教師工具箱
視覺數據挑戰賽的目的是確保學生了解從視覺感測器快照收集的數據以及如何計算中心 X 和 Y 值。 您的學生還應該完成本實驗，了解如何解釋該數據（例如，中心 X 值可用於確定物件相對於機器人中心點的位置），以及在以下情況下命名物件的最佳實踐：配置。
透過回答問題並填寫工程筆記本中缺少的資料來完成視覺資料挑戰。
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這些區塊中的哪一個用於拍攝上面的快照？
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- 填寫這些值：
- 黃框是在機器人中心點的左側還是右側？
- 黃框是在機器人中心點的上方還是下方？
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如果您想輕鬆識別哪個顏色簽名，那麼「YELLOWBOX」是 NOT 為該物件指定的最佳名稱。 這些名字中哪個比較好？ 為什麼？
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黃齒輪
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黃立方
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教師工具箱
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答案
學生的答案可以在課堂上討論和/或您可以查看他們的工程筆記本以確保他們成功完成活動。
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B.
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YELLOWBOX 位於機器人中心點的左側，但僅相差 16.5 像素（中心 157.5 - 141）。
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YELLOWBOX 略低於機器人的中心點，但僅相差 5.5 像素（111 - 中心 105.5）。
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A。 YELLOWGEAR
這是一個更好的名稱，因為它不僅描述了物件的顏色，還描述了物件的類型。 它是一個齒輪， 不是 一個盒子或立方體。
擴展您的學習
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在專案中使用感測模組
現在已經更了解視覺感測器報告的一些數據，學生可能希望在專案中使用這些感測模組。 讓他們探索這樣做。
有些學生可能會簡單地添加 print 塊來在螢幕上顯示值。
更高級的學生可能會在專案中使用這些區塊來做出決策。 這需要在機器人的配置中添加傳動系統。
