Tuyển sinh và điểm số cao

Sử dụng các khối lệnh [Lái xe], [Quay xe] và [Quay tròn] để lập trình cho Robot Anh hùng lái đến Đĩa được tô sáng màu xanh lá cây, nhặt nó lên và ghi điểm vào Khung thành Cao màu xanh lam.

• Chọn VRC Virtual Skills - Spin Up Playground.
• Điều khiển Robot Anh hùng đến Đĩa được đánh dấu màu xanh lá cây.
• Lập trình cho Robot Anh hùng quay cụm động cơ hút để nhặt Đĩa.
• Xoay robot về phía mục tiêu cao màu xanh lam. 
• Đặt tốc độ động cơ hút mong muốn và quay cụm động cơ hút để phóng đĩa.

Mẹo hữu ích

• Sử dụng khối set IntakeMotorGroup velocity từ danh mục Chuyển động để thiết lập tốc độ động cơ hút mong muốn.

  

  • Lệnh Python tương ứng:

    intake_motor_group.set_velocity(100, PERCENT)

• Sử dụng khối spin IntakeMotorGroup từ danh mục Chuyển động và chọn hướng hút để hút Đĩa và phóng nó vào Mục tiêu Cao.

  

  • Lệnh Python tương ứng:

    intake_motor_group.spin_for(REVERSE, 35, DEGREES)