Oynamak

Bölüm 1 - Adım Adım

1. TalimatÖğrencilere, Lab 2'de öğrendikleri üzerine inşa ederek Kod Tabanının farklı bir Mars kaya örneğini farklı bir alana toplamasını ve sınıflandırmasını sağlayacaklarını talimat verin. Yeni örnek Mavi Disk ile temsil edilecektir. Lab 2 projelerine, Diski rengine göre sıralayan robotlarını kodlamak için bir kod ekleyecekler.
   • Öğrencilere 'R,G,B' ile işaretlenmiş sıralama alanlarıyla Saha kurulumunu gösterin.  Mavi Diski Mavi Sıralama alanına bırakmaları gerekecek.

   

   • Öğrenciler bu projeyi sizinle birlikte inşa edecek ve ardından Mars yüzeyinde (Alan) test edecekler. Aşağıdaki animasyon, bu proje başlatıldığında Kod Tabanının nasıl hareket edeceğini göstermektedir. Robot önce Mavi Disk'e ulaşana kadar ileri doğru hareket ediyor ve ardından onu almak için elektromıknatısını çalıştırıyor. Daha sonra robot geri dönerek başlangıç pozisyonuna geri dönüyor, ardından 90 derece sola dönerek mavi B harfiyle işaretlenmiş sıralama alanına ulaşmak için ileri doğru hareket ediyor. B noktasına ulaştıktan sonra robot Diski bırakır ve ardından başlangıç pozisyonuna geri döner.
   Video dosyası
2. ModelÖğrencilerin VEXcode GO'da projelerini nasıl oluşturacaklarını ve projelerini Sahada nasıl test edeceklerini gösteren model.
   • Gerekirse, öğrencilere Kod Tabanındaki Beyni VEXcode GO'daki cihazlarına nasıl bağlayacaklarını göstererek başlayın. Bağlantı adımları cihazlar arasında değiştiğinden, VEX GO Brain'i bilgisayarınıza veya tabletinize bağlamak için belirli adımlar için VEXcode GO VEX Kitaplığının Bağlantı makalelerine bakın.
   • Ayrıca Kod Tabanı için VEXCode GO'yu yapılandırmaları gerekecektir. Gerekirse, Kod Tabanı VEX Kütüphanesi Yapılandırma makalesindeki adımları modelleyin ve öğrencilerin Araç Kutusundaki Drivetrain bloklarını görebilmelerini sağlayın.
   • Bağlandıktan sonra, öğrencilerin Lab 2 'den Sort Red 1 projelerini açmalarını sağlayın. Kod Tabanının bir Mavi Diski sıralaması için bu projeyi birlikte oluşturacaksınız.  
     • Gerekirse, VEXcode GO projesini açmak için cihaza özgü adımlar için VEXcode GO VEX Kütüphanesinin Aç ve Kaydet bölümündeki adımları modelleyin. 

     • Eğer öğrencilerin Lab 2 projelerine erişimleri yoksa, onlara VEXcode GO'da aşağıdaki projeyi oluşturmalarını söyleyin. 

       

   • Ardından, öğrencilere [If then] bloğunu nasıl çoğaltacaklarını gösterin ve bunu projelerinin sonuna ekleyin. [If then] bloğuna uzun basın, ardından Bağlam Menüsünden 'Duplicate' (Çoğalt) seçeneğini seçin. Blokları çoğaltmak için içerik menüsünün nasıl kullanılacağı hakkında daha fazla bilgi için VEXcode GO VEX Library'deki Bağlam Menüsünü Kullanma makalesine bakın.

     [If then] bloğunu

   • Öğrencilere <Detects color> bloktaki parametrenin nasıl ‘mavi‘ olarak değiştirileceğini gösterin, böylece bu [If then] dizisi Kod Tabanına bir Mavi Diski sıralama talimatı verecektir

     

   • Daha sonra, [Drive for] bloklarındaki mesafe parametresini 350 mm olarak değiştirerek, Kod Tabanının Sahadaki mavi sıralama alanına gidip gelmesini sağlayın.

