Erkundung
Jetzt, da Sie den Build fertiggestellt haben, testen Sie, was er tut. Erkunden Sie Ihren Build und beantworten Sie dann diese Fragen in Ihrem technischen Notizbuch.
Denken Sie an die Platzierung des Vision-Sensors auf dem Clawbot:
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Warum ist die Platzierung ein wichtiger Faktor für diesen Build?
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Was würde passieren, wenn der Vision-Sensor auf der Rückseite des Clawbots wäre?
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Was wäre, wenn der Vision-Sensor am Arm wäre?
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Lehrer-Toolbox
Die Antworten sollten Folgendes beinhalten: Wenn der Vision-Sensor verwendet wird, um zu bestimmen, wie sich der Roboter bewegt, ist es wichtig, wo der Vision-Sensor platziert ist. Wenn der Vision Sensor flach nach oben montiert ist, kann er nur Objekte erkennen, die sich technisch darauf befinden. Wenn der Roboter also so programmiert wäre, dass er sich basierend auf Objekten vor ihm bewegt, könnte er sie nicht sehen.
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Wenn sich der Vision-Sensor auf der Rückseite des Clawbots befand, muss der Roboter möglicherweise rückwärts fahren, wenn er so programmiert ist, dass er auf ein erkanntes Objekt zu fährt.
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Wenn der Vision-Sensor auf dem Arm platziert würde, würde sich die Reichweite, die der Vision-Sensor sehen könnte, ändern, wenn sich der Arm auf und ab bewegt. Wenn sich der Vision-Sensor am Arm befindet, besteht auch die Gefahr, dass das Smart-Kabel nicht lang genug ist und unter Spannung steht, wenn sich der Arm bewegt.