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科學、技術、工程和數學實驗室
Vision Sensor

教師工具箱圖標 教師工具箱 - 本活動的目的

此活動要求學生應用他們在上一頁中學到的知識,以便從範例快照中完成資料集。 他們將填充缺失值,計算中心 X 和 Y 值,並解釋數據可以告訴我們關於物體相對於機器人中心點的位置。 這將為他們在接下來的視覺數據挑戰賽中取得成功做好準備。

在您的工程筆記本中加入下面缺少的值。

以下是快照中提供的數據:

  • X = 50

  • Y = 36

  • 寬=152

  • 高=150

  1. REDBOX 是在機器人中心點的左側還是右側?

  2. REDBOX 比機器人中心點高還是低?

教師提示圖標 老師提示

請學生注意檢測框並未完全覆蓋 REDBOX。 好的,可以。 它仍然可以識別 REDBOX。 調整視覺感測器不太可能完善檢測框架,但這沒關係。 視覺感測器確實可以識別 REDBOX 的大部分內容。

教師工具箱圖標 教師工具箱 - 答案

學生的答案可以在課堂上進行討論和/或您可以查看他們的工程筆記本以確保他們完成了活動。

快照中只有一個物件(物件數 = 1),寬度由程式提供(物件寬度 = 152)。 中心 X 值為 152/2 + 50 = 126。

紅框

  • 紅框位於機器人中心點的左側(中心偏左一點)。 REDBOX 位於機器人中心點左側 31.5 像素(中心 157.5 - 126)。

  • REDBOX 低於機器人的中心點(略低於中心)。 REDBOX 位於機器人中心點下方 5.5 像素(111 - 中心 105.5)。