Lập trình cánh tay robot - Dựa trên khối

• Khám phá này sẽ giới thiệu cho sinh viên về cách lập trình cơ bản cho động cơ cánh tay của V5 Clawbot.

• Học cách lập trình Động cơ cánh tay cho phép học sinh kiểm soát chính xác các chuyển động cánh tay của V5 Clawbot. Để biết thêm thông tin về các khối được sử dụng, hãy truy cập thông tin trợ giúp.

Nếu đây là lần đầu tiên học viên sử dụng VEXcode V5, họ có thể tham khảo Hướng dẫn bất kỳ lúc nào trong quá trình khám phá này. Các hướng dẫn nằm trên thanh công cụ

Làm mẫu từng bước khắc phục sự cố cho học sinh.

• Vì đây là hoạt động bắt đầu với lập trình nên giáo viên nên làm mẫu các bước, sau đó yêu cầu học sinh thực hiện các hành động tương tự. Sau đó, giáo viên nên theo dõi học sinh để đảm bảo rằng các em đang thực hiện đúng các bước.
• Đảm bảo rằng học sinh đã chọn Mở ví dụ từ menu Tệp.
• Đảm bảo rằng học sinh đã chọn mẫu dự án Clawbot và Advanced TrainingBot (Hệtruyền động 2 động cơ, Không có con quay hồi chuyển).
  
  Bạn có thể chỉ cho học sinh rằng có một sốchọn để chọn trên trangVí dụ. Khi xây dựng và sử dụng các robot khác, trẻ sẽ có cơ hội sử dụng các mẫu khác nhau.
• Bạn có thể yêu cầu học sinh thêm chữ cái đầu hoặc tên nhóm của mình vào tên dự án. Điều này sẽ giúp phân biệt các dự án nếu bạn yêu cầu học sinh nộp chúng.

Chỉ ra rằng khi họ mở VEXcode V5 lần đầu, cửa sổ được gắn nhãnVEXcode Projectvà không được lưu (được chỉ ra trên thanh công cụ). VEXcode Project là tên dự án mặc định khi VEXcode V5 được mở lần đầu tiên. Sau khi dự án được đổi tên thànhArmControlvà được lưu, màn hình sẽ được cập nhật thành Đã lưu. Khi sử dụng cửa sổ này trên thanh công cụ, bạn có thể dễ dàng kiểm tra xem học sinh có đang sử dụng đúng dự án hay không và dự án đã được lưu hay chưa.

Sau khi dự án được lưu lần đầu, VEXcode V5 sẽ tự động lưu mọi thay đổi tiếp theo, như được chỉ ra bởi thông báo bên cạnh tên dự án.

Nói với học sinh rằng bây giờ các em đã sẵn sàng bắt đầu dự án đầu tiên của mình. Giải thích cho học sinh rằng chỉ cần làm theo một vài bước đơn giản, các em sẽ có thể tạo và chạy một dự án có thể nâng và hạ cánh tay của Clawbot.

Đây là thời điểm thích hợp để tạm dừng và yêu cầu các nhóm học sinh xem lại các bước vừa hoàn thành khi bắt đầu một dự án mới trong VEXcode V5.

• Chỉ ra rằng trong vùng lập trình, đã có một khối {When started}nằm ở đó theo mặc định. Mọi dự án sẽ bắt đầu bằng khối này. Khi dự án bắt đầu, các khối được kết nối sẽ được sắp xếp theo thứ tự đã định sẵn.

  Trình bày cách nhấp vào khối [Quay để] và kéo nó đến vùng lập trình, kết nối nó với khối{When started}. Bạn sẽ nghe thấy tiếng tách khi gắn vào.

• Nếu bạn đang sử dụng máy tính, học sinh phải kết nối VEX V5 Robot Brain với máy tính bằng cáp USB. Nếu bạn đang sử dụng máy tính bảng, VEX V5 Robot Brain phải được kết nối với máy tính bảng bằng Smart Radio.

• Nếu học sinh đang sử dụng máy tính, hãy yêu cầu các em ngắt kết nối cáp USB khỏi Robot Brain. Việc kết nối robot với máy tính trong khi chạy một dự án có thể khiến robot kéo cáp kết nối.

Làm mẫu chạy dự án trước lớp trước khi cho tất cả học sinh thử cùng một lúc. Tập hợp học sinh vào một khu vực và chừa đủ không gian để Clawbot có thể di chuyển cánh tay. Trình bày cách kết thúc dự án và đưa cánh tay của Clawbot trở lại vị trí nghỉ ngơi.
Nói với học sinh rằng bây giờ đến lượt các em chạy dự án của mình. Đảm bảo rằng có đủ không gian để Clawbot có thể nâng cánh tay lên một cách an toàn.

Cánh tay trước đó đã được di chuyển lên trên bằng cách sử dụng khối [Quay để] với các thông số được đặt thành "Lên" và "90 độ". Bây giờ học sinh nên thêm khối [Chờ] được đặt thành "3 giây" và khối [Quay để] thứ hai được đặt thành "Xuống". Không cần phải thay đổi tham số 90 độ để cánh tay trở về vị trí ban đầu.

Trong khi khối [Chờ] đang chạy, cánh tay sẽ giữ nguyên vị trí vì "Giữ" là kiểu dừng mặc định của Động cơ thông minh V5. Điều quan trọng cần lưu ý là nếu chế độ Dừng được thiết lập để phanh hoặc chạy tự do, cánh tay sẽ bắt đầu rơi xuống dưới do trọng lượng của nó và lực hấp dẫn.

Hầu hết các khối trong thử thách này là khối [Quay để lấy]. Sau khi thêm một khối [Quay để] di chuyển cánh tay lên trên và một khối để di chuyển cánh tay xuống dưới, bạn có thể nhấp chuột phải hoặc nhấp lâu vào khối [Quay để] đầu tiên và chọn Nhân đôi để thêm khối [Quay để] thứ ba và thứ tư, v.v. Tổng cộng cần có mười hai khối [Quay để] để hoàn thành thử thách này. Sau đó, các thông số có thể được thay đổi để đáp ứng thử thách và các khối [Chờ] có thể được thêm vào giữa các khối [Quay để].

• Xem lại ví dụ Giải pháp cho Thử thách Kiểm soát viên không lưu (Google Doc / .docx / .pdf )
• Tiêu chí lập trình (Google Doc / .docx / .pdf )