Esplorazione
Ora che hai completato la build, prova a vedere cosa fa. Esplora la tua build e poi rispondi a queste domande sul tuo quaderno di progettazione.
Pensa al posizionamento del sensore visivo sul Clawbot:
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Perché il posizionamento è un fattore importante per questa build?
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Cosa succederebbe se il sensore visivo fosse sul retro del Clawbot?
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E se il sensore visivo fosse sul braccio?
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Cassetta degli attrezzi per l'insegnante
Le risposte dovrebbero includere il fatto che se il sensore visivo viene utilizzato per determinare il modo in cui si muove il robot, è importante specificare dove è posizionato. Se il sensore visivo viene montato in posizione orizzontale e rivolto verso l'alto, sarà in grado di rilevare solo gli oggetti che tecnicamente si trovano sopra di esso. Pertanto, se il robot fosse programmato per muoversi in base agli oggetti che ha di fronte, non sarebbe in grado di vederli.
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Se il sensore visivo si trova sul retro del Clawbot, il robot potrebbe dover procedere in retromarcia se è programmato per dirigersi verso un oggetto rilevato.
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Se il sensore visivo fosse posizionato sul braccio, il raggio d'azione del sensore visivo cambierebbe a seconda del movimento del braccio verso l'alto e verso il basso. La presenza del sensore visivo sul braccio comporta anche il rischio che il cavo intelligente non sia sufficientemente lungo e che si deformi sotto tensione mentre il braccio si muove.