Skip to main content

Phòng thí nghiệm STEM
Giường thử nghiệm - Cảm biến VEX IQ

Tìm hiểu về đèn LED cảm ứng VEX IQ

Yêu cầu Người đọc sắp xếp cách nhóm sẽ đọc bài viết "VEX IQ Touch LED" từ Thư viện VEX để tìm hiểu về cách hoạt động của Touch LED và cách sử dụng nó.

Lập trình với đèn LED cảm ứng

Yêu cầu Lập trình viên mở VEXcode IQ và làm theo các bước sau:

Kiểm tra đèn LED cảm ứng

Yêu cầu Người kiểm tra kết nối Giường thử nghiệm với máy tính của bạn và sau đó làm theo các bước sau:

  • Tải dự án về Bộ não Robot IQ.

  • Chạy dự án và nhấn Touch LED để hiển thị màu xanh lục. Hoặc nhả đèn LED cảm ứng (KHÔNG nhấn) để hiển thị màu đỏ.

  • Để được trợ giúp tải xuống và chạy một dự án, hãy xem video hướng dẫn Tải xuống và chạy dự án .

Trả lời các câu hỏi sau và yêu cầu Người ghi ghi lại chúng vào sổ tay kỹ thuật của bạn:

  1. Bạn có thể sử dụng đèn LED cảm ứng trên robot trong trường hợp nào?

  2. Có phải nhấn Touch LED để thay đổi màu sắc không?

  3. Đèn LED cảm ứng có báo cáo các giá trị là 1 (TRUE) hoặc 0 (FALSE) không?

  4. Đèn LED cảm ứng có thể báo cáo màu sắc nó đang hiển thị không?

Biểu tượng Hộp công cụ dành cho giáo viên Hộp công cụ dành cho giáo viên - Câu trả lời

  1. Đèn LED cảm ứng có thể được sử dụng làm nút khởi động hoặc dừng trên robot. Đèn LED cảm ứng cũng có thể được sử dụng để hiển thị trạng thái của một trong các bộ phận của robot (ví dụ: hiển thị màu xanh lá cây khi móng mở) hoặc một trong các bộ phận lập trình của robot (ví dụ: hiển thị màu vàng khi robot hoàn thành một phần của dự án).

  2. Phải nhấn Touch LED chứ không phải để thay đổi màu sắc. Màu sắc của đèn LED có thể được đặt trong dự án.

  3. Đèn LED cảm ứng sẽ báo cáo các giá trị 1 (TRUE) hoặc 0 (FALSE) giống như Công tắc đệm để cho biết liệu nó có được nhấn hay không.

  4. Đèn LED cảm ứng có thể chứ không phải báo cáo màu nó đang hiển thị. Màu hiển thị do dự án đặt và/hoặc thay đổi khi nhấn nhưng không có khối Cảm biến cho màu hiện tại của đèn LED cảm ứng.

Biểu tượng Hộp công cụ dành cho giáo viên Hộp công cụ dành cho giáo viên - Khắc phục sự cố

Khi làm việc với Touch LED, có thể có trường hợp nó không hoạt động như bình thường. Nếu điều này xảy ra, hãy bắt đầu khắc phục sự cố bằng cách thử các bước sau:

  • Trước tiên hãy bắt đầu bằng cách kiểm tra xem chương trình cơ sở của Touch LED đã được cập nhật chưa. Đọc bài viết này để biết thêm thông tin về cách cập nhật chương trình cơ sở.

  • Nếu chương trình cơ sở đã được cập nhật, hãy xem thêm màn hình Thông tin thiết bị trên IQ Brain để kiểm tra xem trạng thái “được nhấn” và “được giải phóng” được đăng ký trên Brain. Bạn cũng có thể tiếp tục chuyển qua các màu hiển thị màu đỏ, lục, lam và tắt bằng cách nhấn vào đèn LED cảm ứng. Đối với các vấn đề tổng quát khác, có một bài viết, “Cách khắc phục sự cố cảm biến VEX IQ

  • Nếu Thông tin thiết bị báo cáo giá trị chính xác thì vấn đề có thể là do học sinh đã sao chép sai dự án.

    • Để khắc phục sự cố của dự án, hãy kiểm tra xem thiết bị đã được định cấu hình đúng chưa - nghĩa là thiết bị đã sử dụng đúng dự án ví dụ về Giường thử nghiệm. Để biết thêm thông tin về cách định cấu hình Touch LED, hãy đọc bài viết "Cách định cấu hình cảm biến VEX IQ - VEXcode IQ" .

    • Đảm bảo rằng học sinh đã sao chép và xây dựng dự án một cách chính xác. Bạn có thể sử dụng khối print trong VEXcode IQ để hiển thị các giá trị cảm biến hiện tại trên Brain khi dự án tiến hành cho đến khi có lỗi hoặc đến khi kết thúc dự án.

  • Nếu Thông tin thiết bị KHÔNG báo cáo giá trị chính xác thì sự cố có thể liên quan đến phần cứng.

    • Để khắc phục sự cố phần cứng, hãy thử kiểm tra kết nối cổng với Cáp thông minh bằng bài viết, “Cách kết nối thiết bị VEX IQ với cổng thông minh.”

    • Nếu Touch LED được kết nối đúng cách nhưng vẫn không hoạt động như bình thường thì có thể có vấn đề vật lý với Touch LED. Kiểm tra việc tắt nó bằng một đèn LED cảm ứng khác.