   

   • Öğrencilerin projelerini Sort Blue olarak adlandırmalarını ve cihazlarına kaydetmelerini sağlayın. VEXcode GO projesini kaydetmek için cihaza özel adımlar için VEXcode GO VEX Kütüphanesinin Aç ve Kaydet bölümüne bakın.

   

   Öğrenciler için projelerini Sahada nasıl test edeceklerini modelleyin.

   • İlk olarak, robotlarını başlangıç noktasına (Mars Üssü) ve Sahadaki Mavi Diske aşağıdaki resimde gösterildiği gibi nasıl yerleştireceklerini gösterin.  Hizalamaya yardımcı olmak için Sahadaki kılavuz çizgilerini kullanın. Disk ve Elektromıknatıs, öğrencilerin projelerini test ettiklerinde başarıya ulaşmalarını kolaylaştırmak için Alanın kesişen ızgara çizgileri üzerinde sıralanabilir.

   

   • Kod Tabanı yerine getirildikten sonra, projeyi test etmek için VEXcode GO'da 'Başlat'ı seçin.  Kod Üssü'nün Mavi Diski toplamak için yola çıkışını, Mars Üssü'ne dönüşünü ve ardından Diski mavi sıralama alanına teslim edişini izleyin.

   

   • Öğrencilerin projeyi durdurmak için VEXcode GO Araç Çubuğundaki 'Durdur' düğmesini seçmeleri gerekecektir.
   • Erken bitiren ve ek zorluklara ihtiyaç duyan öğrenciler için, Kırmızı Diski sahaya aynı yere yerleştirmelerini ve ardından projelerine başlamalarını sağlayın. Kod Tabanı Kırmızı Diski kırmızı sıralama alanına teslim ediyor mu? Projelerini Yeşil Disk ile deneseler ne olurdu? Deneyin!
3. Projelerini test ederken öğrencilerle sohbet etmeyi kolaylaştırın.
   • Diski toplamak için Kod Tabanının nasıl hareket etmesi gerekir? Ellerinle bana gösterebilir misin? 
   • Kod Tabanının dönmesi gerekiyor mu? Ne kadar uzakta? Hangi yöne?
   • Disk'i sıralama alanına ulaştırmak için Kod Tabanı nasıl hareket edecek? Hangi yöne dönecek? Ayıklama alanına ulaşmak için ne kadar yol gitmesi gerekiyor?
   • Kod Tabanı Diskin Mavi mi yoksa farklı bir renkte mi olduğunu nasıl anlıyor? 
   • Kod Tabanının Diskin rengini algılaması için hangi bloklar kullanılır?
   • Kod Tabanı kırmızı tespit ederse ne olur? Kod Tabanı, Kırmızı Diski Mavi Diskle aynı konuma teslim eder mi? Neden olmasın?

   Hassasiyete değil, konsepte odaklanın.

   • Bu Laboratuvarın amacı, Elektromıknatısın bir projede kullanılması kavramına odaklanmaktır. Öğrenciler robotlarını hafifçe yanlış hizaladılarsa veya Disk tam olarak doğru yerde değilse, Elektromıknatıs tarafından alındığından emin olmak için Diski hafifçe hareket ettirmenin sorun olmadığını bilmelerini sağlayın.
   • Ayrıca, çoğunlukla, ancak tamamen sıralama alanı karesinde değilse, Diski sıralama alanına itmenin sorun olmadığını öğrencilere bildirin. 
4. Öğrencilere, projenin toplamak için gereken doğru mesafelere sahip olduğundan emin olmak için [Drive for] bloklarındaki parametreleri kontrol etmelerini hatırlatın ve ardından Diski sıralayın.

