıl hareket ediyor?
   • Kod Tabanı Elektromıknatısın ne zaman enerjilendirileceğini nasıl biliyor?
   • Robotu üsse geri dönmesi için nasıl kodladık?

   Hassasiyete değil, konsepte odaklanın. Bu Laboratuvarın amacı, Elektromıknatısın bir projede kullanılması kavramına odaklanmaktır. Öğrenciler Kod Tabanlarını biraz yanlış hizalarlarsa veya Disk tam olarak doğru yerde değilse, Elektromıknatıs tarafından alındığından emin olmak için Diski hafifçe hareket ettirmenin uygun olduğunu hatırlatın.

4. Öğrencilere, bu küçük bir proje olmasına rağmen hata yapabileceklerini ve projelerinin başarılı bir şekilde çalışması için birden fazla denemenin gerekebileceğini hatırlatın.
   • Öğrenciler, numuneye ulaşmak için gereken doğru mesafeye sahip olduğundan emin olmak için [Drive for] bloğundaki parametreyi kontrol etmelidir.
   • Ayrıca, [Turn for] bloğundaki parametrenin Kod Tabanının tamamen dönmesi için ayarlandığını da kontrol etmelidirler.

   Öğrencilerin hatalarını kabullenmelerini teşvik etmek için şu gibi sorular sorun: 

   • Size yeni bir şey öğreten hangi hatayı yaptınız?
   • Laboratuvarın hangi kısmı sizi çok düşündürdü?
5. Öğrencilere Perseverance Rover'ın görevinde topladığını düşündükleri farklı türdeki kaya ve toprak örneklerini sorun. Mars'ı inceleyen bilim insanları olsalardı, ne hakkında bilgi edinmek isterlerdi? Gezgin bunu araştırmak için hangi sensörleri kullanabilir?

Ara Oyun Ortası & Grup Tartışması

Her grup, Kırmızı Diski toplamak ve iade etmek için Kod Tabanını kodlar kodlamaz, kısa bir konuşma için bir araya gelin.

• Elektromıknatıs projemizde nasıl çalışıyor? Elektromıknatısı hangi bloklar kontrol eder?
• Elektromıknatısın Diski düşürmesini nasıl sağladınız?
• Farklı bir konumdan bir Disk almanız gerekirse ne olur? Projenizi nasıl değiştirebilirsiniz? Hangi parametreleri değiştirirdiniz?

Bölüm 2 - Adım Adım

1. Öğrencilere, Kod Tabanının yeni bir konumdan Kırmızı Diski toplamasını ve döndürmesini sağlamak için Play Part 1 'de öğrendiklerini projelerinde yinelemek için uygulayacaklarını söyleyin. Kod Tabanı sürücüsünü bu yeni konuma getirmek için projelerindeki parametreleri veya blokları değiştirebilirler.
   • Öğrencilere yeni Saha kurulumunu gösterin ve bu proje için koda odaklanabilmeleri için onlara 200 milimetrelik (~8 inç) sürüş mesafesini verin.

   

   • Aşağıdaki animasyon, Kod Tabanının meydan okumayı tamamlamak için hareket edebileceği olası bir yolu göstermektedir. Robot, Kırmızı Disk'e ulaşana kadar ileri doğru hareket ediyor, ardından elektromıknatısını çalıştırarak onu alıyor ve ardından geri dönerek başlangıç pozisyonuna geri dönüyor.
      

     Video dosyası
2. ModelÖğrencilerin VEXcode GO'da projelerine nasıl başlayacaklarını gösteren model.
   • Gerekirse, öğrencilere Kod Tabanındaki Beyni VEXcode GO'daki cihazlarına nasıl bağlayacaklarını gösterin. Bağlantı adımları cihazlar arasında değiştiğinden, VEX GO Brain'i bilgisayarınıza veya tabletinize bağlamak için belirli adımlar için VEXcode GO VEX Kitaplığının Bağlantı makalelerine bakın.
   • If necessary, model the steps from the Configure a Code Base VEX Library article and ensure students can see the Drivetrain blocks in the Toolbox.
   • Öğrencilerin projelerini Geo Sample 2 olarak adlandırmalarını ve cihazlarına kaydetmelerini sağlayın. VEXcode GO projesini kaydetmek için cihaza özel adımlar için VEXcode GO VEX Kütüphanesinin Aç ve Kaydet bölümüne bakın.

