Perception avec les véhicules autonomes
Perception avec les véhicules autonomes
Les véhicules autonomes utilisent un large éventail de capteurs pour percevoir leur environnement, des ordinateurs de bord pour combiner et traiter les données de tous ces capteurs, et un ou plusieurs moteurs pour déplacer le véhicule en toute sécurité le long de la route à l'aide de l'IA (intelligence artificielle). Les véhicules autonomes utilisent souvent des caméras haute résolution pour pouvoir reconnaître des objets tels que des piétons, des panneaux de signalisation et d'autres véhicules. Les données de vision des caméras sont souvent combinées à des capteurs qui utilisent des lasers pour mesurer la distance entre le véhicule et d'autres objets. Cela permet aux ordinateurs de bord de prendre des décisions en fonction des types d'objets présents dans leur environnement et de la distance qui sépare chaque objet.
Motiver la discussion
Q : Que doivent faire les concepteurs pour s'assurer que les voitures autonomes
sont sûres ?
R : Les réponses possibles incluront de s'assurer que les capteurs de la voiture
fournissent des informations suffisantes et précises, de s'entraîner à conduire sur différents types de
routes, de s'entraîner à conduire dans différents types de conditions météorologiques.
Q : Pourquoi est-il important que le capteur de vision utilisé pour la voiture
doive être capable de s'accorder pratiquement ?
R : Le capteur de vision devra être capable de détecter des objets quel que soit
l'environnement. Cela inclut le fait d'être dans un tunnel, la neige, la pluie, la nuit, la lumière
directe du soleil, etc.
Q : Comment l'utilisation de voitures autonomes affectera-t-elle
l'environnement ?
R : Les élèves peuvent penser à plusieurs avantages et inconvénients de cette
question. Un exemple de pro serait que les voitures autonomes seront plus sûres, ce qui devrait conduire
à moins d'accidents. Cela réduira le besoin de remplacer les véhicules. Une escroquerie serait une
augmentation de l'utilisation de certaines ressources, telles que l'essence et le pétrole, en raison
d'une augmentation de la conduite.