   Büyüme zihniyetini teşvik etmek ve öğrencilerin kodlamanın bir parçası olan deneme yanılma yöntemini benimsemelerine yardımcı olmak ve yol boyunca hatalardan ders almalarını teşvik etmek için aşağıdaki gibi sorular sorun:

   • Sana bir şey öğreten hangi hatayı yaptın?
   • Bu hatadan ne öğrendiniz? Bir dahaki sefere Kod Tabanını kodlarken size nasıl yardımcı olabilir?
   • Laboratuvarın hangi kısmı zor veya sizi zor düşündürüyor?
5. Öğrencilere, Mars kaya örneklerini iki kategoriye ayırmak için Perseverance Rover'ı kodlamak için bir [If then] koşulunu nasıl kullanabileceklerini sorun: antik yaşam belirtileri gösteren kayalar ve göstermeyen kayalar.

Ara Oyun Ortası & Grup Tartışması

Her grup, Kod Tabanının Mavi Diski toplayıp tasnif alanına teslim etmesi için projelerini test eder etmez, kısa bir konuşma için bir araya gelin.

Kod Tabanı [Eğer öyleyse] blokları ile oluşturulan koşullara dayalı bir karar verdiğinde projelerde neler olduğunu tartışın. Aşağıdaki animasyonu, çalışırken her bloğu vurgulanmış şekilde çalışan bir projeyi veya VEXcode GO'da çalışan bir Sort Blue projesini gösterin. Öğrencilerin dikkatini vurgulama özelliğine ve vurgulamanın ilk [Eğer öyleyse] bloğunu, koşulun (Göz Sensörü kırmızıyı algılar) Yanlış olması nedeniyle nasıl atladığına çekin. Vurgu, projenin bir sonraki [Eğer öyleyse] bloğuna nasıl geçtiğini gösterir. Göz Sensörü maviyi algıladığı için durum True'dur ve [If then] 'C' bloğunun içindeki bloklar çalışacaktır. Öğrencilerin [If then] bloğunun içindeki blokların yalnızca koşul Doğruysa çalışacağını anladıklarından emin olun.

• [Eğer öyleyse] bloklardan biri neden “atlanıyor ?” Bunun yerine ne oluyor?
• [If then] bloğunun koşulu False olduğunda projemizde ne olur? [If then] 'C' bloğunun içindeki bloklar çalışıyor mu? 
• [If then] bloğunun koşulu Doğruysa ne olur?
• Kod Tabanına Yeşil Disk aldırsak ne olur? [If then] bloklarından herhangi biri çalışır mı? Neden?
• Peki ya Kod Tabanının Yeşil Diski sıralamak istemesi durumunda ne olur? Projelerimize neler eklememiz gerekir?

Not : Proje akışını daha da yavaşlatmak istiyorsanız, Adımlama Özelliğini kullanarak projeyi gözden geçirin ve ilk [Eğer öyleyse] bloğun neden "atlandığını" tartışın. Project Stepping özelliğinin nasıl kullanılacağı hakkında daha fazla bilgi için VEXcode GO'daki Stepping Through Blocks eğiticisini görüntüleyin.

Bölüm 2 - Adım Adım

1. Öğrencilere, Play Part 1 'de öğrendiklerini uygulayacaklarını ve Kod Tabanının Yeşil Diski toplaması ve sıralaması için projelerine ekleyeceklerini söyleyin. Kod Tabanının Diski yeşil sıralama alanına teslim etmesi için projelerindeki parametreleri değiştirmeleri gerekecektir.

   Yeşil Diski başarıyla sıraladıktan sonra, üç Diski de deneyeceklerdir. Kod Tabanının üç Diski de uygun sıralama alanlarına toplamasını ve teslim etmesini sağlayabilirler mi?

   • Öğrencilere yeni Saha kurulumunu gösterin ve bu projenin koduna odaklanabilmeleri için yeşil sıralama alanına olan sürüş mesafelerini sağlayın. Kod Tabanı, Mars Üssü'nden Yeşil sıralama alanına 250 milimetre (mm) (~10 inç (inç)) mesafede olmalıdır.

