Chơi

Phần 1 - Từng bước một

1. Hướng dẫnHướng dẫn học sinh rằng các em sẽ áp dụng những gì đã học trong Engage để điều khiển rô-bốt của mình quay 360 độ bằng cách sử dụng các khối [Quay để]. Hình ảnh động bên dưới cho thấy cách robot di chuyển khi quay 360 độ. Trong hình ảnh động, số vòng quay được tính đến 360 khi robot quay theo chiều kim đồng hồ.
   Tệp video
   • Học sinh biết khoảng cách mà robot phải di chuyển, bây giờ các em cần tính toán số vòng quay bánh xe cần thiết và nhập số đó vào khối [Quay để]. Nếu giải pháp đúng, robot sẽ quay 360 độ.
2. Mô hình mẫu cho sinh viên cách kiểm tra các giải pháp của họ với Code Base.
   • Bắt đầu bằng cách chỉ cho học sinh cách kết nối Bộ não trên Cơ sở Mã của họ với thiết bị của họ trong VEXcode GO. Vì các bước kết nối khác nhau giữa các thiết bị, hãy xem phần Kết nối các bài viết trong Thư viện GỐC VEXcode GO để biết các bước cụ thể để kết nối VEX GO Brain với máy tính hoặc máy tính bảng của bạn. 
   • Sau khi kết nối, họ sẽ mở Dự án Ví dụ về Thả nổi Diễu hành. Để làm như vậy, hãy chọn 'Tệp' từ Thanh công cụ, sau đó chọn 'Mở Ví dụ'. Tiếp theo, yêu cầu học viên chọn Dự án mẫu 'Parade Float'.

     • Xem video bên dưới để biết cách mở Dự án mẫu Parade Float trong VEXcode GO. Menu File trong Thanh công cụ GO sẽ mở ra và từ menu thả xuống, mục thứ tư có nội dung 'Mở ví dụ' sẽ được nhấp vào. Menu GO Example Projects sẽ mở ra và dự án Parade Float sẽ được chọn và tải.

       Tệp video

   • Sau khi mở Dự án ví dụ, học sinh sẽ cần thay đổi hướng của động cơ bên phải thànhđảo ngược,bằng cách chọn menu thả xuống trong khối [Quay để].  Xem video bên dưới để biết cách thay đổi thông số để khiến robot quay trong dự án này. Menu thả xuống hướng trong khối [Quay để] thứ hai được mở bằng cách nhấp vào khối đó và hướng sẽ được thay đổi từ 'tiến' thành 'lùi'.

     Tệp video
   • Yêu cầu học viên đặt tên dự án của các em là Parade Float Turn và lưu nó vào thiết bị của các em. Xem phần bài viết này để biết các bước dành riêng cho thiết bị để lưu dự án VEXcode GO. 
   • Khi đã sẵn sàng, học sinh sẽ nhập giải pháp của mình vào các tham số của khối [Quay cho].

   

   • Sau khi học sinh nhập giải pháp của mình, hãy chọn 'Bắt đầu' trong VEXcode GO để kiểm tra dự án.

   

   • Học sinh sẽ cần chọn nút 'Dừng' trong Thanh công cụ VEXcode GO để dừng dự án.
   • Dành thời gian cho học viên kiểm tra các dự án của mình và cập nhật, sau đó kiểm tra lại, nếu cần thiết.
   • Đối với những học sinh hoàn thành sớm và cần thêm thử thách, hãy yêu cầu các em tính toán số vòng quay của bánh xe cần thiết để robot có thể quay 180 độ. Hãy để họ thử nghiệm và xem liệu phép tính của họ có thành công không.
3. Tạo điều kiện thuận lợi Tạo điều kiện cho một cuộc trò chuyện với học sinh khi họ làm việc thông qua cách mã hóa robot để thực hiện lượt 360 với các câu hỏi như:
   • Chúng ta đang cố gắng tính toán điều gì?
   • Tổng quãng đường mà robot phải di chuyển để quay được 360 độ là bao nhiêu? Chúng tôi đã xác định điều này như thế nào?
   • Biết tổng khoảng cách mà robot phải di chuyển để quay 360 độ và biết robot di chuyển bao xa với một bánh xe quay, làm thế nào chúng ta có thể tìm ra mỗi bánh xe phải quay bao nhiêu vòng để làm cho toàn bộ robot quay 360 độ?
   • Bạn đang nhập thông tin gì vào các khối [Quay cho]? Con số này đến từ đâu?

   Tạo điều kiện thuận lợi cho các chiến lược khắc phục sự cố khi học sinh kiểm tra các dự án của mình. Học sinh sử dụng Code Base để kiểm tra các giải pháp của mình và khi làm như vậy, các em sẽ phải đảm bảo rằng mình đã tính toán đúng số lượng cần thiết để bánh xe quay. Họ cũng sẽ cần phải kiểm tra xem họ có nhập thông tin đó vào các khối [Quay cho] một cách chính xác hay không. Đặt câu hỏi và đưa ra phản hồi khi học sinh làm việc, nhưng tránh đưa ra câu trả lời cho học sinh khi bạn tạo điều kiện cho hoạt động trong Phòng thí nghiệm này.

