Ghi bàn vào lưới đội Red Alliance!
Sử dụng các khối lệnh [Lái xe đến], [Quay xe đến], [Quay để định vị] và [Quay để] để lập trình cho Robot Anh hùng lái xe đến Quả bóng ba màu xanh lá cây được tô sáng màu vàng trên Sân, nhặt Quả bóng ba màu đó và ghi bàn vào Khung thành của Liên minh Đỏ ) nhanh nhất có thể.
- Chọn Sân chơi Kỹ năng ảo VRC - Trên và Dưới.
- Sử dụng danh sách kiểm tra Trước trận đấu để chọn Vị trí bắt đầu “E”, Hướng bắt đầu “Bắc”, và Tải trước robot “Không” cho robot.
- Lập trình cho robot quay động cơ cánh tay để hạ thấp hoàn toàn cánh tay xuống nhằm nhặt quả bóng Triball trên sân.
- Điều khiển Robot Anh hùng đến quả bóng ba màu xanh lá cây được đánh dấu màu vàng trên sân.
- Lập trình cho robot quay động cơ hút để nhặt quả bóng ba cạnh. Sử dụng cảm biến quang học để xác định khi nào Triball nằm trong cửa hút gió.
- Điều khiển robot tiến về mục tiêu Liên minh Đỏ.
- Lập trình cho robot quay động cơ hút khí để phóng quả bóng ba cánh về phía khung thành của Liên minh Đỏ. Sử dụng cảm biến quang học để xác định khi nào Triball rời khỏi cửa hút và sau đó dừng quay động cơ.
- Sử dụng khối [print] để in giá trị bộ đếm thời gian ra Bảng điều khiển in.
Mẹo hữu ích
- Stricker được thiết kế để vượt qua các rào cản trên sân. Do đó, việc điều khiển robot vượt qua chướng ngại vật sẽ là một lợi thế đáng kể khi di chuyển trên sân để thu thập và ghi điểm các quả bóng Triball.
- Việc lái xe vượt qua chướng ngại vật có thể làm thay đổi hướng đi và tốc độ của robot, khiến nó lệch khỏi lộ trình mong muốn. Việc tăng góc nhọn giữa robot và rào chắn có thể tăng cường tính ổn định và độ tin cậy trong quá trình vượt rào.
Sử dụng khối cảm biến quang học O từ danh mục Cảm biến để phát hiện màu sắc nhằm xác định khi nào quả cầu ba mặt màu xanh lá cây nằm trong hoặc ngoài cửa hút.
Lệnh Python tương ứng:
optical.color() == GREEN
Để biết thêm thông tin về các tính năng của robot trong VRC Over Under dành cho VEXcode VR, vui lòng xem bài viết này