Exploração
Agora que já concluiu a construção, teste o que faz. Explore a sua construção e responda a estas questões no seu caderno de engenharia.
Pense na colocação do Sensor de Visão no Clawbot:
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Porque é que o posicionamento é um fator importante para esta construção?
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O que aconteceria se o Sensor de Visão estivesse na parte traseira do Clawbot?
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E se o Sensor de Visão estivesse no Braço?
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Caixa de ferramentas do professor
As respostas devem incluir que, se o Sensor de Visão estiver a ser utilizado para determinar como o robô se move, o local onde o Sensor de Visão será colocado é importante. Se o Sensor de Visão for montado com a face plana virada para cima, apenas será capaz de detetar objetos que estejam tecnicamente em cima dele. Assim, se o robô estivesse programado para se mover com base nos objetos à sua frente, não os conseguiria ver.
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Se o sensor de visão estiver na parte traseira do Clawbot, o robô poderá ter de conduzir em marcha-atrás se estiver programado para conduzir em direção a um objeto detetado.
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Se o sensor de visão fosse colocado no braço, o alcance que o sensor de visão seria capaz de ver mudaria à medida que o braço se movesse para cima e para baixo. Ter o sensor de visão no braço também representa o risco de o cabo inteligente não ser suficientemente comprido e ficar tenso à medida que o braço se move.