機器人能力
2016 - 2017 年 VEX 機器人競賽遊戲 Crossover 要求玩家將彩色六角球放入得分區。 總共 28 個六角球:每隊每種顏色(藍色和橙色)各 14 個。 將球隊正確顏色的六角球放入球門區即可得分。
儘管在 2016-2017 年的 VEX IQ 機器人競賽中使用視覺感測器是違法的,但您可以想像,競賽團隊可以透過使用視覺感測器來檢測團隊特定的彩色六角球而受益。 如果機器人被編程為移動並抓住特定顏色的物體,那麼機器人在自主期間會更容易拾取正確顏色的六角球。 如果機器人在自主期間選擇了錯誤顏色的六角球,則機器人有可能不會得分。
同樣,對於駕駛技能挑戰賽,團隊可能很難手動排列機器人以將六個角落放入球門。 視覺感測器可用於更準確地對準機器人。
總體而言,視覺感測器將極大地幫助熟練的團隊對機器人進行編程,以使用視覺感測器檢測六角球並正確對齊機器人,以便將六角球放入球門。
老師提示
建議有興趣參加 VEX IQ 機器人競賽的學生,在 VEX IQ 機器人競賽中使用視覺感測器仍然是非法的。 最終,禁令可能會被取消。 VEX EDR 機器人競賽已經允許這樣做,但 VEX IQ 部門還不允許。 在每個賽季開始時檢查 VEX IQ 挑戰的遊戲手冊,以確定視覺感測器是否可以合法使用。 如果/當它變得合法時,團隊可以集思廣益,討論視覺感測器如何幫助完成挑戰。