การสำรวจ
ตอนนี้คุณได้สร้างเสร็จแล้ว มาทดสอบสิ่งที่มันทำกัน สำรวจสิ่งที่คุณสร้างแล้วตอบคำถามเหล่านี้ในสมุดบันทึกวิศวกรรมของคุณ
ลองนึกถึงการวางตำแหน่งของเซ็นเซอร์วิชั่นบน Clawbot:
-
เหตุใดการวางตำแหน่งจึงเป็นปัจจัยสำคัญสำหรับการสร้างนี้?
-
จะเกิดอะไรขึ้นถ้า Vision Sensor อยู่ที่ด้านหลังของ Clawbot?
-
จะเกิดอะไรขึ้นถ้าเซนเซอร์วิชั่นอยู่บนแขน?
-
กล่องเครื่องมือสำหรับครู
คำตอบควรระบุว่า หากจะใช้เซ็นเซอร์วิชั่นในการกำหนดวิธีการเคลื่อนไหวของหุ่นยนต์ การวางเซ็นเซอร์วิชั่นไว้ตรงไหนจึงจะสำคัญ หากติดตั้งเซนเซอร์วิชั่นโดยหันขึ้นด้านบนแบบแบน เซนเซอร์จะตรวจจับได้เฉพาะวัตถุที่อยู่ด้านบนเท่านั้น ดังนั้น หากจะตั้งโปรแกรมให้หุ่นยนต์เคลื่อนที่ตามวัตถุที่อยู่ตรงหน้า มันก็จะไม่สามารถมองเห็นได้
-
หากเซ็นเซอร์วิชั่นอยู่ที่ด้านหลังของ Clawbot หุ่นยนต์อาจต้องขับถอยหลังหากได้รับการตั้งโปรแกรมให้ขับไปหาวัตถุที่ตรวจจับได้
-
หากวางเซ็นเซอร์วิชั่นไว้บนแขน ระยะที่เซ็นเซอร์วิชั่นจะมองเห็นได้จะเปลี่ยนไปเมื่อแขนเคลื่อนที่ขึ้นและลง การมีเซ็นเซอร์วิชั่นอยู่บนแขนยังมีความเสี่ยงที่สายอัจฉริยะจะยาวไม่เพียงพอ และเกิดความเครียดเนื่องจากแรงตึงขณะที่แขนเคลื่อนที่