Oynamak

Bölüm 1 - Adım Adım

1. TalimatÖğrencilere, Engage'de öğrendiklerini, robotlarının [Spin for] bloklarını kullanarak 360 derece dönüş yapmasını sağlayacak şekilde uygulayacaklarını talimat verin. Aşağıdaki animasyon, robotun 360 derece dönüş yaparken nasıl hareket etmesi gerektiğini göstermektedir. Animasyonda robot saat yönünde dönerken dönüş dereceleri 360'a kadar sayılıyor.
   Video dosyası
   • Öğrenciler robotun kat etmesi gereken mesafeyi biliyorlar, şimdi gereken tekerlek dönüş sayısını hesaplamaları ve bu sayıyı [Spin for] bloklarına girmeleri gerekiyor. Çözüm doğru ise robot 360 derecelik bir dönüş gerçekleştirecektir.
2. Öğrenciler için Kod Tabanı ile çözümlerini nasıl test edecekleri konusunda Model Model.
   • Öğrencilere Kod Tabanındaki Beyni VEXcode GO'daki cihazlarına nasıl bağlayacaklarını göstererek başlayın. Bağlantı adımları cihazlar arasında değiştiğinden , VEX GO Brain'i bilgisayarınıza veya tabletinize bağlamak için belirli adımlar için VEXcode GO STEM Kitaplığındaki makaleleri bağlama bölümüne bakın. 
   • Bağlandıktan sonra, Parade Float Örnek Projesini açacaklar. Bunu yapmak için, Araç Çubuğundan 'Dosya'yı ve ardından' Örnekleri Aç'ı seçin. Ardından, öğrencilerin 'Parade Float' Örnek Projesini seçmelerini sağlayın.

     • VEXcode GO'da Geçit Töreni Örnek Projesi'nin nasıl açılacağını görmek için aşağıdaki videoyu izleyin. GO Araç Çubuğu'ndaki Dosya menüsü açılır ve açılan menüden 'Örnekleri Aç' yazan dördüncü öğeye tıklanır. GO Örnek Projeler menüsü açılır ve Parade Float projesi seçilip yüklenir.

       Video dosyası

   • Örnek Proje açıldıktan sonra öğrencilerin [Spin for] bloğundaki açılır menüyü seçerek sağ motorun yönünügeri,olarak değiştirmeleri gerekecektir.  Bu projede robotun dönmesini sağlamak için parametrenin nasıl değiştirileceğini görmek için aşağıdaki videoyu izleyin. İkinci [Spin for] bloğundaki yön açılır menüsüne tıklandığında yön 'ileri'den 'geri'ye değiştirilir.

     Video dosyası
   • Öğrencilerin projelerini Parade Float Turn olarak adlandırmalarını ve cihazlarına kaydetmelerini sağlayın. VEXcode GO projesini kaydetmek için cihaza özel adımlar için makalelerin bu bölümüne bakın. 
   • Hazır olduklarında öğrenciler çözümlerini [Spin for] bloklarının parametrelerine girecekler.

   Test Edilecek Parametrelere

   • Öğrenciler çözümlerini girdikten sonra projeyi test etmek için VEXcode GO'da 'Başlat'ı seçin.

   Projeyi test etmek için 'Başlat'ı

   • Öğrencilerin projeyi durdurmak için VEXcode GO Araç Çubuğundaki 'Durdur' düğmesini seçmeleri gerekecektir.
   • Öğrencilerin projelerini test etmeleri ve güncellemeler yapmaları için zaman tanıyın, ardından gerekirse tekrar test edin.
   • Erken bitiren ve ek zorluklara ihtiyaç duyan öğrencilerden, robotun 180 derecelik bir dönüş yapması için gereken tekerlek dönüş sayısını hesaplamalarını isteyin. Bunu test etmelerini ve matematiklerinin başarılı olup olmadığını görmelerini sağlayın.
3. Aşağıdaki gibi sorularla 360 'ı döndürmek için robotun nasıl kodlanacağı üzerinde çalışırken öğrencilerle bir konuşmayı kolaylaştırın:
   • Neyi hesaplamaya çalışıyoruz?
   • Robotun 360 derece dönüş yapabilmesi için toplam kaç kilometre yol kat etmesi gerekiyor? Bunu nasıl belirledik?
   • Robotun 360 derecelik bir dönüş yapmak için hareket etmesi gereken toplam mesafeyi ve robotun bir tekerlek dönüşüyle ne kadar uzağa hareket ettiğini bilerek, her bir tekerleğin tüm robotu 360 derece döndürmek için kaç dönüş yapması gerektiğini nasıl öğrenebiliriz?
   • [Spin for] bloklarına hangi bilgileri giriyorsunuz? Bu numara nereden çıktı?

