VEX IQ Cayro Sensörü
Cayro Sensörü hakkında bilgi edinin
Gyro Sensörü hakkında daha fazla bilgi edinmek için, Okuyucudan grubun Vex Kitaplığından VEX IQ Gyro Sensörü makalesini nasıl okuyacağını düzenlemesini isteyin. Bu makale, Cayro Sensörün nasıl çalıştığını ele alacak ve ortak kullanımlar sağlayacaktır.
Cayro Sensörlü Program
Programcının VEXcode IQ'yu açmasını sağlayın ve aşağıdaki adımları izleyin:
-
VEXcode IQ'dan Testbed şablon örneği projesini açarak başlayın.
- Örnek projeyi açmaya yardımcı olması için Use Example Projects and Templates (Örnek Projeleri ve Şablonları Kullan) eğitim videosunu görüntüleyin.
-
Aşağıdaki projeyi oluşturun ve Jiroskop Sensörü olarak kaydedin (macOS, Windows, Chromebook , iPad):
Cayro Sensörünü Test Edin
Test Cihazının VEX IQ Brain'i bilgisayarınıza bağlamasını sağlayın ve ardından aşağıdaki adımları izleyin:
- Projeyi IQ Robot Brain'e indirin.
- Jiroskop Sensörü dönerken mevcut Jiroskop Sensörü başlığının derece cinsinden ne olduğunu raporlamak ve yazdırmak için projeyi çalıştırın.
- Bir projeyi indirme ve çalıştırma konusunda yardım almak için Proje İndirme ve Çalıştırma eğitim videosunu görüntüleyin.
- Sensörün Test Yatağında nasıl davrandığına dair gözlemlerinize ve okumadaki bilgilere dayanarak, aşağıdaki soruları yanıtlayın ve Kaydediciden bunları mühendislik defterinize belgelemesini isteyin:
- Cayro Sensörünün değerinin artmasına neden olan nedir? Azalmasına ne sebep olur?
- Cayro Sensör 360 'tan büyük değerler bildirebilir mi?
- Bir robota Jiroskop Sensörü eklemek neden yardımcı olur?
- Cayro Sensör aynı anda birden fazla ekseni ölçebilir mi?
- Aynı anda hem yukarı - aşağı hem de sol - sağ ölçebilir mi?
- Peki ya Jiroskop Sensör robot üzerinde farklı konumlandırılmışsa?
Öğretmen Araç Kutusu
-
Cevaplar
Aşağıdaki cevaplar değişebilir:
-
Gyro Sensörünü saat yönünün tersine döndürmek Gyro Sensörünün değerini artırır ve saat yönünde döndürmek değeri azaltır.
-
Cayro Sensörü 0 -359,99 arasında değerler bildirebilir. Gyro 360 dereceye ulaştığında sıfır olarak geri döner.
-
Bir robota bir Jiroskop Sensörü eklemek, robotun daha doğru dönüşler yapmasını sağlar.
-
Cayro Sensörü aynı anda yalnızca bir ekseni ölçebilir.
- Cayro Sensörü bir x eksenini (soldan sağa) ve bir y eksenini (yukarı ve aşağı) ölçebilir, ancak aynı anda ölçemez.
- Bir Gyro Sensörü ilk önce bir robota bir x ekseni ölçecek şekilde yerleştirildiyse, Gyro Sensörü daha sonra y eksenini (yukarı ve aşağı) ölçmek için yana çevrilebilir. Bu, pençe kolu gibi manipülatörleri ölçerken yararlı olabilir. Cayro Sensörü, kolu doğru ölçümle kaldırmak ve indirmek için kullanılabilir.
Öğretmen İpuçları
Öğrencilerden sensör üzerindeki okun yönünü belirlemelerini ve hangi ekseni algıladığını ve bildirdiği değerlerin bu harekete nasıl karşılık geldiğini anlamak için Cayro Sensörü bükmeyi test etmelerini isteyin.
Öğretmen Araç Kutusu
-
Sorun Giderme
Cayro Sensör ile çalışırken, olması gerektiği gibi davranmadığı durumlar olabilir. Bu durumda, aşağıdaki adımları deneyerek sorun gidermeye başlayın:
-
Öncelikle Cayro Sensörün ürün yazılımının güncel olup olmadığını kontrol ederek başlayın. Aygıt yazılımının nasıl güncelleneceği hakkında daha fazla bilgi için bu makaleyi okuyun.
-
Aygıt yazılımı güncelse, Beyin üzerinde kaydedilen dönüşlerin açısını ve sayısını kontrol etmek için IQ Brain'deki Aygıt Bilgisi ekranına daha fazla bakın. "VEX IQ Sensörlerinde Sorun Giderme" makalesini kullanın.
-
Cihaz Bilgisi doğru değerler bildiriyorsa, sorun öğrencinin projeyi yanlış kopyalaması olabilir.
-
Projedeki sorunları gidermek için, cihazın doğru yapılandırılıp yapılandırılmadığını kontrol edin - yani doğru Test Yatağı örnek projesini kullandıklarını kontrol edin. Cayro Sensörün nasıl yapılandırılacağı hakkında daha fazla bilgi için "VEX IQ SensörleriNasıl Yapılandırılır - VEXcode IQ" makalesini okuyun.
-
Öğrencilerin projeyi doğru bir şekilde kopyaladıklarından ve oluşturduklarından emin olun. Proje hataya veya projenin sonuna doğru ilerledikçe mevcut sensör değerlerini Beyin üzerinde görüntülemek için VEXcode IQ'daki baskı bloğunu kullanabilirsiniz.
-
-
Cihaz Bilgisi doğru değerleri bildirmiyorsa, sorun donanımla ilgili olabilir.
-
Donanımı gidermek için "VEX IQ Cihazlarını Akıllı Bağlantı Noktalarına Bağlama" makalesini kullanarak AkıllıKablo ile bağlantı noktası bağlantısını kontrol etmeyi deneyin.
-
Cayro Sensörü düzgün bir şekilde bağlanmışsa ve hala olması gerektiği gibi davranmıyorsa, Cayro Sensöründe fiziksel bir sorun olabilir. Başka bir Cayro Sensörü ile değiştirmeyi test edin.
-