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Parte 1 - Paso a paso

  1. InstruyaIndique a los estudiantes que aplicarán lo que aprendieron en Engage para que su robot realice un giro de 360 grados usando los bloques [Girar por]. La siguiente animación muestra cómo debe moverse el robot mientras realiza un giro de 360 grados.
    • Los estudiantes saben la distancia que debe recorrer el robot, ahora necesitan calcular la cantidad de vueltas de rueda necesarias e ingresar ese número en los bloques [Girar para]. Si la solución es correcta, el robot completará un giro de 360 .
  2. ModeloModelo para que los estudiantes prueben sus soluciones con el Código Base.
    • Comience mostrando a los estudiantes cómo conectar el cerebro en su base de código a su dispositivo en VEXcode GO. Debido a que los pasos de conexión varían entre dispositivos, ver el sección sobre Conexión de artículos en la biblioteca VEXcode GO STEM para conocer pasos específicos para conectar el VEX GO Brain a tu ordenador o tablet. 
    • Una vez conectados, abrirán el Proyecto de Ejemplo de Carroza del Desfile. Para ello, seleccione “Archivo” en la barra de herramientas y luego “Abrir ejemplos”. A continuación, pida a los estudiantes que seleccionen el proyecto de ejemplo "Carroza del desfile". El ícono del proyecto de ejemplo dice Parade Float en la parte inferior y muestra un ícono de robot azul arriba con una flecha que indica movimiento.

      • Mire el video a continuación para ver cómo abrir el proyecto de ejemplo de carroza de desfile en VEXcode GO.  

    • Una vez abierto el Proyecto de ejemplo, los estudiantes deberán cambiar la dirección del motor derecho a revertir, seleccionando el menú desplegable en el bloque [Girar para].  Mire el video a continuación para ver cómo cambiar el parámetro para hacer que el robot gire en este proyecto.  

    • Pídales a los estudiantes que nombren su proyecto " Parade Float Turn y que lo guarden en su dispositivo. Consulte esta sección de artículos para conocer los pasos específicos del dispositivo para guardar un VEXcode GO proyecto. 
    • Cuando estén listos, los estudiantes su en los parámetros de los bloques [Girar para].

    Proyecto GO de VEXcode con un bloque Cuando se inicia y dos bloques Giro adjuntos, con los parámetros de distancia en blanco. El proyecto dice: Al iniciar, gire el motor izquierdo hacia adelante para realizar giros en blanco y no espere; gire el motor derecho hacia atrás para realizar giros en blanco.
    Soluciones de entrada en los parámetros a probar
    • Una vez que los estudiantes hayan ingresado sus soluciones, “Iniciar” en VEXcode GO para probar el proyecto.

    El botón Inicio en la barra de herramientas de VEXcode GO, resaltado con un cuadro rojo. El botón Inicio se encuentra entre un ícono de cerebro verde y el botón Paso.
    Seleccione 'Iniciar' para probar el proyecto
    • Los estudiantes deberán seleccionar el botón “Detener” en la barra de herramientas GO de VEXcode para detener el proyecto.
    • Dé tiempo a los estudiantes para que prueben sus proyectos y realicen actualizaciones, y luego vuelvan a realizar la prueba, si es necesario.
    • Para los estudiantes que terminan antes y necesitan desafíos adicionales, pídales que trabajen en el cálculo de la cantidad de vueltas de rueda necesarias para que el robot realice un giro 180 grados. Pídales que lo prueben y vean si su cálculo fue exitoso.
  3. FacilitarFacilitar una conversación con los estudiantes mientras trabajan en cómo codificar el robot para hacer el giro de 360 grados con preguntas como:
    • ¿Qué estamos tratando de calcular?
    • ¿Cuál es la distancia total que debe recorrer el robot para realizar un giro de 360 ? ¿Cómo determinamos esto?
    • Sabiendo la distancia total que debe recorrer el robot para realizar un giro de 360 grados y sabiendo cuánto se mueve el robot con un giro de la rueda, ¿cómo podemos saber cuántas vueltas tiene cada rueda para hacer que todo el robot gire 360 grados?
    • ¿Qué información estás ingresando en los bloques [Girar para]? ¿De donde salió este número?

