Perceptie met zelfrijdende voertuigen
Perceptie met zelfrijdende voertuigen
Zelfrijdende voertuigen gebruiken een breed scala aan sensoren om hun omgeving waar te nemen, boordcomputers om de gegevens van al die sensoren te combineren en te verwerken, en een of meer motoren om het voertuig veilig over de weg te verplaatsen met behulp van AI (kunstmatige intelligentie). Zelfrijdende voertuigen maken vaak gebruik van hoge resolutie camera's om zaken als voetgangers, verkeersborden en andere voertuigen te kunnen herkennen. Visiegegevens van de camera's worden vaak gecombineerd met sensoren die lasers gebruiken om de afstand tussen het voertuig en andere objecten te meten. Hierdoor kunnen de boordcomputers beslissingen nemen op basis van welke soorten objecten zich in hun omgeving bevinden en hoe ver weg elk object is.
Motiveer discussie
V: Wat moeten ontwerpers doen om ervoor te zorgen dat zelfrijdende auto's veilig zijn?
A: Mogelijke antwoorden zijn onder meer ervoor zorgen dat de autosensoren voldoende en nauwkeurige informatie geven, oefenen met rijden op verschillende soorten wegen, oefenen met rijden in verschillende soorten weersomstandigheden.
V: Waarom is het belangrijk dat de Vision Sensor die voor de auto wordt gebruikt zichzelf praktisch moet kunnen afstemmen?
A: De Vision Sensor moet in staat zijn om objecten te detecteren, ongeacht de omgeving. Dit omvat het zijn in een tunnel, sneeuw, regen, 's nachts, direct zonlicht, enz...
V: Hoe zal het gebruik van zelfrijdende auto's het milieu beïnvloeden?
A: Studenten kunnen bij deze vraag verschillende voor- en nadelen bedenken. Een voorbeeld van een prof zou zijn dat zelfrijdende auto's veiliger zullen zijn, wat zou moeten leiden tot minder ongevallen. Dit vermindert de noodzaak om voertuigen te vervangen. Een oplichterij zou een toename zijn van het gebruik van bepaalde hulpbronnen, zoals benzine en aardolie, als gevolg van een toename van het rijden.