Chơi

Phần 1 - Từng bước một

1. Hướng dẫnHướng dẫn mỗi nhóm lập kế hoạch cho dự án VEXcode của mình bằng cách viết mã giả. Họ sẽ tạo mã giả để robot Code Base và phần mở rộng của họ điều hướng quá trình thử thách. Hãy xem hình ảnh động bên dưới để thấy Code Base có thể di chuyển như thế nào trong một khóa học.
   
   Trong hình ảnh động bên dưới, một đường đua bắt đầu ở góc trên bên trái, với một con đường kéo dài theo hình chữ nhật về bên phải, có nhiều khúc cua. Dọc theo con đường có sáu vật rác nằm rải rác. Robot tiến về phía trước, thu thập hai vật thể đầu tiên, sau đó rẽ trái và tiến về phía trước để thu thập vật thể thứ ba. Sau đó, xe rẽ trái, tiến về phía trước, rẽ phải và tiến về phía trước để thu thập chiếc thứ tư. Cuối cùng, robot rẽ phải, tiến về phía trước, rẽ trái và tiến về phía trước ba lần để thu gom hai mảnh rác cuối cùng và đến đích.
   Tệp video
   
   
2. Mô hìnhMô hình dành cho sinh viên cách viết mã giả để lập kế hoạch cho dự án của mình, sau đó chuyển mã giả sang các khối [Bình luận] và cuối cùng là tạo và kiểm tra dự án của mình. Đảm bảo mỗi nhóm có một tờ giấy và bút chì để viết mã giả của mình.
   • Yêu cầu học sinh vạch ra lộ trình mà Code Base sẽ phải trải qua trong khóa học thử thách của mình từ đầu đến cuối. Mô hình hóa cách cụ thể trong mã giả. Thay vì “Tiến về phía trước”, học sinh nên mô tả chính xác quãng đường tiến về phía trước bằng cách sử dụng các phép đo và đơn vị.

   

   • Sau khi tạo xong mã giả, học sinh có thể bắt đầu dự án VEXcode GO của mình. Nếu học sinh cần trợ giúp để mở và lưu một dự án, hãy làm mẫu các bước trong bài viết Mở và Lưu Dự ánvà yêu cầu các em làm theo. Yêu cầu học sinh đặt tên cho dự án của mình Tình trạng khẩn cấp ở đại dương.

   

   • Tiếp theo, học sinh sẽ phải kết nối Code Base với thiết bị của mình. Nếu cần, hãy làm mẫu các bước trong bài viết Kết nối VEX GO Brain Thư viện VEX dành cho học sinh.
   • Họ cũng cần phải cấu hình VEXCode GO cho Code Base. Nếu cần, hãy mô phỏng các bước từ bài viết Cấu hình cơ sở mã Thư viện VEX và đảm bảo học viên có thể nhìn thấy các khối Truyền động trong Hộp công cụ.
   • Sau khi đặt tên cho dự án, kết nối Brain và cấu hình Code Base, học sinh đã sẵn sàng chuyển mã giả của mình sang các khối chú thích để tổ chức dự án. Nhắc nhở học sinh rằng họ đã thực hiện điều này cho dự án Drive in a Square trong Phòng thí nghiệm 2. Nếu cần, hãy mô hình hóa việc chuyển mã giả sang các khối chú thích.
     • Lưu ý: Mỗi nhóm sẽ có mã giả khác nhau, dựa trên các chuyển động cần thiết để điều hướng quá trình thử thách của họ.

   

   • Nhắc nhở học sinh rằng các khối [Bình luận] được sử dụng để sắp xếp các dự án của họ và họ sẽ không thực hiện hành vi. Họ sẽ cần thêm các khối Drivetrain để khiến Code Base của họ di chuyển. Sau khi chuyển mã giả của mình, học sinh sẽ thêm các khối Drivetrain.
   • Nếu cần, hãy mô hình hóa thêm khối Truyền động đầu tiên trong dự án ví dụ. Yêu cầu học sinh tiếp tục cho đến khi họ thêm các khối Hệ thống truyền động cho từng khối [Bình luận].

   

   • Sau khi học sinh đã thêm tất cả các khối Hệ thống truyền động, các em đã sẵn sàng bắt đầu dự án của mình. Yêu cầu học sinh chọn nút 'Bắt đầu' trên Thanh công cụ để bắt đầu dự án và quan sát chuyển động của Cơ sở mã. Nếu cần, hãy mô hình hóa các bước để bắt đầu học sinh.
   • Học sinh nên kiểm tra dự án của mình và tính hiệu quả của phần mở rộng. Khuyến khích học sinh thực hiện các thay đổi cho dự án của mình hoặc thậm chí là gia hạn nếu cần thiết giữa các lần chạy thử. Xem video bên dưới để biết ví dụ về cách Code Base lái xe đẩy một vật về phía trước rồi lái ngược trở lại vị trí ban đầu.
   Tệp video
3. Thúc đẩyThúc đẩy một cuộc thảo luận với học sinh bằng cách đặt câu hỏi sau:
   • Robot của bạn phải di chuyển theo hướng nào trước tiên?
   • Bạn sẽ bảo robot của mình nhặt loại rác nào đầu tiên?
   • Robot của bạn có cần phải rẽ không? Nếu vậy, hướng nào?
   • Cơ sở mã và tiện ích mở rộng của bạn có đang phát triển theo hướng mà bạn không mong đợi không?

    

   Khi học sinh bắt đầu kiểm tra, hãy yêu cầu các em kiểm tra xem "rác" có đủ lớn để không vừa với Cơ sở mã hoặc phần mở rộng hay không. Điều này sẽ ngăn cản việc thu gom rác và có thể cản trở việc di chuyển của Cơ sở mã.

4. Nhắc nhởNhắc nhở học sinh tiếp tục cố gắng ngay cả khi lần đầu thất bại. Học sinh sẽ có ba cơ hội để cải thiện. Ngoài ra, hãy nhắc nhở học sinh tối ưu hóa chuyển động của robot bằng cách lưu ý rằng mục tiêu đầu tiên là thu gom thành công một mảnh rác trước khi thu gom thêm.
5. HỏiHỏi học sinh xem các em có thể giúp ích cho môi trường như thế nào? Liệu chúng có tham gia vào chương trình tái chế hay chúng đã nhặt được một mẩu rác mà chúng nhìn thấy trong căng tin?