Robotun "Gözleri ve Kulakları"
VEX IQ Challenges giderek daha fazla öğrencinin robot teknolojisinin harikalarıyla tanışmasıyla büyüyor. Her yıl, yarışma katılımcılarına heyecan verici bir mühendislik mücadelesi oyun şeklinde sunuluyor. Oyunun amacı belirli bir süre içinde mümkün olduğu kadar çok puan toplamaktır. Ekipler için zorlu yönlerden biri, görevleri mümkün olan en verimli şekilde tamamlayarak en fazla puanı kazanmak için robotik bir yapı oluşturmaktır. Takımlar bu hedefe ulaşmak için farklı sensörler kullanmalı ve bunlara güvenmelidir. Robotik sensörler, bir robotun durumunu ve ortamını tahmin etmek için kullanılır. Tıpkı insan duyuları gibi robotik sensörler de beyne elektronik mesajlar göndererek robotun görevi çözmek için ihtiyaç duyduğu uygun davranışı sağlar.
Yarışma robotları bir yarışmada birçok sensör kullanır:
-
Tampon Anahtarı, o anda basıldığını veya bırakıldığını algılar ve bu bilgiyi Robot Beynine iletir. Örneğin Tampon Anahtarı, çevre duvarı gibi bir yüzeyle veya oyun parçası gibi bir nesneyle temas ettiğini algılayabiliyor.
-
Renk Sensörü, sensörün yakınındaki bir nesnenin rengini algılayabilir. Robotun farklı renkli nesneleri sıralamasını, özel olarak renkli bir nesneye yaklaşmasını veya sensörden geçen nesnelerin rengini algılamasını istiyorsanız bu kullanışlıdır.
-
Mesafe Sensörü, sesi ölçmek için sonar cihazlarıyla aynı prensipleri kullanır. Örneğin robot, bir nesneye veya yüzeye dokunmadan belirli bir mesafeye gelene kadar yaklaşmak için Mesafe Sensörünü kullanabilir. Bu, robotun oyun parçalarını devirmediğinden emin olmak için kullanılabilir.
-
Bir robotun üzerindeki Gyro Sensörü, robotun ne kadar döndüğünü tespit etmesini sağlar. Bu, robotun kaygan veya düz olmayan yüzeylerde doğru dönüşler yapmasını sağlamak için kullanışlıdır.
-
Dokunmatik LED, robotunuzun kendisine parmakla dokunulduğunu algılamasının yanı sıra birçok farklı rengi görüntülemesine de olanak tanır. Örneğin ekip üyeleri, Dokunmatik LED'i her bölüm için benzersiz bir renk görüntüleyecek şekilde programlayarak otonom bir programın farklı bölümlerinin ne zaman çalıştığını görebilir.
Tartışmayı Motive Edin
S: Gyro Sensörü bir robotun daha doğru dönüşler yapmasına olanak sağlayabilir, ancak bir robot üzerinde başka nasıl kullanılabilir? Yan çevrilerek monte edilebilir mi?
A: Jiroskop Sensörü, robotun yukarı veya aşağı eğilme açısını ölçmek için yan tarafı çevrilerek monte edilebilir. Örneğin Gyro Sensörü, robotun yukarıya doğru hareket ettiği eğimin açısını ölçebilir. Jiroskop Sensörü aynı zamanda bir robotun kolunu belirli bir dereceye kadar doğru bir şekilde kaldırmak veya indirmek için de kullanılabilir.
S: Mesafe Sensörü bir yarışma ortamında bir robot üzerinde nasıl kullanılabilir?
A: Cevaplar farklılık gösterebilir ancak olası yollardan biri robotun duvarlardan veya diğer robotlardan ne kadar uzakta olduğunu belirlemektir. Bu, robotun diğer robotlarla veya ona zarar verebilecek bir yüzeyle çarpışmamasını sağlar.
Öğreniminizi Geliştirin Bu Yılın Oyunu
-
Bir ek aktivite olarak, öğrencilerden bu yılın VEX IQ Challenge oyunu hakkında daha fazla bilgi edinmek için bu bağlantıyı görüntülemelerini isteyin.
Öğrencilerden robotlarını puan alacak şekilde programlamak için sensörleri nasıl kullanabilecekleri konusunda beyin fırtınası yapmalarını ve fikirlerini mühendislik defterlerine yazmalarını isteyin. Öğrencileri potansiyel bir robot yapısının eskizlerini sunmaya teşvik edin. Aşağıdaki soruları sorarak öğrencilerle bir tartışma başlatın:
-
Hangi sensörü kullanırsınız ve neden?
-
Sizce bu sensör için en iyi yer neresidir? Konumun hiç önemi var mı?
-
Birden fazla sensör kullanabilir misiniz? Bu nasıl bir fayda olabilir?