   • Giá trị trong khối [Quay cho] có giống với giải pháp của bạn không?
   • Số thập phân có ở đúng vị trí không?
   • Các giá trị có giống nhau trong cả hai khối [Quay cho] không?

   Nếu Code Base không quay đúng khoảng cách và tất cả dữ liệu đầu vào đều chính xác, điều này có nghĩa là giải pháp của họ (số vòng quay bánh xe cần thiết) là không chính xác. Hướng dẫn họ kiểm tra tính toán của họ hoặc thử một phương pháp khác để tìm khoảng cách này.

   Có thể có các biến thể trên dung dịch dựa trên các đơn vị đo được sử dụng, hoặc do các biến thể khi làm tròn các phép đo. Sau đây là một ví dụ về giải pháp.

   Giải

4. Nhắc nhở học viên rằng có thể mất nhiều lần thử để thực hiện dự án của các em. Phép thử và sai sót là một phần của quá trình kiểm tra và là một chỉ báo quan trọng về việc liệu phép tính của họ có chính xác hay không.
   • Robot của bạn có đi quá xa không? Hay là chưa đủ xa? Em nghĩ tại sao điều đó xảy ra?
5. Hỏi học viên xem robot mã hóa di chuyển với độ chính xác có thể hữu ích như thế nào trong các lĩnh vực khác.
   • Điều gì sẽ xảy ra nếu bạn đang mã hóa robot của mình để lái xe qua mê cung. Tại sao điều quan trọng là robot phải xoay chính xác?

Thảo luận giữa giờ nghỉ giải lao & theo nhóm

Ngay khi mọi nhóm đã có thời gian để tính toán số vòng quay cần thiết để thực hiện một vòng quay 360 độ và thử nghiệm các giải pháp của họ, hãy cùng nhau trò chuyện ngắn gọn.

Đây là thời gian để kiểm tra sự hiểu biết và sửa chữa bất kỳ quan niệm sai lầm nào mà học sinh có thể có trước khi chuyển sang Chơi Phần 2. Tạo cơ hội cho các nhóm học viên chia sẻ giải pháp và phương pháp của các em với các câu hỏi như:

• Biết rằng robot phải quay 360 độ, bạn đã xác định số vòng quay bánh xe cần thiết như thế nào?
  • Bạn có thể trình bày và giải thích tính toán của mình không?

Phần 2 - Từng bước

1. Hướng dẫn học sinh rằng các em sẽ áp dụng những gì đã học trong Phần chơi 1 để robot của mình quay 180 độ, thay vì quay 360 độ, bằng cách sử dụng các khối [Quay cho] để hoàn thành tuyến đường diễu hành. Họ cũng sẽ sử dụng các giải pháp của họ từ Phòng thí nghiệm 4 để robot lái xe về phía trước khoảng cách chính xác trong tuyến đường diễu hành. 

   

   Hình ảnh động dưới đây cho thấy robot nên di chuyển như thế nào khi nó hoàn thành tuyến đường diễu hành: lái xe về phía trước trong 48 inch, (122 cm), quay 180 độ, sau đó lái xe về phía trước trong 48 inch, (122 cm) để trở về điểm bắt đầu. Điều này đang sử dụng mẫu mã ở trên. Trong hình ảnh động, Code Base chạy thẳng qua năm ô được kết nối và khi đến cuối, nó quay 180 độ sang phải và quay trở lại điểm bắt đầu.

   Tệp video

    

2. Mô hình cho sinh viên cách bắt đầu với các dự án của họ trong VEXcode GO.
   • Bắt đầu bằng cách yêu cầu học viên mở mẫu Lộ trình diễu hành.
     • Xin lưu ý rằng các khối [Bình luận] được đưa vào để mô tả từng phần của dự án. Nếu bạn muốn tìm hiểu thêm về nhận xét trong VEXcode GO, hãy xem bài viết này.
     • Ngoài ra, lưu ý rằng tập tham số đầu tiên và cuối cùng đã được điền các giá trị dựa trên các giải pháp từ Phòng thí nghiệm 4 để điều khiển robot di chuyển 48 inch (122 cm), chiều dài của tuyến diễu hành.  Các giá trị này có thể hơi khác so với giải pháp của học sinh trong Phòng thí nghiệm 4 do có một số thay đổi nhỏ trong phép đo làm tròn. 

   Mẫu lộ trình

   • Học sinh sẽ cần tính toán số vòng quay bánh xe cần thiết để quay được 180 độ và nhập các giá trị đó vào các khối được tô sáng.

   Cần xoay bánh xe

   • Sau khi học sinh nhập tất cả các giá trị, họ đã sẵn sàng lưu dự án và thử nghiệm giải pháp của mình với robot.
   • Yêu cầu học sinh đặt tên cho dự án của mình là Parade Float Lab 5và lưu vào thiết bị của mình. Xem phần bài viết này để biết các bước dành riêng cho thiết bị để lưu dự án VEXcode GO. 

