Chơi

Phần 1 - Từng bước một

1. Hướng dẫnHướng dẫn học sinh rằng họ sẽ xây dựng một dự án trong VEXcode GO để điều khiển Cơ sở mã để thu thập mẫu đá sao Hỏa (Đĩa đỏ) bằng Nam châm điện, sau đó trả lại mẫu đá về 'Cơ sở sao Hỏa' (điểm bắt đầu).

   • Học sinh sẽ cùng bạn xây dựng dự án này sau đó thử nghiệm trên bề mặt sao Hỏa (Trường). Hình ảnh động bên dưới cho thấy Cơ sở mã sẽ di chuyển như thế nào khi dự án này bắt đầu. Robot sẽ di chuyển về phía trước cho đến khi chạm tới Đĩa Đỏ, sau đó nó sẽ cung cấp năng lượng cho nam châm điện để nhấc đĩa lên trước khi quay lại và lái về vị trí ban đầu.

     Tệp video
2. Mô hình mô hình cho sinh viên cách xây dựng dự án trong VEXcode GO và thử nghiệm các dự án của họ trên thực địa.
   • Bắt đầu bằng cách chỉ cho học sinh cách kết nối Bộ não trên Cơ sở Mã của họ với thiết bị của họ trong VEXcode GO. Vì các bước kết nối khác nhau giữa các thiết bị, hãy xem các bài viết Kết nối của Thư viện VEXcode GO VEX để biết các bước cụ thể để kết nối VEX GO Brain với máy tính hoặc máy tính bảng của bạn.
   • Họ cũng sẽ cần phải định cấu hình VEXCode GO cho Cơ sở Mã. Nếu cần, hãy lập mô hình các bước từ bài viết Cấu hình Thư viện VEX Cơ sở Mã và đảm bảo sinh viên có thể thấy các khối Hệ thống truyền động trong Hộp công cụ.

   • Sau đó bắt đầu cùng nhau xây dựng dự án của bạn. Đầu tiên, kéo khối [Drive for] vào không gian làm việc và gắn nó vào {When started} khối. Thay đổi thông số khoảng cách thành 400 mm. Thao tác này sẽ điều khiển Code Base đi qua Red Disk để thu thập nó.

     

      

   • Thêm khối [Energize electromagnet] vào dự án. Điều này sẽ khiến nam châm điện nhấc đĩa lên.

     

      

   • Thêm khối [Turn for] và đặt giá trị turn thành 180 độ để Code Base quay lại để lái xe trở lại Mars Base.

     

      

   • Thêm một bộ [Drive for] khác để lái về phía trước trong 400 mm và một khối [Energize electromagnet] khác và đặt nó thành 'drop' (‘thả xuống‘). Điều này sẽ yêu cầu Cơ sở Mã cung cấp Đĩa cho cơ sở. Dự án hoàn thành phải khớp với hình ảnh bên dưới:

     

      

   • Yêu cầu sinh viên đặt tên dự án của họ là Geo Sample 1 và lưu nó vào thiết bị của họ. Xem phần Mở và Lưu của Thư viện VEXcode GO VEX để biết các bước dành riêng cho thiết bị để lưu dự án VEXcode GO.

     

   Mô hình cho học sinh cách thử nghiệm dự án của mình trên thực địa. 

   • Trước tiên, hãy chỉ cho họ cách đặt robot của họ tại điểm xuất phát (Căn cứ Sao Hỏa) và Đĩa Đỏ trên Cánh đồng như trong hình dưới đây. Sử dụng các đường lưới trên Trường để giúp căn chỉnh. Cả Đĩa và Nam châm điện đều có thể được xếp trên các đường lưới giao nhau của Trường, để giúp sinh viên dễ dàng thiết lập thành công hơn khi họ thử nghiệm các dự án của mình.

     

     • Khi Cơ sở Mã được đặt đúng chỗ, hãy chọn 'Bắt đầu' trong VEXcode GO để kiểm tra dự án.

       

        

     • Học sinh sẽ cần chọn nút 'Dừng' trong Thanh công cụ VEXcode GO để dừng dự án.
   • Đối với những học sinh hoàn thành sớm và cần thêm thử thách, hãy yêu cầu các em di chuyển Đĩa Đỏ ra xa hơn. Họ có thể điều chỉnh mã của mình để Cơ sở mã thu thập Đĩa không? 
3. Tạo điều kiệnthuận lợi Tạo điều kiện cho một cuộc trò chuyện với học sinh khi các em kiểm tra các dự án của mình.
   • Cơ sở Mã di chuyển trong dự án này như thế nào?
   • Làm thế nào để Cơ sở Mã biết khi nào cần cấp năng lượng cho Nam châm điện?
   • Làm thế nào chúng tôi mã hóa robot để trở về căn cứ?