   Gerekirse, öğrenciler için projelerini Sahada nasıl test edeceklerini modelleyin.

   • Kod Tabanını Mars Üssüne yerleştirerek test için nasıl kurulacaklarını gösterin. Gerekirse yukarıdaki Play Bölüm 2 Saha Kurulumu görüntüsüne bakın.

   • Kod Tabanı yerine getirildikten sonra, projeyi test etmek için VEXcode GO'da 'Başlat'ı seçin.

     Projeyi test etmek için 'Başlat'ı

      

   • Öğrencilerin projeyi durdurmak için VEXcode GO Araç Çubuğu'ndaki 'Durdur' düğmesini seçmeleri gerekecektir. 

   Öğrenciler erken bitirirse, Sahaya ikinci bir Disk yerleştirmelerini sağlayın. Robotlarını her iki örneği de toplayıp geri getirecek şekilde kodlayabilirler mi? 

3. Öğrenciler projelerini oluştururken ve test ederken aşağıdaki gibi sorularla onlarla sohbet etmeyi kolaylaştırın:
   • Diski toplamak için Kod Tabanının nasıl hareket etmesi gerekir? Ellerinle gösterebilir misin?
   • Kod Tabanınızın Diski yeni konumdan toplamasını sağlamak için projenize hangi blokları ekliyorsunuz? 
   • Kod Tabanının Diski yeni konuma teslim etmesi için kodunuzu nasıl değiştiriyorsunuz?

   Öğrencileri, bu zorlukla uğraşacakları deneyimin ayrılmaz bir parçası olan deneme yanılma için hazırlayın. Öğrencilerinizle problem çözme sürecine yönelik bir yapı oluşturmak için Arka Plan sayfasındaki Problem Çözme Döngüsü grafiğini görsel yardımcı olarak kullanmak isteyebilirsiniz.

   

   Bu zorluk için birçok olası çözüm vardır. Aşağıda bir örnek verilmiştir.

   

   • Hassasiyete değil, konsepte odaklanın. Bu Laboratuvarın amacı, Elektromıknatısın bir projede kullanılması kavramına odaklanmaktır. Öğrenciler Kod Tabanlarını biraz yanlış hizalarlarsa veya Disk tam olarak doğru yerde değilse, Elektromıknatıs tarafından alındığından emin olmak için Diski hafifçe hareket ettirmenin uygun olduğunu hatırlatın.
   • Öğrencilerin Kod Tabanının davranışlarını projelerindeki blok komutlarıyla bağlamak için ek desteğe ihtiyaçları varsa, her bloğun projelerinde nasıl yürütüldüğünü görmek için öğrencilerin projelerini birer birer gözden geçirmelerine yardımcı olmak için Proje Adımlama özelliğini kullanın. Project Stepping özelliğinin nasıl kullanılacağı hakkında daha fazla bilgi için VEXcode GO'daki Stepping Through Blocks eğiticisini görüntüleyin.

   VEXcode GO'da

4. Öğrencilere, blokların sırasını (veya sırasını) ve her bloğun projelerinde ayarlandığı parametreleri kontrol etmelerini hatırlatın.
   • Projenizde neleri değiştirdiniz ve neler aynı kaldı? Grubunuzda hangi blokları veya parametreleri değiştireceğinize nasıl karar verdiniz? 
   • Disk daha uzun mu yoksa daha kısa bir mesafede miydi? Kod Tabanının kat etmesi gereken doğru mesafeyi bulmak için [Drive for] bloğundaki parametreyi nasıl değiştirebilirsiniz?

   Sınıfın çevresini dolaşırken öğrencilerden her konuyu problem çözme konusunda konuşmalarını isteyin. Bu yinelemeli bir süreç olacak, bu nedenle öğrencilere Mars gezginlerini kodlayan bilim insanlarının da gezginin amaçladıkları şekilde hareket etmesini sağlamak için birden fazla kez denemeleri gerektiğini hatırlatın.

5. Öğrencilerden Mars keşif araçlarını projelerini gerçek hayattaki keşif araçlarıyla ilişkilendirmelerini isteyin. Keşif aracının Savaş kaya ve toprak örneklerini analiz etmelerini sağlayan hangi araçlara veya sensörlere sahip olduğunu düşünüyorlar?