Skip to main content

Phòng thí nghiệm STEM
Giường thử nghiệm - Cảm biến VEX IQ

Tìm hiểu về Cảm biến con quay hồi chuyển

Để tìm hiểu thêm về Cảm biến con quay hồi chuyển, hãy yêu cầu Người đọc sắp xếp cách nhóm sẽ đọc bài viết VEX IQ Gyro từ Thư viện VEX. Bài viết này sẽ đề cập đến cách hoạt động của Cảm biến con quay hồi chuyển và cung cấp các cách sử dụng phổ biến.

Lập trình với cảm biến con quay hồi chuyển

Yêu cầu Lập trình viên mở VEXcode IQ  và làm theo các bước sau:

Kiểm tra cảm biến con quay hồi chuyển

Yêu cầu Người kiểm tra kết nối VEX IQ Brain với máy tính của bạn và sau đó làm theo các bước sau:

  • Tải dự án về Bộ não Robot IQ.

  • Chạy dự án để báo cáo và in tiêu đề của Cảm biến con quay hồi chuyển hiện tại theo độ khi Cảm biến con quay hồi chuyển quay.

  • Để được trợ giúp tải xuống và chạy một dự án, hãy xem video hướng dẫn Tải xuống và chạy dự án .

  • Dựa trên những quan sát của bạn về cách hoạt động của cảm biến trên Giường thử nghiệm và thông tin từ kết quả đọc, hãy trả lời các câu hỏi sau và yêu cầu Máy ghi ghi lại chúng vào sổ tay kỹ thuật của bạn:

    1. Nguyên nhân nào khiến giá trị của Cảm biến Gyro tăng lên? Điều gì khiến nó giảm?

    2. Cảm biến con quay hồi chuyển có thể báo cáo giá trị lớn hơn 360 không?

    3. Tại sao việc tích hợp Cảm biến con quay hồi chuyển vào robot lại hữu ích?

    4. Cảm biến con quay hồi chuyển có thể đo nhiều trục cùng một lúc không?

      • Nó có thể đo lên xuống cũng như trái và phải cùng một lúc không?

      • Còn nếu Cảm biến con quay hồi chuyển được đặt ở vị trí khác trên robot thì sao?

Biểu tượng Hộp công cụ dành cho giáo viên Hộp công cụ dành cho giáo viên - Câu trả lời

Các câu trả lời sau đây có thể khác nhau:

  1. Xoay Cảm biến con quay hồi chuyển ngược chiều kim đồng hồ sẽ làm tăng giá trị của Cảm biến con quay hồi chuyển và xoay theo chiều kim đồng hồ sẽ làm giảm giá trị.

  2. Cảm biến con quay hồi chuyển có thể báo cáo các giá trị trong khoảng 0-359,99. Khi Gyro đạt tới 360 độ, nó sẽ báo cáo về số 0.

  3. Việc trang bị Cảm biến con quay hồi chuyển trên rô-bốt cho phép rô-bốt thực hiện các lượt rẽ chính xác hơn.

  4. Cảm biến con quay hồi chuyển chỉ có thể đo một trục tại một thời điểm.

    • Cảm biến con quay hồi chuyển có thể đo trục x (từ trái sang phải) cũng như trục y (lên và xuống), chỉ là không cùng một lúc.
    • Nếu Cảm biến con quay hồi chuyển lần đầu tiên được đặt trên rô-bốt để nó đo trục x, thì Cảm biến con quay hồi chuyển sau đó có thể được xoay về phía robot để đo trục y (lên và xuống). Điều này có thể hữu ích khi đo các bộ phận thao tác như cánh tay vuốt. Cảm biến con quay hồi chuyển có thể được sử dụng để nâng và hạ cánh tay với phép đo chính xác.

biểu tượng Lời khuyên của Giáo viên Lời khuyên của giáo viên

Yêu cầu học sinh xác định hướng mũi tên trên cảm biến và thử vặn Cảm biến con quay hồi chuyển để hiểu trục nào nó phát hiện và cách các giá trị mà nó báo cáo tương ứng với chuyển động đó.

Biểu tượng Hộp công cụ dành cho giáo viên Hộp công cụ dành cho giáo viên - Khắc phục sự cố

Khi làm việc với Cảm biến con quay hồi chuyển, có thể có trường hợp cảm biến không hoạt động như bình thường. Nếu điều này xảy ra, hãy bắt đầu khắc phục sự cố bằng cách thử các bước sau:

  • Trước tiên hãy bắt đầu bằng cách kiểm tra xem chương trình cơ sở của Cảm biến con quay hồi chuyển đã được cập nhật chưa. Đọc bài viết này để biết thêm thông tin về cách cập nhật chương trình cơ sở.

  • Nếu chương trình cơ sở đã được cập nhật, hãy xem thêm màn hình Thông tin thiết bị trên IQ Brain để kiểm tra góc và số vòng quay đang đăng ký trên Brain. Sử dụng bài viết, “Cách khắc phục sự cố cảm biến VEX IQ.”

  • Nếu Thông tin thiết bị báo cáo giá trị chính xác thì vấn đề có thể là do học sinh đã sao chép sai dự án.

    • Để khắc phục sự cố của dự án, hãy kiểm tra xem thiết bị đã được định cấu hình đúng chưa - nghĩa là thiết bị đã sử dụng đúng dự án ví dụ về Giường thử nghiệm. Để biết thêm thông tin về cách định cấu hình Cảm biến con quay hồi chuyển, hãy đọc bài viết "Cách định cấu hình cảm biến VEX IQ - VEXcode IQ" .

    • Đảm bảo rằng học sinh đã sao chép và xây dựng dự án một cách chính xác. Bạn có thể sử dụng khối print trong VEXcode IQ để hiển thị các giá trị cảm biến hiện tại trên Brain khi dự án tiến hành cho đến khi có lỗi hoặc đến khi kết thúc dự án.

  • Nếu Thông tin thiết bị KHÔNG báo cáo giá trị chính xác thì sự cố có thể liên quan đến phần cứng.

    • Để khắc phục sự cố phần cứng, hãy thử kiểm tra kết nối cổng với Cáp thông minh bằng bài viết, “Cách kết nối thiết bị VEX IQ với cổng thông minh.”

    • Nếu Cảm biến con quay hồi chuyển được kết nối đúng cách nhưng nó vẫn không hoạt động như bình thường thì có thể có sự cố vật lý với Cảm biến con quay hồi chuyển. Kiểm tra việc tắt nó bằng Cảm biến con quay hồi chuyển khác.