    Facilite estrategias de resolución de problemas mientras los estudiantes prueban sus proyectos.  estudiantes usan la base de código para comprobar sus soluciones y, al hacerlo, deberán asegurarse de haber calculado la cantidad correcta que las ruedas necesitan girar. También deberán comprobar que introducen correctamente esa información en los bloques [Girar para]. Haga preguntas y proporcione retroalimentación mientras los estudiantes trabajan, pero evite darles las respuestas a los estudiantes mientras facilita la actividad en este laboratorio.

    • ¿El valor en el bloque [Girar para] es el mismo que su solución?
    • ¿El decimal está en el lugar correcto?
    • ¿Los valores son los mismos en ambos bloques [Girar para]?

    Si el código base no gira la distancia correcta y todas las entradas son precisas, esto significa que su solución (la cantidad de vueltas de rueda necesarias) es incorrecta. Guíalos para que comprueben sus cálculos o prueben un método diferente para encontrar esta distancia.

    Puede haber variaciones en la solución en función de las unidades de medida utilizadas, o debido a variaciones al redondear las medidas. El siguiente es un ejemplo de solución.

    Proyecto GO de VEXcode con un bloque Cuando se inicia y dos bloques Giro para adjuntos. Los bloques se leen al iniciarse, giran el motor izquierdo hacia adelante durante 2,64 vueltas y no esperan; giran el motor derecho hacia atrás durante 2,64 vueltas.
    Posible solución
  4. RecordarRecuerde a los estudiantes que puede ser necesario realizar varios intentos para que su proyecto funcione. El ensayo y error es parte del proceso de prueba y un indicador importante de si los cálculos fueron correctos.
    • ¿Tu robot fue demasiado lejos? ¿O no lo suficientemente lejos? ¿Por qué crees que pasó eso?
  5. PreguntePregunte a los estudiantes cómo la codificación de robots para que se muevan con precisión puede ser útil en otras áreas.
    • ¿Qué pasaría si estuvieras codificando tu robot para conducir a través de un laberinto? ¿Por qué sería importante que el robot gire con precisión?

Pausa a mitad de juego & Discusión en grupo

Tan pronto como cada grupo haya tenido tiempo de calcular el número de vueltas de rueda necesarias para realizar un giro de 360 grados y probar sus soluciones, reúnanse para una breve conversación.

Este es el momento de verificar la comprensión y corregir cualquier concepto erróneo que puedan tener los estudiantes antes de pasar a la Parte 2 del juego. Brindar a los grupos de estudiantes la oportunidad de compartir sus soluciones y sus métodos con preguntas como:

  • Sabiendo que el robot tenía que girar 360 grados, ¿cómo determinaste el número de vueltas de rueda necesarias?
    • ¿Puedes mostrar y explicar tu cálculo?

Parte 2 - Paso a paso

  1. InstruyaIndique a los estudiantes que aplicarán lo que aprendieron en la Parte 1 del juego para que su robot realice un giro de 180 grados, en lugar de un giro de 360 grados, usando los bloques [Girar por] para completar una ruta de desfile. También utilizarán sus soluciones del Laboratorio 4 para que el robot avance la distancia correcta en la ruta del desfile. 

    Proyecto VEXcode GO con parámetros parcialmente rellenados. El proyecto comienza con un bloque "Cuándo se inició" y luego tiene tres secciones de un comentario emparejado con dos bloques "Girar para". El comentario de la primera sección dice: Conduzca hacia adelante a lo largo de la ruta del desfile; luego gire el motor izquierdo hacia adelante durante 7,68 vueltas y no espere; gire el motor derecho hacia adelante durante 7,68 vueltas. El comentario de la segunda sección dice: Gira 180 grados para encarar el inicio; luego gira el motor izquierdo hacia adelante para realizar giros en blanco y no esperes; gira el motor derecho hacia adelante para realizar giros en blanco. El comentario de la tercera sección dice: Conduzca hacia adelante hasta la posición inicial; luego gire el motor izquierdo hacia adelante durante 7,68 vueltas y no espere; gire el motor derecho hacia adelante durante 7,86 vueltas.

