Ba đĩa, một lần ra mắt
Sử dụng các khối [Lái], [Xoay], [Quay tròn] và cảm biến Khoảng cách đáy để điều khiển Robot Anh hùng đến ba Đĩa được đánh dấu màu xanh lá cây, nhặt ba Đĩa đó và ghi điểm vào Khung thành Cao màu xanh lam.
- Chọn VRC Virtual Skills - Spin Up Playground.
- Điều khiển Robot Anh hùng tiến về phía Đĩa đầu tiên được đánh dấu.
- Sử dụng cảm biến khoảng cách đáy để điều khiển Robot Anh hùng đến gần Đĩa, và quay cụm động cơ hút để thu gom Đĩa. Lặp lại quy trình này để đưa ba đĩa vào lần lượt từng đĩa một.
- Hãy xoay Robot Anh hùng về phía Mục tiêu Cao màu xanh lam.
- Đặt tốc độ động cơ hút mong muốn và quay cụm động cơ hút để phóng các đĩa.
Mẹo hữu ích
- Sử dụng cảm biến BottomDistance để phát hiện các đĩa. Khi robot ở cách đĩa một khoảng cách nhất định, nó có thể quay cụm động cơ hút (IntakeMotorGroup) để hút đĩa vào.
Sử dụng các khối Reporter từ danh mục Sensing để lấy giá trị khoảng cách gần đúng từ mặt trước của cảm biến đến một Disc.
Lệnh Python tương ứng:
bottom_distance.object_distance(MM)