Kết hợp cảm biến trên Robot cạnh tranh
"Đôi mắt và đôi tai" của Robot
VEX IQ Challenges đang phát triển khi ngày càng có nhiều sinh viên được giới thiệu về những điều kỳ diệu của công nghệ robot. Mỗi năm, một thử thách kỹ thuật thú vị được trình bày dưới dạng một trò chơi cho những người tham gia cuộc thi. Mục tiêu của trò chơi là ghi càng nhiều điểm càng tốt trong một khoảng thời gian nhất định. Một trong những khía cạnh thách thức đối với các nhóm là tạo ra một bản dựng robot để hoàn thành nhiệm vụ một cách hiệu quả nhất có thể, kiếm được nhiều điểm nhất. Các nhóm phải sử dụng và dựa vào các cảm biến khác nhau để đạt được mục tiêu này. Cảm biến robot được sử dụng để ước tính tình trạng và môi trường của robot. Cũng giống như các giác quan của con người, các cảm biến robot gửi thông điệp điện tử đến não, cho phép robot có hành vi thích hợp cần thiết để giải quyết nhiệm vụ.
Robot cạnh tranh sử dụng nhiều cảm biến trong một cuộc thi:
- Công tắc cản cảm nhận nếu nó hiện đang được nhấn hoặc nhả, và nó cung cấp thông tin đó cho Bộ não Robot. Ví dụ, Công tắc cản có thể phát hiện khi nó tiếp xúc với một bề mặt như tường bao quanh, hoặc một vật thể, chẳng hạn như một mảnh ghép trò chơi.
- Cảm biến màu có thể phát hiện màu sắc của một vật thể gần cảm biến. Điều này rất hữu ích nếu bạn muốn robot sắp xếp các đối tượng có màu khác nhau, lái xe đến một đối tượng có màu cụ thể hoặc phát hiện màu sắc của các đối tượng khi chúng đi qua cảm biến.
- Cảm biến khoảng cách sử dụng các nguyên tắc tương tự như các thiết bị sonar để đo âm thanh. Ví dụ, robot có thể sử dụng Cảm biến khoảng cách để lái xe về phía một vật thể hoặc bề mặt cho đến khi nó ở trong một khoảng cách cụ thể, mà không cần chạm vào nó. Điều này có thể được sử dụng để đảm bảo rằng robot không va chạm vào các quân cờ.
- Cảm biến Gyro trên robot cho phép robot phát hiện nó đã đi được bao xa. Điều này rất hữu ích để cho phép rô bốt rẽ chính xác trên các bề mặt trơn trượt hoặc không bằng phẳng.
- ĐÈN LED cảm ứng cho phép robot của bạn phát hiện khi nó được chạm vào bởi một ngón tay, cũng như hiển thị nhiều màu sắc khác nhau. Ví dụ, các thành viên trong nhóm có thể thấy khi các phần khác nhau của một chương trình tự trị đang chạy bằng cách lập trình ĐÈN LED cảm ứng để hiển thị một màu duy nhất cho mỗi phần.
Thúc đẩy thảo luận
Hỏi: Cảm biến Gyro có thể cho phép robot rẽ chính xác hơn, nhưng nó có thể được sử dụng trên robot bằng cách nào khác? Nó có thể được gắn quay về phía nó không?
Đáp: Có thể bật Cảm biến Con quay hồi chuyển về phía nó để đo góc mà robot nghiêng lên hoặc xuống. Ví dụ: Cảm biến Gyro có thể đo góc của độ dốc mà robot đang di chuyển lên. Cảm biến Gyro cũng có thể được sử dụng để nâng hoặc hạ chính xác một cánh tay trên robot ở một số độ nhất định.
H: Cảm biến khoảng cách có thể được sử dụng như thế nào trên robot trong môi trường thi đấu?
Đáp: Câu trả lời có thể khác nhau, nhưng một cách có thể là xác định khoảng cách từ robot đến tường hoặc các robot khác. Điều này đảm bảo rằng robot sẽ không va chạm với các robot khác hoặc bề mặt có khả năng làm hỏng nó.
Mở rộng việc học của bạn
-
Trò chơi năm nay
Là một hoạt động mở rộng, hãy yêu cầu học sinh xem liên kết này để tìm hiểu thêm thông tin về trò chơi VEX IQ Challenge năm nay.
Yêu cầu học sinh động não và viết ý tưởng của mình vào sổ ghi chép kỹ thuật về cách các em có thể sử dụng cảm biến để lập trình robot ghi điểm. Khuyến khích học sinh cung cấp các bản phác thảo về một bản dựng robot tiềm năng. Tạo điều kiện thuận lợi cho cuộc thảo luận với học viên bằng cách hỏi:
-
Bạn sẽ sử dụng cảm biến nào và tại sao?
-
Bạn nghĩ vị trí tốt nhất cho cảm biến này là ở đâu? Vị trí có quan trọng không?
-
Bạn có thể sử dụng nhiều hơn một cảm biến không? Làm thế nào điều này có thể là một lợi ích?