Tải xuống và khởi chạy!

Hình ảnh nhìn từ trên xuống của Hero Bot trên VIQRC Spin Up Playground, với khu vực Match Load Zone bên trái và nút LZ màu đỏ được tô sáng.

Sử dụng các khối [Drive for] và [Turn for] để lập trình cho Robot Anh hùng quay về phía Bộ tải được đánh dấu màu cam trong hình. Nhấp vào nút "Load Zone" (được đánh dấu màu cam ở phía bên phải của hình ảnh) để tải một đĩa. Sử dụng các khối [Lái], [Xoay], [Quay vòng] và cảm biến Khoảng cách đáy để điều khiển Robot Anh hùng nhặt Đĩa và ghi điểm vào Khung thành cao màu xanh lam.

Chọn VRC Virtual Skills - Spin Up Playground.
Sử dụng cảm biến khoảng cách đáy để điều khiển Robot Anh hùng di chuyển đến Đĩa.
Lập trình cho Robot Anh hùng quay cụm động cơ hút để nhặt Đĩa.
Xoay robot về phía mục tiêu cao màu xanh lam.
Đặt tốc độ động cơ hút mong muốn và quay cụm động cơ hút để phóng đĩa.

Mẹo hữu ích

Để được trợ giúp về cách sử dụng Match Loads trong VRC Virtual Skills, xem bài viết.
Sử dụng cảm biến BottomDistance để phát hiện đĩa. Khi robot ở khoảng cách nhất định so với đĩa, nó có thể quay cụm động cơ hút và hút đĩa vào.
Sử dụng khối Reporter của cảm biến BottomDistance từ danh mục Sensing để lấy giá trị khoảng cách gần đúng từ mặt trước của cảm biến đến Đĩa.
- Lệnh Python tương ứng:
```
bottom_distance.object_distance(MM)
```

< Mặt sau Kế tiếp >