   Mô hình cho học sinh cách kiểm tra dự án của mình trên Lộ trình diễu hành.

   • Đầu tiên, hãy chỉ cho trẻ cách đặt robot của mình vào vị trí bắt đầu như trong hình bên dưới.  Sử dụng Blue Standoff trên bánh xe để giúp căn chỉnh tâm bánh xe với mép trước của vạch xuất phát.

   

   • Khi Cơ sở Mã được đặt đúng chỗ, hãy chọn 'Bắt đầu' trong VEXcode GO để kiểm tra dự án.

   

   • Học sinh sẽ cần chọn nút 'Dừng' trong Thanh công cụ VEXcode GO để dừng dự án.
   • Dành thời gian cho học viên kiểm tra các dự án của mình và cập nhật, và kiểm tra lại, nếu cần thiết.
   • Khi học sinh có cơ hội thử nghiệm các dự án của mình trên tuyến diễu hành, hãy yêu cầu các em thêm các phụ kiện xe diễu hành vào Cơ sở mã và tham gia vào cuộc diễu hành toàn lớp, trong đó tất cả các nhóm thay phiên nhau thực hiện các dự án của mình.
   • Đối với những học sinh hoàn thành sớm và cần thêm thử thách, hãy yêu cầu các em lập trình cho robot của mình để rẽ một con đường khác trên tuyến diễu hành.  Đưa cho học sinh tình huống sau: 
     • Điều gì sẽ xảy ra nếu ngã rẽ trên tuyến đường diễu hành là 90 độ? Tính toán của bạn sẽ thay đổi như thế nào? Hãy kiểm tra và xem bài toán của bạn có thành công hay không.
     • Cuộc diễu hành đã được kéo dài! Khi kết thúc dự án của bạn, bạn cần rẽ 90 độ sang trái để tiếp tục trên tuyến đường diễu hành. Thêm hai khối [Động cơ quay] bổ sung vào cuối dự án của bạn và thực hiện các phép tính. 
3. Tạo điềukiện thuận lợi Tạo điều kiện cho một cuộc trò chuyện với học sinh khi các em xây dựng và kiểm tra các dự án của mình với các câu hỏi như:
   • Bạn cần thay đổi gì trong tính toán của mình từ Chơi Phần 1 để robot quay 180 độ thay vì 360 độ?
   • Mối quan hệ giữa hai lượt này là gì? Điều đó ảnh hưởng như thế nào đến tính toán của bạn?

   Tạo điều kiện thuận lợi cho các chiến lược khắc phục sự cố khi học sinh kiểm tra các dự án của mình. Học sinh đang sử dụng Cơ sở mã để kiểm tra tính toán của mình và họ sẽ phải đảm bảo rằng họ đã tính toán chính xác số lượt cần thiết để lái xe đến cuối tuyến đường diễu hành và thực hiện rẽ 180 độ, sau đó nhập thông tin đó vào khối [Quay cho] một cách chính xác. Đặt câu hỏi và cung cấp phản hồi khi học sinh làm bài, nhưng tránh đưa ra câu trả lời khi bạn hướng dẫn hoạt động trong Phòng thí nghiệm này. 

   Có thể có sự thay đổi trên dung dịch dựa trên các đơn vị đo được sử dụng, hoặc do sự thay đổi nhỏ khi làm tròn các phép đo. Sau đây là một ví dụ về giải pháp. 

   Giải pháp phòng thí nghiệm

4. Nhắc nhở học viên rằng có thể phải mất nhiều lần cố gắng để có được Cơ sở Mã của các em để thực hiện lượt như dự định. Nhiều lần thử là một phần của quá trình kiểm tra và là một chỉ báo quan trọng về việc tính toán của các em có chính xác hay không. Khi các em thực hiện các dự án toán học và VEXcode GO, hãy hỏi các em những câu hỏi sau.
   • Cơ sở Mã của bạn đã đi được bao xa khi bạn thực hiện dự án của mình? Có phải là quá nhiều lượt, quá ít lượt hay vừa đủ? 
   • Nếu Cơ sở Mã của bạn quá nhiều hoặc quá ít, bạn có thể kiểm tra những gì trong tính toán của mình?
   • Bạn có thể kiểm tra những gì trong dự án VEXcode GO của mình? 
5. Yêu cầu học viên suy nghĩ về các biến số khác nhau như kích thước bánh xe hoặc khoảng cách quay có thể ảnh hưởng đến tính toán của các em?
   • Nếu bạn có một robot có bánh xe lớn hơn, điều đó sẽ ảnh hưởng như thế nào đến tổng số lượt rẽ? Tại sao bạn lại nói như vậy?
   • Nếu bạn có một robot có bánh xe nhỏ hơn, điều đó sẽ ảnh hưởng như thế nào đến tổng số lượt rẽ? Tại sao bạn lại nói như vậy?