Rozsah pohybu

Rozsah pohybu

Roboti se často skládají z několika mechanických subsystémů, jako jsou paže, drápy a pohonné ústrojí. Tyto mechanické subsystémy vytvářejí různé typy pohybu, které umožňují robotovi plnit různé úkoly. Každý subsystém má svůj vlastní rozsah pohybu,, což je termín používaný k popisu toho, jak daleko se může otáčet nebo posunout, než dosáhne určitého limitu.

Subsystémy, jako je hnací ústrojí, mají obvykle plný rozsah pohybu, protože motory, ozubená kola a kola se mohou volně otáčet, aniž by narazily na jakýkoli limit. To je důležité, protože robot může potřebovat urazit značné vzdálenosti, aby dokončil úkol.

Subsystémy, jako jsou drápy nebo ramena, mají obvykle omezený rozsah pohybu, což jim brání v nepřetržitém otáčení. Drápy se mohou otevírat nebo zavírat pouze do určité míry, než dosáhnou mechanického limitu. Stejně tak je rozsah pohybu paže často omezen zemí nebo samotným tělem robota. Při práci se subsystémy s omezeným rozsahem pohybu je velmi důležité zůstat v tomto rozsahu, bez ohledu na to, zda robota ovládáte dálkově, nebo jej programujete k autonomnímu pohybu. Pokračování v napájení motorů po dosažení limitu subsystému způsobí zbytečné namáhání motoru a všech připojených součástí.