Skóre v gólu Red Alliance!

 Použijte bloky [Jeďte pro], [Otočte se pro], [Otočte se do pozice] a [Otočte pro] k naprogramování hrdinského bota, aby se dostal k zelenému kmenovému míči zvýrazněnému žlutě na hřišti, sebral kmenový míč a co nejrychleji ho skóroval v cíli aliance.

• Vyberte virtuální dovednosti VRC – hřiště Over Under.
• Použijte kontrolní seznam před zápasem k výběru Startovní pozice „E“, Startovního směru „Sever“a Předpětí robota „Ne“ pro robota.
• Naprogramujte robota tak, aby otáčel motorem ramene a zcela ho spustil dolů, aby mohl zvednout kmenový míč na hřišti.
• Jeďte s hrdinským robotem k zelenému kmenovému míči, který je na hřišti zvýrazněn žlutě. 
• Naprogramujte robota tak, aby roztočil sací motor a zvedl Triball. Pomocí optického senzoru určete, kdy se Triball nachází v sání.
• Veďte robota směrem aliance.
• Naprogramujte robota tak, aby roztočil sací motor a vypustil kmenovou kouli k cíli Rudé aliance. Pomocí optického senzoru určete, kdy Triball opouští sání, a poté zastavte otáčení motoru.
• Pomocí bloku [print] vytiskněte hodnotu časovače do tiskové konzole.

Užitečné rady

• Stricker je navržen tak, aby překonával překážky na hřišti. Přejetí robota přes bariéru tak bude značnou výhodou při navigaci po poli za účelem sbírání a bodování kmenových míčů.
• Přejetí bariéry může změnit směr a rychlost robota, což způsobí jeho odchýlení od požadované trasy. Zvětšení ostrého úhlu mezi robotem a bariérou může zvýšit stabilitu a spolehlivost při překračování bariér.

• Použijte blok Optical sensing z kategorie Sensing k detekci barvy a určení, zda se zelený triball nachází v sání nebo mimo něj.

  

  • Odpovídající příkaz Pythonu:

    optická.barva() == ZELENÁ

Více informací o funkcích robotů ve hře VRC Over Under pro VEXcode VR tomto článku.