Kırmızı İttifak'ta Gol!

 [Sürüş için], [Dönüş için], [Konumlandırmak için dön] ve [Dönme için] bloklarını kullanarak Kahraman Robot'u, Sahada sarı renkle vurgulanan Yeşil Üçlü Top'a doğru sürmesi, Üçlü Top'u alması ve Kırmızı İttifak Hedefi mümkün olan en hızlı şekilde sayı yapması için kodlayın.

• VRC Sanal Beceriler - Üstten Alttan Oyun Alanı'nı seçin.
• Maç Öncesi Kontrol Listesini kullanarak robot için Başlangıç ​​Konumu “E”, Başlangıç ​​Yönü “Kuzey”ve Robot Ön Yüklemesi “Hayır” seçeneklerini belirleyin.
• Robotun kolunun tamamen aşağı inmesini ve sahadaki bir Triball topunu almasını sağlamak için robotu, kol motorunu döndürecek şekilde kodlayın.
• Kahraman robotu, sahada sarı renkle vurgulanmış yeşil üç topa doğru sürün. 
• Robotu, Triball'ı almak için Giriş Motorunu döndürecek şekilde kodlayın. Optik sensörü kullanarak Triball'ın emme manifoldunda olup olmadığını belirleyin.
• Robotu Kırmızı İttifak Hedefi olan noktasına doğru sürün.
• Robotu, Triball'ı Kırmızı İttifak'ın hedefine fırlatmak için Giriş Motorunu döndürecek şekilde kodlayın. Optik sensörü kullanarak Triball'ın emme borusundan ayrıldığı anı belirleyin ve ardından motorun dönmesini durdurun.
• Zamanlayıcı değerini Yazdırma Konsoluna yazdırmak için [print] bloğunu kullanın.

Faydalı İpuçları

• Stricker, sahadaki engelleri aşmak için tasarlanmıştır. Dolayısıyla, robotu bariyerin üzerinden geçirmek, Triball'ları toplamak ve puanlamak için sahada gezinirken önemli bir avantaj sağlayacaktır.
• Bir engelin üzerinden geçmek, robotun yönünü ve hızını değiştirebilir ve bu da robotun istediğimiz yoldan sapmasına neden olabilir. Robot ile bariyer arasındaki dar açıyı artırmak, bariyer geçişleri sırasında dengeyi ve güvenilirliği artırabilir.

• Yeşil Triball'ın Giriş bölümünde olup olmadığını belirlemek için Algılama kategorisindeki Ooptik algılama bloğunu kullanarak rengi algılayın.

  

  • Eşleşen Python komutu:

    optical.color() == GREEN

VEXcode VR için VRC Over Under'daki robot özellikleriyle ilgili daha fazla bilgi için lütfen bu .