Érzékelés önvezető járművekkel
Az önvezető járművek érzékelők széles skáláját használják környezetük érzékelésére, fedélzeti számítógépeket az érzékelők adatainak kombinálására és feldolgozására, valamint egy vagy több motort a jármű biztonságos mozgatására az úton az AI (mesterséges intelligencia) segítségével. . Az önvezető járművek gyakran használnak nagy felbontású kamerákat, hogy felismerjék a gyalogosokat, az útjelző táblákat és más járműveket. A kamerákból származó látási adatokat gyakran olyan érzékelőkkel kombinálják, amelyek lézert használnak a jármű és más tárgyak közötti távolság mérésére. Ez lehetővé teszi a fedélzeti számítógépek számára, hogy döntéseket hozzanak az alapján, hogy milyen típusú objektumok vannak a környezetükben, és milyen messze vannak az egyes objektumok.
Motiválja a beszélgetést
K: Mit kell tenniük a tervezőknek, hogy megbizonyosodjanak arról, hogy az önvezető autók biztonságosak?
A: A lehetséges válaszok között szerepel, hogy meg kell győződni arról, hogy az autó érzékelői elegendő és pontos információt adnak, gyakorolják a vezetést különböző típusú utakon, gyakorolják a vezetést különböző időjárási körülmények között.
K: Miért fontos, hogy az autóhoz használt Vision Sensor gyakorlatilag képes legyen hangolni magát?
A: A Vision Sensornak képesnek kell lennie a tárgyak észlelésére a környezettől függetlenül. Ide tartozik az alagútban való tartózkodás, hó, eső, éjszaka, közvetlen napfény stb.
K: Milyen hatással lesz a környezetre az önvezető autók használata?
A: A tanulók számos pro és kontra érvet gondolhatnak erre a kérdésre. Példa a profikra, hogy az önvezető autók biztonságosabbak lesznek, ami kevesebb balesethez vezethet. Ez csökkenti a járművek cseréjének szükségességét. A hátrány bizonyos erőforrások, például a benzin és a kőolaj felhasználásának növekedése lenne a vezetés növekedése miatt.