   

   • Aşağıdaki animasyon, Kod Tabanının Yeşil Diski toplamak ve sıralamak için hareket edebileceği olası bir yolu göstermektedir. Robot önce Yeşil Disk'e ulaşana kadar ileri doğru hareket ediyor ve ardından onu almak için elektromıknatısını çalıştırıyor. Daha sonra robot geri dönerek başlangıç pozisyonuna geri dönüyor, ardından 90 derece sola dönerek yeşil renkli G harfiyle işaretlenmiş sıralama alanına ulaşıyor. Robot G noktasına ulaştıktan sonra Diski bırakıyor ve ardından geri geri giderek başlangıç pozisyonuna geri dönüyor.
   Video dosyası
2. ModelÖğrencilerin VEXcode GO'da projelerine nasıl başlayacaklarını gösteren model.
   • Gerekirse, öğrencilere Kod Tabanındaki Beyni VEXcode GO'daki cihazlarına nasıl bağlayacaklarını gösterin. Bağlantı adımları cihazlar arasında değiştiğinden, VEX GO Brain'i bilgisayarınıza veya tabletinize bağlamak için belirli adımlar için VEXcode GO VEX Kitaplığının Bağlantı makalelerine bakın.
   • Gerekirse, Kod Tabanı VEX Kütüphanesi Yapılandırma makalesindeki adımları modelleyin ve öğrencilerin Araç Kutusundaki Drivetrain bloklarını görebilmelerini sağlayın. Kod Tabanı yapılandırıldıktan sonra, öğrenciler projelerini oluşturabilirler.
   • Öğrencilerin projelerini Tümünü Sırala olarak adlandırmalarını ve cihazlarına kaydetmelerini sağlayın. VEXcode GO projesini kaydetmek için cihaza özel adımlar için VEXcode GO VEX Kütüphanesinin Aç ve Kaydet bölümüne bakın.

   Gerekirse, öğrenciler için projelerini Sahada nasıl test edeceklerini modelleyin.

   • Kod Tabanını Mars Üssüne yerleştirerek test için nasıl kurulacaklarını gösterin.

   Test için

   • Kod Tabanı oluşturulduktan sonra, projeyi test etmek için VEXcode GO'da 'Başlat'ı seçin. 
   • Öğrencilerin projeyi durdurmak için VEXcode GO Araç Çubuğundaki 'Durdur' düğmesini seçmeleri gerekecektir.

   Öğrenciler Yeşil Diski doğru sıralama alanına başarıyla teslim ettikten sonra, projelerini üç renkli Diskle de test etmelerini sağlayın. Robotu üç Diski de doğru sıralama alanlarına ulaştıracak şekilde kodlayabilirler mi? 

   • Diski yerleştirmeli, ardından projelerine başlamalıdırlar. Kod Tabanı doğru sıralama alanına teslim ediyor mu?
   • Kod Tabanı bir Diski başarıyla sıraladığında, başka bir Diskle tekrar deneyebilirler. Üçü de yapabilir mi? Mavi Disk, ardından Yeşil Disk ve son olarak Kırmızı Disk ile başlamayı deneyin.
      
3. Aşağıdaki gibi sorularla projelerini oluştururken ve test ederken öğrencilerle sohbet etmeyi kolaylaştırın:
   • Kod Tabanının Yeşil Diski algılaması için projenize ne eklemeniz gerekir? 
   • Kod Tabanının Diski yeni sıralama alanına bırakması için hangi parametreleri değiştirmeniz gerekiyor?
   • Kod Tabanı bir Diskin rengini nasıl algılar?  Kod Tabanı Diski nereye teslim edeceğini nasıl biliyor?

   Öğrencileri bu zorluğun ayrılmaz bir parçası olan deneme yanılma için hazırlayın. Öğrencilerinizle problem çözme sürecine yönelik bir yapı oluşturmak için Arka Plan sayfasındaki Problem Çözme Döngüsü grafiğini görsel bir yardımcı olarak kullanmak isteyebilirsiniz.

