Lấy rồi đặt xuống

Hình ảnh nhìn từ trên xuống của Hero Bot ở vị trí xuất phát mặc định trên VIQRC Spin Up Playground mà không có đĩa nào được tải sẵn.

Sử dụng các khối lệnh [Lái xe], [Quay xe] và [Quay tròn] để lập trình cho Robot Anh hùng lái đến một trong các Đĩa trên Đường tự động (cặp đường màu trắng chạy chéo qua sân), nhặt Đĩa và ghi bàn vào Khung thành thấp màu xanh lam.

Chọn VRC Virtual Skills - Spin Up Playground.
Điều khiển Robot Anh hùng đến một trong các đĩa trên Dây chuyền Tự động.
Lập trình cho Robot Anh hùng quay cụm động cơ hút để nhặt Đĩa.
Điều khiển robot đến mục tiêu thấp màu xanh lam.
Lập trình cho robot quay cụm động cơ hút để đưa đĩa vào mục tiêu thấp màu xanh lam.

Mẹo hữu ích

Mỗi ô trên sân VRC Virtual Skills - Spin Up có kích thước 600mm x 600mm.
Sử dụng khối spin IntakeMotorGroup từ danh mục Chuyển động và chọn hướng hút để hút Đĩa.
- Lệnh Python tương ứng:
```
intake_motor_group.spin_for(REVERSE, 35, DEGREES)
```
Sử dụng khối spin IntakeMotorGroup từ danh mục Chuyển động và chọn hướng outtake để đưa Đĩa vào Mục tiêu Thấp.
- Lệnh Python tương ứng:
```
intake_motor_group.spin_for(FORWARD, 180, DEGREES)
```

< Quay lại Phòng thí nghiệm Hoạt động Kế tiếp >