Skip to main content

Cảm biến VEX IQ Gyro

Đọc về Cảm biến con quay hồi chuyển

Để tìm hiểu thêm về Cảm biến con quay hồi chuyển, hãy yêu cầu Người đọc sắp xếp cách nhóm sẽ đọc bài viết Cảm biến con quay hồi chuyển IQ VEX từ Thư viện VEX. Bài viết này sẽ đề cập đến cách thức hoạt động của Cảm biến con quay hồi chuyển và cung cấp các ứng dụng phổ biến.

Cảm biến con quay VEX IQ

Lập trình với Cảm biến Con quay hồi chuyển

Yêu cầu Lập trình viên mở VEXcode IQ  và làm theo các bước sau:

Kiểm tra cảm biến con quay hồi chuyển

Yêu cầu Tester kết nối VEX IQ Brain với máy tính của bạn và sau đó làm theo các bước sau:

Biểu tượng Hộp công cụ dành cho giáo viên Hộp công cụ dành cho giáo viên - Câu trả lời

Các câu trả lời sau đây có thể khác nhau:

  1. Xoay Cảm biến Gyro ngược chiều kim đồng hồ làm tăng giá trị của Cảm biến Gyro và xoay theo chiều kim đồng hồ làm giảm giá trị.

  2. Cảm biến Gyro có thể báo cáo các giá trị từ 0-359,99. Khi Gyro đạt đến 360 độ, nó báo cáo lại là 0.

  3. Bao gồm Cảm biến Con quay hồi chuyển trên rô bốt cho phép rô bốt rẽ chính xác hơn.

  4. Cảm biến Gyro chỉ có thể đo một trục tại một thời điểm.

    • Cảm biến Gyro có thể đo trục x (từ trái sang phải) cũng như trục y (lên và xuống), nhưng không phải cùng một lúc.
    • Nếu Cảm biến Con quay hồi chuyển lần đầu tiên được đặt trên robot để đo trục x, thì Cảm biến Con quay hồi chuyển sau đó có thể được bật về phía nó để đo trục y (lên và xuống). Điều này có thể hữu ích khi đo các tay máy như tay kẹp. Cảm biến Gyro có thể được sử dụng để nâng và hạ cánh tay với phép đo chính xác.

Biểu tượng Mẹo dành cho giáo viên Lời khuyên của giáo viên

Yêu cầu học sinh xác định hướng của mũi tên trên cảm biến và kiểm tra xoắn Cảm biến Gyro để hiểu nó phát hiện trục nào và các giá trị mà nó báo cáo tương ứng với chuyển động đó như thế nào.

Biểu tượng Hộp công cụ dành cho giáo viên Hộp công cụ dành cho giáo viên - Xử lý sự cố

Khi làm việc với Cảm biến Con quay hồi chuyển, có thể có những trường hợp cảm biến không hoạt động như bình thường. Nếu điều này xảy ra, hãy bắt đầu khắc phục sự cố bằng cách thử các bước sau:
<   Quay lại Phòng thí nghiệm Tiếp theo  >