   Öğrenciler projelerini test ederken sorun giderme stratejilerini kolaylaştırın. Öğrenciler çözümlerini kontrol etmek için Kod Tabanını kullanacaklar ve bunu yaparken, tekerleklerin dönmesi gereken doğru miktarı hesapladıklarından emin olmaları gerekecek. Ayrıca, bu bilgileri [Spin for] bloklarına doğru bir şekilde girdiklerini kontrol etmeleri gerekecektir. Öğrenciler çalışırken sorular sorun ve geri bildirim sağlayın, ancak bu Laboratuardaki etkinliği kolaylaştırırken öğrencilere cevap vermekten kaçının.

   • [Spin for] bloğundaki değer çözümünüzle aynı mı?
   • Ondalık doğru yerde mi?
   • Her iki [Spin for] blokta da değerler aynı mı?

   Eğer Kod Tabanı doğru mesafeyi dönmüyorsa ve tüm girdiler doğruysa, bu onların çözümünün (gerekli tekerlek dönüş sayısı) yanlış olduğu anlamına gelir. Hesaplamalarını kontrol etmeleri için onlara rehberlik edin veya bu mesafeyi bulmak için farklı bir yöntem deneyin.

   Kullanılan ölçüm birimlerine bağlı olarak veya ölçümleri yuvarlarken değişikliklere bağlı olarak çözümde farklılıklar olabilir. Aşağıda bir çözüm örneği verilmiştir.

   

4. Öğrencilere, projelerinin işe yaraması için birden fazla denemenin gerekebileceğini hatırlatın. Deneme yanılma, test sürecinin bir parçasıdır ve matematiklerinin doğru olup olmadığının önemli bir göstergesidir.
   • Robotunuz çok mu ileri gitti? Yoksa yeterince uzak değil mi? Sence neden böyle oldu?
5. Öğrencilere, kodlama robotlarının hassas bir şekilde hareket etmesinin diğer alanlarda nasıl yararlı olabileceğini sorun.
   • Robotunuzu bir labirentten geçecek şekilde kodluyor olsaydınız ne olurdu? Robotun doğru bir şekilde dönmesi neden önemli olsun?

Ara Oyun Ortası & Grup Tartışması

Her grubun 360 derecelik bir dönüş yapmak ve çözümlerini test etmek için gereken tekerlek dönüş sayısını hesaplamak için zamanı olur olmaz, kısa bir konuşma için bir araya gelin.

Bu, öğrencilerin 2. Bölüme geçmeden önce sahip olabilecekleri kavram yanılgılarını anlama ve düzeltme zamanıdır. Öğrenci gruplarına çözümlerini ve yöntemlerini aşağıdaki gibi sorularla paylaşma fırsatı verin:

• Robotun 360 derece dönmesi gerektiğini bilerek, gereken tekerlek dönüş sayısını nasıl belirlediniz?
  • Hesaplamanızı gösterebilir ve açıklayabilir misiniz?

Bölüm 2 - Adım Adım

1. Öğrencilere, geçit töreni rotasını tamamlamak için [Spin for] bloklarını kullanarak robotlarının 360 derecelik bir dönüş yerine 180 derecelik bir dönüş yapmasını sağlamak için Play Part 1 'de öğrendiklerini uygulayacaklarını söyleyin. Ayrıca, robotun geçit töreni rotasında doğru mesafeyi ilerlemesini sağlamak için Lab 4 'teki çözümlerini kullanacaklar. 

   

   Aşağıdaki animasyon, geçit töreni rotasını tamamlarken robotun nasıl hareket etmesi gerektiğini göstermektedir: 48 inç (122 cm) ileri sürün, 180 derece dönün, ardından başlangıca dönmek için 48 inç (122 cm) ileri sürün. Bu, yukarıdaki kod şablonunu kullanıyor. Animasyonda Code Base, birbirine bağlı beş kutucuğun üzerinden düz bir şekilde geçiyor ve sona ulaştığında 180 derece sağa dönerek başlangıç noktasına geri dönüyor.

   Video dosyası

    

2. ModelÖğrencilerin VEXcode GO'da projelerine nasıl başlayacaklarını gösteren model.
   • Öğrencilere Geçit Töreni Rotası şablonunu açtırarak başlayın.
     • Lütfen projenin her bölümünü açıklamak için [Yorum] bloklarının eklendiğini unutmayın. VEXcode GO'daki yorumlar hakkında daha fazla bilgi edinmek istiyorsanız bu makaleye bakın.
     • Ayrıca, ilk ve son parametre setinin, robotu geçit töreni güzergahının uzunluğu olan 48 inç (122 cm) boyunca sürmek için Lab 4'teki çözümlere dayalı değerlerle doldurulduğunu unutmayın.  Yuvarlama ölçümlerindeki ufak farklılıklar nedeniyle bu değerler Lab 4'teki öğrenci çözümlerinden biraz farklı olabilir. 

   

   • Öğrencilerin 180 derecelik bir dönüş yapmak için gereken tekerlek dönüş sayısını hesaplamaları ve bu değerleri vurgulanan bloklara girmeleri gerekecektir.