   

   Bu zorluk için birçok olası çözüm vardır. Aşağıda bir örnek verilmiştir.

   

   Hassasiyete değil, konsepte odaklanın.

   • Bu Laboratuvarın amacı, Elektromıknatısın bir projede kullanılması kavramına odaklanmaktır. Öğrenciler Kod Tabanlarını hafifçe yanlış hizalarlarsa veya disk ona doğru sürdüklerinde tam olarak doğru yerde değilse, Elektromıknatıs tarafından alındığından emin olmak için diski hafifçe hareket ettirmenin sorun olmadığını hatırlatın.
   • Ayrıca, öğrencilere, Disk'in çoğunlukla sıralama alanı karesinde olması durumunda, ancak tamamen olmaması durumunda, onu sıralama alanına itmenin sorun olmadığını bildirin.

   Öğrencilerin Kod Tabanının davranışlarını projelerindeki blok komutlarıyla bağlamak için ek desteğe ihtiyaçları varsa, her bloğun projelerinde nasıl yürütüldüğünü görmek için öğrencilerin projelerini birer birer gözden geçirmelerine yardımcı olmak için Proje Adımlama özelliğini kullanın. Project Stepping özelliğinin nasıl kullanılacağı hakkında daha fazla bilgi için VEXcode GO'daki Stepping Through Blocks eğiticisini görüntüleyin.

   

4. Öğrencilere, Alanda test yapmadan önce blokların sırasını (veya sırasını) ve projelerindeki blokların parametrelerini kontrol etmelerini hatırlatın.
   • Kod Tabanının toplamak ve ardından Diski sıralamak için nasıl hareket etmesi gerekir? Ellerinle bana gösterebilir misin? 
   • Kod Tabanının dönmesi gerekiyor mu? Ne kadar uzakta? Hangi yöne?
   • [Eğer öyleyse] bloklarının her birinin içinde hangi bloklar vardır? Bunlar Kod Tabanını doğru sıralama alanına yönlendirecek mi?
   • Ayıklama alanı daha uzakta mıydı? Kod Tabanı sürücüsünün doğru sıralama alanına (yeşil sıralama alanına 250 mm) sahip olması için [Drive for] bloğundaki parametreyi nasıl değiştirebilirsiniz?
   • <Detects color> Blok ‘yeşil‘ (Diskin rengi) olarak ayarlandı mı?

   Sınıfın çevresini dolaşırken öğrencilerden her konuyu problem çözme konusunda konuşmalarını isteyin. Bu tekrarlayan bir süreç olacağından, öğrencilere Mars gezginlerini kodlayan bilim insanlarının da gezgini istedikleri gibi hareket ettirebilmek için birçok kez deneme yapmaları gerektiğini hatırlatın. 

   • Sana bir şey öğreten hangi hatayı yaptın? Bu hatadan ne öğrendiniz? Bir dahaki sefere Kod Tabanını kodlarken size nasıl yardımcı olabilir?
   • Projenizin daha iyi çalışması için neleri değiştirdiniz?
   • Projenizi daha az başarılı kılan hangi değişikliği yaptınız? Nasıl düzelttin?
   • Bu Laboratuvarda size yardımcı olmak için kullandığınız diğer Laboratuvarlarda öğrendiğiniz bir şey nedir?
5. Öğrencilerden projelerinin Laboratuvar 2 'den Laboratuvar 3' e nasıl değiştiğini düşünmelerini isteyin.
   • Projeniz Laboratuvar 2 'den bugüne nasıl değişti?  Ne eklediniz? Bu, Kod Tabanının davranışlarını nasıl değiştirdi?
   • Kod Tabanı Laboratuvar 2 'de ne yapabilir? Ne yapsın şimdi? Bunun gerçekleşmesi için projenize ne eklediniz?