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Prepare-se para o Remix Challenges-Blocks-based

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  • Certifique-se de que os alunos selecionaram o projeto Clawbot Controller com Eventos Exemplo. Pode mostrar aos alunos que existem diversas opções à escolha na página Abrir Exemplos do menu Ficheiro. Lembre os alunos que podem consultar o tutorial Utilizar exemplos e modelos a qualquer momento durante a exploração.

  • Pode pedir aos alunos que adicionem as suas iniciais ou nomes ao nome do projeto. Isto ajudará a diferenciar os projetos se pedir aos alunos que os enviem.

Antes de iniciar o seu projeto, selecione o projeto de exemplo correto. O projeto de exemplo do Clawbot Control contém a configuração dos motores e sensores do Clawbot. Se o modelo não for utilizado, o seu robô não executará o projeto corretamente.

  • Aceda ao menu ficheiro, Abrir Exemplos e selecione o projeto de exemplo Clawbot Control.

  • Guarde o projeto.

    A caixa de diálogo do nome do projeto na barra de ferramentas VEXcode V5 mostra o Clawbot Control e mostra que o slot 1 está selecionado à esquerda. À direita, a barra de ferramentas indica Salvo.

  • Verifique se o nome do projeto Clawbot Control se encontra agora na janela no centro da barra de ferramentas. O Clawbot está agora configurado corretamente e o projeto Clawbot Control está pronto a utilizar.

Agora, dê uma vista de olhos à forma como os blocos estão a ser utilizados neste projeto. Nos vossos cadernos de engenharia, façam as seguintes previsões:

  1. O que está a acontecer quando executa este projeto? O que será o Clawbot capaz de fazer?
  2. O que aconteceria se não utilizássemos o bloco <Not> neste projeto?

Ícone da caixa de ferramentas do professor Caixa de ferramentas do professor - Pare e discuta

Depois de os alunos terminarem de responder à questão acima nos seus cadernos de engenharia, discutam as suas entradas:

Chave de resposta

  1. Previsões precisas explicarão que o Clawbot será capaz de avançar, recuar e rodar utilizando os Joysticks, movendo-os para cima e para baixo nas posições 2 e 3. O braço do Clawbot poderá mover-se para cima e para baixo utilizando os botões L1 e L2, e o Claw poderá abrir e fechar utilizando os botões R1 e R2. As respostas avançadas podem até prever que as posições do braço e da garra permanecerão no lugar quando os seus botões não estiverem a ser pressionados e os seus motores pararem.

  2. O bloco [not] , neste caso, informa o Clawbot que quando os botões L e R não estão a ser pressionados, o Arm (botões L) e/ou o Claw (botões R) devem parar. Se os blocos [não] fossem removidos, estes motores mover-se-iam indefinidamente após serem instruídos para rodar.

Se o tempo permitir, peça aos alunos que removam o bloco <not> para que possam ver como isso afeta o comportamento do Clawbot.

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