Soutěžit

Nyní, když jste se naučili pohybovat robotem pomocí ovládacích prvků řidiče a vyzkoušeli různé konfigurace ovládacích prvků řidiče, jste připraveni na výzvu Rychlost a skóre.

Cílem této výzvy je dovést svého robota k co nejrychlejšímu uchopení a získání obou kruhů na malém sloupku na hřišti. Níže uvedená animace ukazuje, jak by mělo být pole nastaveno, a jeden možný způsob, jak zajet míč a skórovat oba kruhy. Robot, který nejrychleji získá oba kroužky, vyhrává.

Postupujte podle kroků v tomto dokumentu a dokončete výzvu Rychlost a skóre. Google / .docx / .pdf

Jakmile splníte výzvu Rychlost a skóre, obraťte se na svého učitele. Ujistěte se, že jste si výsledky úkolu zaznamenali do svého technického sešitu.

Ve videu níže je Clawbot na levé straně hřiště. Na hřišti jsou dva kruhy: jeden se nachází v horní části pole, mezi druhým a třetím políčkem, a druhý v dolní části pole, také mezi druhým a třetím políčkem. Uprostřed hřiště, směrem k pravé straně, je jediný sloup. Video začíná odpočítáváním: 3, 2, 1. Clawbot se přesune k druhé a třetí dlaždici a poté se přesune k prvnímu kruhu, kde ho zvedne. Pak zvedne dráp a couvne. Poté najede na sloupek a uvolní dráp, čímž nechá prsten spadnout na sloupek. Poté Clawbot couvne a spustí dráp. Pak zajede k druhému kruhu ve spodní části hřiště, zvedne ho, otočí se a zajede k tyči. Clawbot uvolní dráp a umožní prstenu spadnout na sloupek. Časovač se v tomto okamžiku zastaví, protože výzva je nyní dokončena a ukazuje 21,22 sekundy.

 

Závěrečná reflexe

Nyní, když jste si vytvořili strategii a soutěžili v soutěži Rychlost a skóre, je čas se zamyslet nad tím, co jste se v této lekci naučili a udělali. Začněte s reflexí na nové stránce svého technického sešitu.

Ve svém technickém sešitě ohodnoťte sebe jako nováčka, učedníka nebo experta v každém z následujících konceptů. Stručně vysvětlete, proč jste si u každého konceptu dali toto hodnocení:

• Jak si přizpůsobit program Driver Control tak, aby co nejlépe vyhovoval mým řidičským potřebám a dovednostem
• Výběr konfigurace ovládání driverem, která mi umožňuje efektivně využívat čelistí a rameno k nařezávání kroužků
• Spolupracuji s mým týmem na vývoji strategie pro rychlejší získávání prstenů 

Použijte tuto tabulku, která vám pomůže určit, do které kategorie spadáte.

Expert	Mám pocit, že jsem daný koncept plně pochopil a mohl bych ho naučit někoho jiného.
Učeň	Mám pocit, že jsem konceptu porozuměl dostatečně na to, abych se v soutěži zhostil/a.
Nováček	Mám pocit, že jsem nepochopil koncept a nevím, jak úkol dokončit.

---

Vyberte < Zpět k lekcím pro návrat k přehledu lekcí.

Vyberte Další lekce > a pokračujte na lekci 3, kde se dozvíte o kódování autonomních pohybů.