Ghi điểm cho một chồng đĩa

Sử dụng các khối [Lái xe], [Xoay], [Quay tròn] và Bộ theo dõi đường trên để điều khiển Robot Anh hùng đến chồng ba Đĩa được đánh dấu màu xanh lá cây, thu thập 3 Đĩa và ghi điểm vào Mục tiêu thấp màu xanh lam. 

• Chọn VRC Virtual Skills - Spin Up Playground.
• Điều khiển Robot Anh hùng đến chồng ba đĩa được đánh dấu màu xanh lá cây.
• Lập trình cho Robot Anh hùng quay nhóm động cơ hút để hút các đĩa, đợi cho đến khi Bộ theo dõi đường trên cùng phát hiện đĩa thứ ba, và dừng quay nhóm động cơ hút.
• Điều khiển Robot Anh hùng đến đích thấp màu xanh lam. 
• Đặt tốc độ động cơ hút mong muốn và quay nhóm động cơ hút để tạo rãnh trên đĩa.

Mẹo hữu ích

• Cảm biến Line Tracker có thể phát hiện vị  của các đĩa bên trong đường dẫn khí và xác định hiện có bao nhiêu đĩa đang được giữ trong đường dẫn khí.

• Sử dụng các khối Reporter từ danh mục Sensing để lấy giá trị độ phản xạ tính bằng % từ cảm biến Line Tracker.

  

  

  

  • Lệnh Python tương ứng:

    bottom_line_tracker.reflectivity(PERCENT)
    middle_line_tracker.reflectivity(PERCENT)
    top_line_tracker.reflectivity(PERCENT)