VEX IQ Mesafe Sensörü

Aşağıdaki cevaplar değişebilir:

1. Mesafe Sensörü, bir nesneye çarpmadan önce bir robotu durdurmak veya yavaşlatmak için kullanılabilir. Bir Tampon Şalteri, bir eylem gerçekleşmeden önce şaltere basmak için önce bir nesneyle çarpışmak zorunda kalacaktır. Mesafe Sensörünün kullanılması, herhangi bir çarpışmayı önlemek için kullanılabilir.

2. Nesneleri belirli bir mesafeden algılamak için Mesafe Sensörünü kullanmak, robotun nesneye yaklaşırken yavaşlamasına, bir nesneyle temas etmeden önce durmasına veya nesne ile arasında belirli bir mesafeyi korumasına izin verebilir. Robotu bir nesneden belirli bir mesafeye taşımak için de kullanılabilir.

Öğrenciler mesafe sensörünün nasıl çalıştığını anlamakta zorlanıyorsa, bunu yarasaların ekolokasyonu nasıl kullandıklarıyla karşılaştırın. Yarasalar havada ses dalgaları gönderir ve enerji bir nesneye çarptığında geri sekerek yarasaya nerede ve ne kadar uzakta olduğunu söyler.

Mesafe Sensörü ile çalışırken, olması gerektiği gibi davranmadığı durumlar olabilir. Bu durumda, aşağıdaki adımları deneyerek sorun gidermeye başlayın:

• Öncelikle Mesafe Sensörü ürün yazılımının güncel olup olmadığını kontrol ederek başlayın. Aygıt yazılımının nasıl güncelleneceği hakkında daha fazla bilgi için bu makaleyi okuyun.

• Aygıt yazılımı güncelse, bir nesnenin tespit edilip edilmediğini kontrol etmek için IQ Brain'deki Aygıt Bilgisi ekranına daha fazla bakın. Bir nesne algılanırsa, o nesnenin ne kadar uzakta olduğunu milimetre ve inç cinsinden göstermelidir. "VEX IQ Sensörlerinde Sorun Giderme" makalesini kullanın.

• Cihaz Bilgisi doğru değerler bildiriyorsa, sorun öğrencinin projeyi yanlış kopyalaması olabilir.

  • Projedeki sorunları gidermek için, cihazın doğru yapılandırılıp yapılandırılmadığını kontrol edin - yani doğru Test Yatağı örnek projesini kullandıklarını kontrol edin. Mesafe Sensörünün nasıl yapılandırılacağı hakkında daha fazla bilgi için "VEX IQ SensörleriNasıl Yapılandırılır - VEXcode IQ" makalesini okuyun.

  • Öğrencilerin projeyi doğru bir şekilde kopyaladıklarından ve oluşturduklarından emin olun. Proje hataya veya projenin sonuna doğru ilerledikçe mevcut sensör değerlerini Beyin üzerinde görüntülemek için VEXcode IQ'daki baskı bloğunu kullanabilirsiniz.

• Cihaz Bilgisi doğru değerleri bildirmiyorsa, sorun donanımla ilgili olabilir.

  • Donanımı gidermek için "VEX IQ Cihazlarını Akıllı Bağlantı Noktalarına Bağlama" makalesini kullanarak AkıllıKablo ile bağlantı noktası bağlantısını kontrol etmeyi deneyin.

  • Mesafe Sensörü düzgün bağlanmışsa ve hala olması gerektiği gibi davranmıyorsa, Mesafe Sensörü ile ilgili fiziksel bir sorun olabilir. Başka bir Mesafe Sensörü ile anahtarlamayı test edin.

Öğrencilerin Mesafe Sensörünün bir robota nasıl yardımcı olabileceğini düşünmelerine yardımcı olmak için öğrencilere aşağıdaki soruları sorun:
S: Mesafe Sensörünü insan vücudunun bir kısmıyla karşılaştırırsanız, hangi kısım olurdu ve neden?
Y: Öğrenciler gözleriyle cevap vermelidir, çünkü gözlerimiz nesnelerin ne kadar uzakta olduğunu ölçmeye yardımcı olur. Nasıl hareket edeceğimizi belirlemek için gözlerimizden gelen bu duyusal verileri kullanıyoruz, bu da Mesafe Sensörü verilerinin robot için yaptığı şeydir.

S: Mesafe Sensörünü kullanarak, bir robotu ne tür görevleri tamamlaması için programlayabilirsiniz?
C: Öğrencilerin cevapları sadece hayal güçleriyle sınırlı olacaktır. Öğrenciler, labirentlerde veya engellerde gezinmek, bir kursta yarışmak, nesneleri bulmak ve daha birçok fikir için mesafe sensörlerini kullanan robotlarla yanıt verebilirler. Mesafe sensörünü kullanarak hayal ettikleri robot türü, mesafe sensörünün kullanımını da etkileyecektir.