自動駕駛車輛的感知
自動駕駛車輛使用各種感測器來感知周圍環境,使用車載電腦來組合和處理來自所有這些感測器的數據,並使用一個或多個馬達使用 AI(人工智慧)沿著道路安全地移動車輛。 自動駕駛車輛通常會利用高解析度攝影機來識別行人、路標和其他車輛等物體。 來自攝影機的視覺數據通常與使用雷射測量車輛與其他物體之間的距離的感測器相結合。 這使得機載電腦能夠根據環境中的物體類型以及每個物體的距離做出決策。
激發討論
Q: 設計師需要做什麼才能確保自動駕駛汽車安全?
A: 可能的答案包括確保汽車感測器提供足夠且精確的資訊、在不同類型的道路上練習駕駛、在不同類型的天氣條件下練習駕駛。
Q: 為什麼用於汽車的視覺感測器必須能夠實際自我調整很重要?
A: 視覺感測器必須能夠偵測物體,無論環境如何。 這包括在隧道中、雪、雨、夜間、陽光直射等...
Q: 使用自動駕駛汽車會對環境造成什麼影響?
A: 學生可能會想到這個問題的幾個優點和缺點。 一個專業的例子是,自動駕駛汽車會更安全,這應該會減少事故的發生。 這將減少更換車輛的需要。 缺點是由於駕駛次數的增加而導致某些資源的使用量增加,例如汽油和石油。