   180 derece dönüş yapmak için

   • Öğrenciler tüm değerleri girdikten sonra projelerini kaydetmeye ve çözümlerini robotlarıyla test etmeye hazır hale gelirler.
   • Öğrencilerin projelerine Geçit Töreni Float Lab 5adını vermelerini ve bunu cihazlarına kaydetmelerini sağlayın. VEXcode GO projesini kaydetmek için cihaza özel adımlar için makalelerin bu bölümüne bakın. 

   Öğrenciler için Geçit Töreni Rotasında projelerini nasıl test edeceklerini modelleyin.

   • Öncelikle robotlarını aşağıdaki görselde gösterildiği gibi başlangıç noktasına nasıl yerleştireceklerini gösterin.  Tekerleğin ortasını başlangıç çizgisinin ön kenarıyla hizalamak için tekerleğe ait Mavi Ayağı kullanın.

   Tekerlek aksını ve başlangıç çizgisinin önünü hizalamaya yardımcı olmak için Mavi Standoff'u

   • Kod Tabanı yerine getirildikten sonra, projeyi test etmek için VEXcode GO'da 'Başlat'ı seçin.

   Projeyi test etmek için Başlat'ı

   • Öğrencilerin projeyi durdurmak için VEXcode GO Araç Çubuğundaki 'Durdur' düğmesini seçmeleri gerekecektir.
   • Öğrencilerin projelerini test etmeleri ve güncellemeler yapmaları için zaman tanıyın ve gerekirse tekrar test edin.
   • Öğrenciler projelerini geçit töreni güzergahında test etme fırsatı bulduktan sonra, geçit töreni araç eklentilerini Kod Tabanına eklemelerini ve tüm sınıfın katılacağı bir geçit törenine katılmalarını sağlayın; böylece tüm gruplar sırayla projelerini yürütür.
   • Erken bitiren ve ek zorluklara ihtiyaç duyan öğrencilerden, robotlarını geçit töreni güzergahında farklı bir miktarda dönecek şekilde kodlamalarını isteyin.  Öğrencilere aşağıdaki senaryoyu verin: 
     • Ya geçit töreni güzergahındaki dönüş 90 derece olsaydı? Hesaplamalarınız nasıl değişirdi? Test edin ve matematiğinizin başarılı olup olmadığını görün.
     • Geçit töreni uzatıldı! Projenizin sonunda, geçit töreni rotasında devam etmek için 90 derece sola dönmeniz gerekiyor. Projenizin altına iki adet [Spin motor] bloğu daha ekleyin ve hesaplamaları yapın. 
3. Aşağıdaki gibi sorularla projelerini oluştururken ve test ederken öğrencilerle sohbet etmeyi kolaylaştırın:
   • Robotun 360 yerine 180 derece dönmesi için Play Part 1 'den hesaplamanızda neleri değiştirmeniz gerekiyor?
   • Bu iki dönüş arasındaki ilişki nedir? Bu, hesaplamalarınızı nasıl etkiler?

   Öğrenciler projelerini test ederken sorun giderme stratejilerini kolaylaştırın. Öğrenciler hesaplamalarını kontrol etmek için Kod Tabanını kullanıyorlar ve hem geçit töreni rotasının sonuna gitmek hem de 180 derecelik dönüşü yapmak için gereken doğru dönüş sayısını hesapladıklarından emin olmaları ve ardından bu bilgileri [Spin for] bloğuna doğru bir şekilde girmeleri gerekecek. Öğrenciler çalışırken sorular sorun ve geri bildirimde bulunun, ancak bu Laboratuvardaki aktiviteyi kolaylaştırırken öğrencilere cevap vermekten kaçının. 

   Kullanılan ölçüm birimlerine bağlı olarak veya ölçümleri yuvarlarken küçük farklılıklar nedeniyle çözümde farklılıklar olabilir. Aşağıda bir çözüm örneği yer almaktadır. 

   

4. Öğrencilere, dönüşü amaçlandığı gibi yapmaları için Kod Tabanlarını almanın birden fazla deneme gerektirebileceğini hatırlatın. Birden fazla deneme, test sürecinin bir parçasıdır ve matematiklerinin doğru olup olmadığının önemli bir göstergesidir. Matematik ve VEXcode GO projeleri üzerinde çalışırken, onlara aşağıdaki soruları sorun.
   • Projenizi yürütürken Kod Tabanınız ne kadar değişti? Çok fazla mı, çok az mı yoksa tam yeterli mi? 
   • Kod Tabanınız çok fazla veya çok az dönerse, hesaplamalarınızda neleri kontrol edebilirsiniz?
   • VEXcode GO projenizde neleri kontrol edebilirsiniz? 
5. Öğrencilerden tekerlek boyutları veya dönüş mesafesi gibi hesaplamalarını etkileyebilecek farklı değişkenler hakkında düşünmelerini isteyin.
   • Daha büyük tekerlekli bir robotunuz olsaydı, bu toplam dönüş sayısını nasıl etkilerdi? Niye öyle diyorsun?
   • Daha küçük tekerlekli bir robotunuz olsaydı, bu toplam dönüş sayısını nasıl etkilerdi? Niye öyle diyorsun?