    La siguiente animación muestra cómo debe moverse el robot a medida que completa la ruta del desfile: avanzar 48 pulgadas (122 cm), girar 180 grados y luego avanzar 48 pulgadas (122 cm) para regresar al inicio. Esto utiliza la plantilla de código anterior.

     

  2. ModeloModelo para que los estudiantes comiencen con sus proyectos en VEXcode GO.
    • Comience pidiendo a los estudiantes que abran la plantilla Ruta del desfile.
      • Tenga en cuenta que los bloques [Comentario] se incluyen para cada sección del proyecto.Si desea obtener más información sobre los comentarios en VEXcode GO, ver este artículo.
      • Tenga en cuenta también que el primer y el último conjunto de parámetros se han completado con valores basados en soluciones del Laboratorio 4 para conducir el robot 48 pulgadas (122 cm), la longitud de la ruta del desfile.  Estos valores pueden ser ligeramente diferentes de las soluciones de los estudiantes en el Laboratorio 4 debido a ligeras variaciones en las medidas de redondeo. 

    Proyecto VEXcode GO con parámetros parcialmente rellenados. El proyecto comienza con un bloque "Cuándo se inició" y luego tiene tres secciones de un comentario emparejado con dos bloques "Girar para". El comentario de la primera sección dice: Conduzca hacia adelante a lo largo de la ruta del desfile; luego gire el motor izquierdo hacia adelante durante 7,68 vueltas y no espere; gire el motor derecho hacia adelante durante 7,68 vueltas. El comentario de la segunda sección dice: Gira 180 grados para encarar el inicio; luego gira el motor izquierdo hacia adelante para realizar giros en blanco y no esperes; gira el motor derecho hacia adelante para realizar giros en blanco. El comentario de la tercera sección dice: Conduzca hacia adelante hasta la posición inicial; luego gire el motor izquierdo hacia adelante durante 7,68 vueltas y no espere; gire el motor derecho hacia adelante durante 7,86 vueltas.
    Plantilla de ruta del desfile
    • Los estudiantes deberán calcular la de vueltas de rueda para realizar un giro de 180 grados e ingresar esos valores en los resaltados.

    El mismo proyecto VEXcode GO de antes con los dos bloques Girar para debajo del Comentario 'Girar 180 grados para mirar hacia el inicio' resaltado en un cuadro rojo.
    Se necesitan
    vuelta de rueda de entrada para realizar el giro de 180 grados

    Modelo para que los estudiantes prueben su proyecto en la Ruta del Desfile.

    • Primero, muéstreles cómo colocar su robot en el inicial como se muestra en la imagen a continuación.  Utilice el separador azul en la rueda para ayudar a alinear el centro de la rueda con el borde delantero de la línea de partida.

    Robot con código base con separador azul en la rueda alineado con el borde frontal de la línea negra que divide en dos un mosaico VEX GO para mostrar cómo posicionar el robot en la ruta del desfile.
    Utilice el separador azul para ayudar a alinear el eje de la rueda y la parte delantera de la línea de partida
    • Una vez que el código base esté en su lugar, seleccione "Iniciar" en VEXcode GO para probar el proyecto.

