Exploración
Ahora que ha terminado la compilación, pruebe lo que hace. Explore su compilación y luego responda estas preguntas en su cuaderno de ingeniería.
Piense en la colocación del sensor de visión en el Clawbot:
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¿Por qué la ubicación es un factor importante para esta compilación?
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¿Qué pasaría si el sensor de visión estuviera en la parte posterior del Clawbot?
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¿Qué pasa si el sensor de visión estaba en el brazo?
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Teacher Toolbox
Las respuestas deben incluir que si se está utilizando el sensor de visión para determinar cómo se mueve el robot, es importante dónde se coloca el sensor de visión. Si el sensor de visión está montado boca arriba, solo podrá detectar objetos que estén técnicamente encima. Por lo tanto, si el robot se programara para moverse en función de los objetos que tiene delante, no podría verlos.
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Si el sensor de visión estaba en la parte posterior del Clawbot, es posible que el robot tenga que conducir en reversa si está programado para conducir hacia un objeto detectado.
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Si el sensor de visión se colocara en el brazo, el alcance que el sensor de visión podría ver cambiaría a medida que el brazo se moviera hacia arriba y hacia abajo. Tener el sensor de visión en el brazo también representa un riesgo de que el cable inteligente no sea lo suficientemente largo y se esfuerce bajo tensión a medida que el brazo se mueve.