Sensörlerin Rekabet Robotuna Dahil Edilmesi
Robotun “Gözleri ve Kulakları”
VEX IQ Challenges, giderek daha fazla öğrencinin robot teknolojisinin harikalarıyla tanışmasıyla büyüyor. Her yıl, yarışma katılımcılarına bir oyun şeklinde heyecan verici bir mühendislik mücadelesi sunulur. Oyunun amacı, belirli bir süre içinde mümkün olduğunca çok puan kazanmaktır. Ekipler için zorlu yönlerden biri, görevleri mümkün olan en verimli şekilde tamamlamak ve en fazla puanı kazanmak için robotik bir yapı oluşturmaktır. Ekipler bu hedefe ulaşmak için farklı sensörler kullanmalı ve bunlara güvenmelidir. Robotik sensörler, bir robotun durumunu ve çevresini tahmin etmek için kullanılır. Tıpkı insan duyuları gibi, robotik sensörler de beyne elektronik mesajlar gönderir ve bu da robotun görevi çözmek için ihtiyaç duyduğu uygun davranışı sağlar.
Yarışma robotları bir yarışmada birçok sensör kullanır:
- Tampon Anahtarı, o anda basıldığını veya bırakıldığını algılar ve bu bilgiyi Robot Beynine sağlar. Örneğin, Tampon Anahtarı, bir çevre duvarı gibi bir yüzeye veya bir oyun parçası gibi bir nesneye ne zaman temas ettiğini algılayabilmektedir.
- Renk Sensörü, sensörün yakınındaki bir nesnenin rengini algılayabilir. Bu, robotun farklı renkli nesneleri sıralamasını, belirli bir renkteki nesneye gitmesini veya nesnelerin sensörden geçerken rengini algılamasını istiyorsanız kullanışlıdır.
- Mesafe Sensörü, sesi ölçmek için sonar cihazlarıyla aynı ilkeleri kullanır. Örneğin, robot Mesafe Sensörünü, bir nesneye veya yüzeye dokunmadan belirli bir mesafe içinde olana kadar sürmek için kullanabilir. Bu, robotun oyun taşlarını devirmediğinden emin olmak için kullanılabilir.
- Bir robot üzerindeki Gyro Sensörü, robotun ne kadar uzağa döndüğünü algılamasını sağlar. Bu, robotun kaygan veya engebeli yüzeylerde doğru dönüşler yapmasını sağlamak için kullanışlıdır.
- Dokunmatik LED, robotunuzun bir parmakla dokunulduğunda algılamasını ve birçok farklı rengi görüntülemesini sağlar. Örneğin ekip üyeleri, Dokunmatik LED'İ her bölüm için benzersiz bir renk gösterecek şekilde programlayarak otonom bir programın farklı bölümlerinin ne zaman çalıştığını görebilir.
Tartışmayı Motive Et
S: Cayro Sensör bir robotun daha doğru dönüşler yapmasına izin verebilir, ancak bir robotta başka nasıl kullanılabilir? Yandan döndürülerek monte edilebilir mi?
A: Cayro Sensör, robotun yukarı veya aşağı eğilme açısını ölçmek için yan tarafına döndürülerek monte edilebilir. Örneğin, Gyro Sensörü, robotun yukarı doğru hareket ettiği bir eğimin açısını ölçebilir. Cayro Sensörü, bir robot üzerindeki bir kolu belirli bir derece doğru bir şekilde kaldırmak veya indirmek için de kullanılabilir.
S: Mesafe Sensörü bir yarışma ortamında bir robotta nasıl kullanılabilir?
C: Cevaplar değişebilir, ancak olası bir yol, robotun duvarlardan veya diğer robotlardan ne kadar uzakta olduğunu belirlemektir. Bu, robotun diğer robotlarla veya ona potansiyel olarak zarar verebilecek bir yüzeyle çarpışmamasını sağlar.
Öğrenmenizi Genişletin
-
Bu Yılın Oyunu
Bir uzantı etkinliği olarak, bu yılki VEX IQ Challenge oyunu hakkında daha fazla bilgi edinmek için öğrencilerden bu bağlantıyı görüntülemelerini isteyin.
Öğrencilerin beyin fırtınası yapmalarını ve robotlarını puan alacak şekilde programlamak için sensörleri nasıl kullanabilecekleri hakkında fikirlerini mühendislik defterlerine yazmalarını sağlayın. Öğrencileri potansiyel bir robot yapısının eskizlerini sunmaya teşvik edin. Aşağıdaki soruları sorarak öğrencilerle bir tartışmayı kolaylaştırın:
-
Hangi sensörü kullanırdınız ve neden?
-
Bu sensör için en iyi konumun neresi olduğunu düşünüyorsunuz? Konum hiç önemli mi?
-
Birden fazla sensör kullanabilir misiniz? Bu nasıl bir fayda olabilir?