   Tập trung vào khái niệm, không phải độ chính xác. Mục tiêu của Phòng thí nghiệm này là tập trung vào khái niệm sử dụng Nam châm điện trong một dự án. Nếu học sinh hơi sai lệch Cơ sở Mã của mình, hoặc Đĩa không chính xác ở đúng vị trí khi họ lái xe về phía nó, hãy nhắc nhở họ rằng có thể di chuyển Đĩa một chút để đảm bảo rằng nó được nam châm điện nhặt lên.

4. Nhắc nhở học viên rằng mặc dù đây là một dự án nhỏ, các em có thể mắc sai lầm và có thể mất nhiều hơn một lần cố gắng để dự án của các em thành công.
   • Học sinh nên kiểm tra thông số trong khối [Drive for] để đảm bảo thông số có khoảng cách chính xác cần thiết để tiếp cận mẫu.
   • Họ cũng nên kiểm tra xem tham số trong khối [Turn for] có được thiết lập để Cơ sở Mã quay vòng hay không.

   Để khuyến khích học sinh chấp nhận lỗi lầm của mình trong quá trình học, hãy đặt những câu hỏi như: 

   • Em đã mắc sai lầm nào mà đã dạy cho em một điều gì đó mới mẻ?
   • Phần nào của Phòng thí nghiệm khiến bạn phải suy nghĩ kỹ?
5. Hỏi học sinh về các loại mẫu đá và đất khác nhau mà họ nghĩ rằng Perseverance Rover đang thu thập trong nhiệm vụ của mình. Nếu họ là các nhà khoa học nghiên cứu về sao Hỏa, họ sẽ muốn tìm hiểu về điều gì? Xe tự hành có thể sử dụng những cảm biến nào để điều tra điều này?

Thảo luận giữa giờ nghỉ giải lao & theo nhóm

Ngay khi mọi nhóm đã mã hóa Cơ sở Mã của họ để thu thập và trả lại Đĩa Đỏ, hãy cùng nhau trò chuyện ngắn gọn.

• Nam châm điện hoạt động như thế nào trong dự án của chúng tôi? Những khối nào điều khiển Nam châm điện?
• Làm thế nào để nam châm điện làm rơi đĩa?
• Nếu bạn cần thu thập Đĩa từ một vị trí khác thì sao? Bạn có thể thay đổi dự án của mình như thế nào? Bạn sẽ thay đổi những thông số nào?

Phần 2 - Từng bước

1. Hướng dẫn sinh viên rằng họ sẽ áp dụng những gì họ đã học được trong Play Part 1 để lặp lại các dự án của họ để làm cho Code Base thu thập và trả lại Red Disk từ một địa điểm mới. Họ có thể thay đổi các thông số hoặc khối trong dự án của họ để có ổ đĩa Code Base đến vị trí mới này.
   • Cho học sinh xem thiết lập Field mới và cung cấp cho họ khoảng cách truyền động 200 mm (~8 inch) để họ có thể tập trung vào mã cho dự án này.

   

   • Hình ảnh động sau đây cho thấy một cách có thể mà Cơ sở Mã có thể di chuyển để hoàn thành thử thách. Robot sẽ di chuyển về phía trước cho đến khi chạm tới Đĩa Đỏ, sau đó nó sẽ cung cấp năng lượng cho nam châm điện để nhấc đĩa lên trước khi quay lại và lái về vị trí ban đầu.
      

     Tệp video
2. Mô hình cho sinh viên cách bắt đầu với các dự án của họ trong VEXcode GO.
   • Nếu cần, hãy chỉ cho học sinh cách kết nối Bộ não trên Cơ sở Mã của họ với thiết bị của họ trong VEXcode GO. Vì các bước kết nối khác nhau giữa các thiết bị, hãy xem các bài viết Kết nối của Thư viện VEXcode GO VEX để biết các bước cụ thể để kết nối VEX GO Brain với máy tính hoặc máy tính bảng của bạn.
   • Nếu cần, hãy mô hình hóa các bướctừ bài viết về Cấu hình Thư viện VEX Cơ sở Mã và đảm bảo học viên có thể nhìn thấy các khối Truyền động trong Hộp công cụ.
   • Yêu cầu sinh viên đặt tên dự án của họ là Geo Sample 2 và lưu nó vào thiết bị của họ. Xem phần Mở và Lưu của Thư viện VEXcode GO VEX để biết các bước dành riêng cho thiết bị để lưu dự án VEXcode GO.

