“Tai và mắt” của Robot
Các thử thách VEX IQ ngày càng tăng khi ngày càng có nhiều học sinh được làm quen với những điều kỳ diệu của công nghệ robot. Mỗi năm, một thử thách kỹ thuật thú vị được đưa ra dưới dạng trò chơi cho những người tham gia cuộc thi. Mục tiêu của trò chơi là ghi được càng nhiều điểm càng tốt trong một khoảng thời gian nhất định. Một trong những khía cạnh thách thức đối với các đội là tạo ra một công trình robot để hoàn thành nhiệm vụ theo cách hiệu quả nhất có thể, kiếm được nhiều điểm nhất. Các đội phải sử dụng và dựa vào các cảm biến khác nhau để đạt được mục tiêu này. Cảm biến robot được sử dụng để ước tính tình trạng và môi trường của robot. Cũng giống như các giác quan của con người, cảm biến robot gửi tin nhắn điện tử đến não, giúp robot có hành vi thích hợp cần thiết để giải quyết nhiệm vụ.
Robot thi đấu sử dụng nhiều cảm biến trong cuộc thi:
-
Công tắc đệm sẽ cảm nhận xem nó hiện đang được nhấn hay thả ra và nó cung cấp thông tin đó cho Bộ não Robot. Ví dụ: Công tắc đệm có thể phát hiện khi nó tiếp xúc với một bề mặt như tường bao hoặc một vật thể, chẳng hạn như trò chơi.
-
Cảm biến màu có thể phát hiện màu sắc của vật thể ở gần cảm biến. Điều này rất hữu ích nếu bạn muốn rô-bốt sắp xếp các vật thể có màu khác nhau, tiếp cận một vật thể có màu cụ thể hoặc phát hiện màu sắc của vật thể khi chúng đi ngang qua cảm biến.
-
Cảm biến khoảng cách sử dụng các nguyên tắc tương tự như thiết bị sonar để đo âm thanh. Ví dụ: robot có thể sử dụng Cảm biến khoảng cách để lái về phía một vật thể hoặc bề mặt cho đến khi nó ở trong một khoảng cách cụ thể mà không cần chạm vào nó. Điều này có thể được sử dụng để đảm bảo rằng robot không làm đổ các mảnh trò chơi.
-
Cảm biến con quay hồi chuyển trên robot cho phép robot phát hiện xem nó đã quay được bao xa. Điều này rất hữu ích để cho phép robot thực hiện các cú rẽ chính xác trên các bề mặt trơn trượt hoặc không bằng phẳng.
-
Đèn LED cảm ứng cho phép rô-bốt của bạn phát hiện khi ngón tay chạm vào cũng như hiển thị nhiều màu sắc khác nhau. Ví dụ: các thành viên trong nhóm có thể biết khi nào các phần khác nhau của chương trình tự động đang chạy bằng cách lập trình đèn LED cảm ứng để hiển thị một màu duy nhất cho từng phần.
Thúc đẩy thảo luận
Hỏi: Cảm biến con quay hồi chuyển có thể cho phép robot thực hiện các cú rẽ chính xác hơn, nhưng nó có thể được sử dụng như thế nào khác trên robot? Nó có thể được gắn ở mặt bên của nó không?
A: Cảm biến con quay hồi chuyển có thể được lắp nghiêng để đo góc nghiêng lên hoặc xuống của robot. Ví dụ: Cảm biến con quay hồi chuyển có thể đo góc dốc mà robot đang di chuyển. Cảm biến con quay hồi chuyển cũng có thể được sử dụng để nâng hoặc hạ cánh tay trên robot một cách chính xác ở một số độ nhất định.
Hỏi: Làm cách nào để sử dụng Cảm biến khoảng cách trên robot trong môi trường thi đấu?
A: Các câu trả lời có thể khác nhau, nhưng một cách khả thi là xác định khoảng cách giữa robot và tường hoặc các robot khác. Điều này đảm bảo rằng robot sẽ không va chạm với các robot khác hoặc bề mặt có khả năng làm hỏng nó.
Mở rộng việc học của bạn - Trò chơi năm nay
Là một hoạt động mở rộng, yêu cầu học sinh xem liên kết này để tìm hiểu thêm thông tin về trò chơi VEX IQ Challenge năm nay.
Yêu cầu học sinh động não và viết ý tưởng của mình vào sổ tay kỹ thuật về cách các em có thể sử dụng cảm biến để lập trình cho robot của mình để ghi điểm. Khuyến khích học sinh cung cấp bản phác thảo về cách chế tạo robot tiềm năng. Tạo điều kiện cho học sinh thảo luận bằng cách hỏi:
-
Bạn sẽ sử dụng cảm biến nào và tại sao?
-
Bạn nghĩ vị trí nào tốt nhất cho cảm biến này? Vị trí có quan trọng không?
-
Bạn có thể sử dụng nhiều hơn một cảm biến? Làm thế nào điều này có thể là một lợi ích?