Cảm biến khoảng cách VEX IQ
Đọc về cảm biến khoảng cách
Để tìm hiểu thêm về Cảm biến khoảng cách, hãy yêu cầu Người đọc sắp xếp cách nhóm sẽ đọc bài viết Cảm biến khoảng cách IQ VEX từ Thư viện VEX. Bài viết này sẽ đề cập đến cách thức hoạt động của Cảm biến Khoảng cách và cung cấp các cách sử dụng phổ biến.
Lập trình với cảm biến khoảng cách
Yêu cầu Lập trình viên mở VEXcode IQ và làm theo các bước sau:
-
Bắt đầu bằng cách mở dự án mẫu Testbed từ VEXcode IQ.
- Để được trợ giúp mở dự án mẫu, hãy xem video hướng dẫn Sử dụng dự án mẫu và mẫu.
-
Xây dựng dự án sau và lưu nó (macOS, Windows, Chromebook, iPad) dưới dạng Cảm biến khoảng cách:
Kiểm tra cảm biến khoảng cách
Yêu cầu Tester kết nối VEX IQ Brain với máy tính của bạn và sau đó làm theo các bước sau:
- Tải dự án về IQ Robot Brain.
- Chạy dự án để báo cáo nếu Cảm biến Khoảng cách phát hiện một đối tượng hay không. Nếu có, nó sẽ báo cáo khoảng cách từ cảm biến.
- Để được trợ giúp tải xuống và chạy dự án, hãy xem video hướng dẫn Tải xuống và chạy Dự án.
- Dựa trên những quan sát của bạn về cách cảm biến hoạt động trên Testbed và thông tin từ bài đọc, hãy trả lời các câu hỏi sau và yêu cầu Máy ghi âm ghi lại chúng trong sổ ghi chép kỹ thuật của bạn:
- Trong trường hợp nào bạn sẽ sử dụng Cảm biến khoảng cách thay vì Công tắc cản?
- Tại sao bạn có thể muốn một robot phát hiện các vật thể ở khoảng cách xa?
Hộp công cụ dành cho giáo viên
-
Câu trả lời
Các câu trả lời sau đây có thể khác nhau:
-
Cảm biến khoảng cách có thể được sử dụng để dừng hoặc làm chậm robot trước khi nó va chạm với một vật thể. Công tắc cản trước tiên sẽ phải va chạm với một vật thể để nhấn công tắc trước khi một hành động sẽ xảy ra. Sử dụng Cảm biến Khoảng cách có thể được sử dụng để ngăn chặn bất kỳ va chạm nào.
-
Sử dụng Cảm biến khoảng cách để phát hiện các vật thể từ xa có thể cho phép robot giảm tốc độ khi tiếp cận vật thể, dừng lại trước khi tiếp xúc với vật thể hoặc duy trì khoảng cách cụ thể giữa nó và vật thể. Nó cũng có thể được sử dụng để di chuyển robot ra khỏi một vật thể đến một khoảng cách cụ thể.
Lời khuyên của giáo viên
Nếu học sinh gặp khó khăn trong việc hiểu cảm biến khoảng cách hoạt động như thế nào, hãy so sánh nó với cách dơi sử dụng định vị bằng tiếng vang. Dơi phát ra sóng âm thanh trong không khí và năng lượng dội lại khi nó chạm vào một vật thể, cho dơi biết vị trí và khoảng cách của nó.
Hộp công cụ dành cho giáo viên
-
Xử lý sự cố
Khi làm việc với Cảm biến Khoảng cách, có thể có những trường hợp cảm biến không hoạt động như bình thường. Nếu điều này xảy ra, hãy bắt đầu khắc phục sự cố bằng cách thử các bước sau:
-
Trước tiên, hãy bắt đầu bằng cách kiểm tra xem chương trình cơ sở của Cảm biến Khoảng cách đã được cập nhật hay chưa. Đọc bài viết này để biết thêm thông tin về cách cập nhật firmware.
-
Nếu phần sụn được cập nhật, hãy xem thêm màn hình Thông tin thiết bị trên IQ Brain để kiểm tra xem có đối tượng nào đang được phát hiện hay không. Nếu một vật thể được phát hiện, nó sẽ hiển thị khoảng cách của vật thể đó tính bằng milimet và inch. Sử dụng bài viết "Cách khắc phục sự cố cảm biến IQ VEX".
-
Nếu Thông tin thiết bị báo cáo các giá trị chính xác, vấn đề có thể là học sinh đã sao chép sai dự án.
-
Để khắc phục sự cố dự án, hãy kiểm tra xem thiết bị đã được định cấu hình đúng chưa - có nghĩa là họ đã sử dụng đúng dự án mẫu Testbed. Để biết thêm thông tin về cách định cấu hình Cảm biến khoảng cách, hãy đọc bài viết "Cách định cấu hình cảm biến IQ VEX - VEXcode IQ".
-
Đảm bảo rằng các sinh viên đã sao chép và xây dựng dự án một cách chính xác. Bạn có thể sử dụng khối in trong VEXcode IQ để hiển thị các giá trị cảm biến hiện tại trên Não khi dự án tiến hành đến lỗi hoặc đến cuối dự án.
-
-
Nếu Thông tin thiết bị KHÔNG báo cáo các giá trị chính xác, thì sự cố có thể liên quan đến phần cứng.
-
Để khắc phục sự cố phần cứng, hãy thử kiểm tra kết nối cổng với Cáp thông minh bằng cách sử dụng bài viết, “Cách kết nối thiết bị IQ VEX với cổng thông minh”.
-
Nếu Cảm biến Khoảng cách được kết nối đúng cách và vẫn không hoạt động bình thường, có thể có vấn đề về thể chất với Cảm biến Khoảng cách. Kiểm tra việc tắt máy bằng một Cảm biến Khoảng cách khác.
-
Thúc đẩy thảo luận
Để giúp học sinh suy nghĩ về cách Cảm biến Khoảng cách có thể giúp robot, hãy hỏi học sinh những câu hỏi sau:
Hỏi: Nếu bạn so sánh Cảm biến Khoảng cách với một bộ phận của cơ thể con người, đó sẽ là bộ phận nào và tại sao?
A: Học sinh nên trả lời bằng mắt, bởi vì mắt của chúng tôi giúp đánh giá khoảng cách của các vật thể. Chúng tôi sử dụng dữ liệu cảm giác này từ mắt để xác định cách di chuyển, đó là những gì dữ liệu Cảm biến Khoảng cách làm cho robot.
Hỏi: Sử dụng Cảm biến khoảng cách, bạn có thể lập trình robot để hoàn thành những loại nhiệm vụ nào?
A: Câu trả lời của học sinh sẽ chỉ bị giới hạn bởi trí tưởng tượng của các em. Học viên có thể ứng phó bằng robot sử dụng cảm biến khoảng cách để điều hướng mê cung hoặc chướng ngại vật, đua một khóa học, tìm đồ vật và nhiều ý tưởng khác. Loại robot mà họ tưởng tượng sử dụng cảm biến khoảng cách cũng sẽ ảnh hưởng đến việc sử dụng cảm biến khoảng cách.