    El botón Inicio en la barra de herramientas de VEXcode GO, resaltado con un cuadro rojo. El botón Inicio se encuentra entre un ícono de cerebro verde y el botón Paso.
    Seleccione Iniciar para probar el proyecto
    • Los estudiantes deberán seleccionar el botón “Detener” en la barra de herramientas GO de VEXcode para detener el proyecto.
    • Dé tiempo a los estudiantes para que prueben sus proyectos y realicen actualizaciones, y vuelvan a realizar pruebas si es necesario.
    • Una vez que los estudiantes hayan tenido la oportunidad de probar sus proyectos en la ruta del desfile, pídales agreguen los accesorios de su carroza al Código Base y que participen en un desfile de la clase donde todos los grupos se turnan y ejecutan sus proyectos.
    • Para los estudiantes que terminan antes y necesitan desafíos adicionales, pídales que codifiquen su robot para que gire una cantidad diferente en la ruta del desfile.  Dé a los estudiantes el siguiente escenario: 
      • ¿Qué pasaría si el giro en la ruta del desfile fuera de 90 grados? ¿Cómo cambiarían sus cálculos? Pruébelo y vea si su cálculo fue exitoso.
      • ¡El desfile se alargó! Al finalizar tu proyecto, debes hacer un giro de 90 grados hacia la izquierda para continuar la ruta del desfile. Agregue dos bloques [Motor de giro] adicionales en la parte inferior de su proyecto y realice los cálculos. 
  3. FacilitarFacilitar una conversación con los estudiantes mientras construyen y prueban sus proyectos con preguntas como:
    • ¿Qué necesitas cambiar en tu cálculo de la Parte 1 del juego para que el robot gire 180 grados en lugar de 360?
    • ¿Cuál es la relación entre estos dos giros? ¿Cómo afecta esto a tus cálculos?

    Facilite estrategias de resolución de problemas mientras los estudiantes prueban sus proyectos. Los estudiantes están usando la Base de Código para verificar sus cálculos y tendrán que asegurarse de haber calculado la cantidad correcta de vueltas necesarias para conducir hasta el final de la ruta del desfile y hacer el giro de 180 grados, luego ingresar esa información en el bloque [Girar para] correctamente. Haga preguntas y proporcione retroalimentación mientras los estudiantes trabajan, pero evite darles las respuestas a los estudiantes mientras facilita la actividad en este laboratorio. 

    Puede haber variaciones en la solución en función de las unidades de medida utilizadas, o debido a ligeras variaciones al redondear las medidas. El siguiente es un ejemplo de solución: 

    El mismo proyecto VEXcode GO que antes con todos los parámetros completados. El comentario de la primera sección dice: Conduzca hacia adelante a lo largo de la ruta del desfile; luego gire el motor izquierdo hacia adelante durante 7,68 vueltas y no espere; gire el motor derecho hacia adelante durante 7,68 vueltas. El comentario de la segunda sección dice: Gire 180 grados para encarar el inicio; luego gire el motor izquierdo hacia adelante durante 1,32 vueltas y no espere; gire el motor derecho en reversa durante 1,32 vueltas. El comentario de la tercera sección dice: Conduzca hacia adelante hasta la posición inicial; luego gire el motor izquierdo hacia adelante durante 7,68 vueltas y no espere; gire el motor derecho hacia adelante durante 7,86 vueltas.
    Posible solución de laboratorio 5
  4. RecordarRecuerde a los estudiantes que puede ser necesario varios intentos para que su Código Base realice el giro según lo previsto. Los intentos múltiples son parte del proceso de prueba y un indicador importante de si los cálculos fueron correctos. A medida que avanzan y trabajan en sus proyectos de matemáticas y VEXcode GO, hágales las siguientes preguntas.
    • ¿Hasta dónde llegó tu código base cuando ejecutaste tu proyecto? ¿Fueron demasiadas vueltas, muy pocas vueltas o simplemente suficientes? 
    • Si tu Código Base gira demasiado o muy poco, ¿qué puedes verificar en tus cálculos?
    • ¿Qué puedes comprobar en tu proyecto VEXcode GO? 
  5. PreguntePídale a los estudiantes que piensen en diferentes variables como el tamaño de las ruedas o la distancia de giro que podrían afectar sus cálculos.
    • Si tuvieras un robot con ruedas más grandes, ¿cómo afectaría eso al número total de vueltas? ¿Por qué dices eso?
    • Si tuvieras un robot con ruedas más pequeñas, ¿cómo afectaría eso al número total de vueltas? ¿Por qué dices eso?
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