Exploration
Maintenant que vous avez terminé la compilation, testez ce qu'elle fait. Explorez votre build, puis répondez à ces questions dans votre cahier d'ingénierie.
Pensez au placement du capteur de vision sur le Clawbot :
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Pourquoi le placement est-il un facteur important pour cette construction ?
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Que se passerait-il si le capteur de vision se trouvait à l'arrière du Clawbot ?
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Et si le capteur de vision était sur le bras ?
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Boîte à outils de l'enseignant
Les réponses doivent inclure que si le capteur de vision est utilisé pour déterminer comment le robot se déplace, l'endroit où le capteur de vision est placé est important. Si le capteur de vision est monté à plat face vers le haut, il ne pourra détecter que les objets qui sont techniquement au-dessus. Ainsi, si le robot devait être programmé pour se déplacer en fonction des objets devant lui, il ne pourrait pas les voir.
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Si le capteur de vision était à l'arrière du Clawbot, le robot peut devoir rouler en marche arrière s'il est programmé pour rouler vers un objet détecté.
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Si le capteur de vision était placé sur le bras, la portée que le capteur de vision serait capable de voir changerait à mesure que le bras se déplaçait de haut en bas. Avoir le capteur de vision sur le bras présente également un risque que le câble intelligent ne soit pas assez long et tendu lorsque le bras se déplace.