   Nếu cần thiết, hãy làm mẫu cho học sinh cách kiểm tra dự án của họ trên hiện trường.

   • Chỉ cho họ cách thiết lập để kiểm tra bằng cách đặt Code Base tại Mars Base. Tham khảo hình ảnh Play Part 2 Field Setup ở trên nếu cần.

   • Khi đã có Cơ sở Mã, hãy chọn 'Bắt đầu' trong VEXcode GO để kiểm tra dự án.

     

      

   • Học sinh sẽ cần chọn nút 'Dừng' trên Thanh công cụ VEXcode GO để dừng dự án. 

   Nếu học viên hoàn thành sớm, hãy yêu cầu các em đặt Đĩa thứ hai trên Sân. Họ có thể lập trình robot của mình để thu thập và trả lại cả hai mẫu không? 

3. Tạo điềukiện thuận lợi Tạo điều kiện cho một cuộc trò chuyện với học sinh khi các em xây dựng và kiểm tra các dự án của mình, với các câu hỏi như:
   • Cơ sở mã cần di chuyển như thế nào để thu thập Đĩa? Bạn có thể chỉ cho tôi bằng tay không?
   • Bạn đang thêm những khối nào vào dự án của mình để Code Base thu thập Đĩa từ vị trí mới? 
   • Bạn đang thay đổi mã của mình như thế nào để Cơ sở mã cung cấp Đĩa đến vị trí mới?

   Chuẩn bị cho học viên về thử thách và sai sót là một phần nội tại của thử nghiệm mà các em sẽ tham gia vào thử thách này. Anh chị em có thể muốn sử dụng đồ họa Chu Kỳ Giải Quyết Vấn Đề từ trang Nền làm trợ lý trực quan để thiết lập một cấu trúc cho quá trình giải quyết vấn đề với học viên của mình.

   Chu kỳ

   Có nhiều giải pháp khả thi cho thách thức này. Sau đây là một ví dụ.

   

   • Tập trung vào khái niệm, không phải độ chính xác. Mục tiêu của Phòng thí nghiệm này là tập trung vào khái niệm sử dụng Nam châm điện trong một dự án. Nếu học sinh hơi sai lệch Cơ sở Mã của mình, hoặc Đĩa không chính xác ở đúng vị trí khi họ lái xe về phía nó, hãy nhắc nhở họ rằng có thể di chuyển Đĩa một chút để đảm bảo rằng nó được nam châm điện nhặt lên.
   • Nếu sinh viên cần hỗ trợ thêm để kết nối các hành vi của Code Base với các lệnh khối trong dự án của họ, hãy sử dụng tính năng Project Stepping để giúp sinh viên thực hiện dự án của họ từng khối một để xem mỗi khối đang được thực hiện như thế nào trong dự án của họ. Để biết thêm thông tin về cách sử dụng tính năng Project Stepping, hãy xem hướng dẫn Stepping Through Blocks trong VEXcode GO.

   Hướng dẫn

4. Nhắc nhở học sinh kiểm tra thứ tự (hoặc trình tự) của các khối và các thông số mà mỗi khối được đặt trong dự án của họ.
   • Bạn đã thay đổi điều gì trong dự án của mình và điều gì vẫn giữ nguyên? Bạn đã quyết định những khối hoặc thông số nào cần thay đổi trong nhóm của mình như thế nào? 
   • Đĩa cách xa hơn hay ngắn hơn? Làm thế nào bạn có thể thay đổi tham số trong khối [Drive for] để tìm khoảng cách phù hợp để Code Base di chuyển?

   Nói chuyện với học viên thông qua việc giải quyết từng vấn đề khi bạn đi vòng quanh lớp học. Đây sẽ là một quá trình lặp đi lặp lại, vì vậy hãy nhắc nhở sinh viên rằng các nhà khoa học mã hóa xe tự hành trên sao Hỏa cũng phải thử nhiều lần để khiến xe tự hành di chuyển theo cách họ dự định.

5. Hỏi học viên về xe tự hành trên sao Hỏa để kết nối các dự án của họ với xe tự hành ngoài đời thực. Họ nghĩ xe tự hành có những công cụ hoặc cảm biến nào cho phép họ phân tích các mẫu đất và đá Martial?