Zuvor haben Sie in dieser Einheit Folgendes gelernt:

• Der Zweck der Verwendung des Gehirns mit der CTE-Workcell als speicherprogrammierbare Steuerung (SPS).
• Erste Schritte mit VEXcode EXP mit dem Gehirn.
• Koordinatenerfassung über den Gerätebildschirm im Gehirn
• Herunterladen und Ausführen eines Projekts im Gehirn.
• Erstellen eines VEXcode-Projekts mit dem Gehirn für den 6-Achsen-Arm, um eine Festplatte von einem Ort zum anderen zu verschieben.

Diese Einheit begann mit einer Erklärung, was eine Arbeitszelle ist und welche Vorteile die Verwendung von Arbeitszellen in der Industrierobotik hat. Sie haben dann gelernt, wie Sie mit dem Codieren des Gehirns mit dem 6-Achsen-Arm beginnen können, indem Sie die gesammelten Koordinaten verwenden. Jetzt werden Sie alles, was Sie gelernt haben, zusammenfassen, um eine letzte Aufgabe in dieser Einheit abzuschließen.

Alles zusammenstellen - Aktivität 

In dieser Aktivität erstellen Sie ein VEXcode-Projekt für den 6-Achsen-Arm, um vier Festplatten auf zwei Paletten zu verschieben. Sehen Sie sich diese Animation an, um zu sehen, wie sich der 6-Achsen-Arm bewegen könnte, um diese Aktivität abzuschließen.

Einrichtung: Legen Sie eine Festplatte in die Ladezone. Die Ladezone befindet sich an der Kachelposition 17, wie in diesem Bild gezeigt.

Aktivität: Erstellen Sie ein VEXcode-Projekt für den 6-Achsen-Arm, um vier Festplatten von der Ladezone auf die beiden Paletten zu verschieben.

1. Planen Sie Ihr Projekt mit Ihrer Gruppe mithilfe Ihres technischen Notizbuchs. Erstellen Sie eine Liste aller Verhaltensweisen, die der 6-Achsen-Arm ausführen muss, um alle vier Scheiben von der Ladezone auf zwei Paletten zu bewegen. Dokumentieren Sie Ihren Plan in Ihrem technischen Notizbuch.
2. Erstellen Sie Ihr Projekt in VEXcode.
   1. Sie können entweder auf Ihrem Projekt aus Lektion 4 aufbauen oder ein neues Projekt mit der Brain CTE 6-Axis Arm Base-Vorlage erstellen. Denken Sie daran, Ihr Projekt umzubenennen und auf Ihrem Gerät zu speichern, bevor Sie mit der Bearbeitung beginnen.
3. Laden Sie Ihr Projekt ins Gehirn herunter.
4. Führen Sie Ihr Projekt aus, um es zu testen. 
   1. Nachdem jeder Datenträger aufgenommen wurde, legen Sie einen zusätzlichen Datenträger in die Ladezone. Tun Sie dies, während das Projekt läuft, wie in der obigen Animation gezeigt.
   2. Nachdem das Projekt abgeschlossen ist, reflektieren Sie, was passiert ist. Hat der 6-Achsen-Arm alle vier Scheiben erfolgreich auf die Paletten bewegt? Wenn nicht, ändern Sie Ihr Projekt und testen Sie es erneut. Achten Sie darauf, jeweils nur eine Änderung vorzunehmen, damit Sie die Ergebnisse dieser Änderung sehen können , bevor Sie zusätzliche Änderungen an Ihrem Projekt vornehmen.
   3. Denken Sie daran, dass Sie das Projekt jedes Mal, wenn Sie es ändern, in das Gehirn herunterladen müssen, damit Sie das aktualisierte Projekt testen können.
   4. Dokumentieren Sie Ihren Prozess in Ihrem Engineering-Notizbuch. Achten Sie darauf, jede Änderung, die Sie an Ihrem Projekt vornehmen, aufzuzeichnen.
5. Nachdem Sie die Aktivität abgeschlossen haben, stellen Sie sicher, dass Ihr Projekt auf Ihrem Gerät gespeichert wurde.

Zusammenfassung Reflexion

Nachdem Sie nun den 6-Achsen-Arm codiert haben, um vier Scheiben auf die Paletten zu legen, ist es an der Zeit, darüber nachzudenken, was Sie in dieser Einheit gelernt und getan haben. 

Bewerten Sie sich als Anfänger, Auszubildender oder Experte für jedes der folgenden Konzepte in Ihrem technischen Notizbuch. Geben Sie eine kurze Erklärung, warum Sie sich diese Bewertung für jedes Konzept gegeben haben:

• Identifizierung der Bedeutung von Arbeitszellen in der Industrierobotik.
• Öffnen, Herunterladen und Ausführen eines VEXcode-Projekts für den 6-Achsen-Arm mithilfe des Gehirns.
• Erstellen eines VEXcode-Projekts mit dem Gehirn zum Aufnehmen und Platzieren von vier Disks auf zwei Paletten.

Verwenden Sie diese Tabelle, um festzustellen, unter welche Kategorie Sie fallen.

Denken Sie dann über die Lernziele nach, die Sie gemeinsam mit Ihrem Lehrer für diese Einheit erstellt haben. Hast du gelernt, was du lernen wolltest? Warum oder warum nicht? Womit waren Sie am erfolgreichsten? Warum? Wie können Sie Ihrer Meinung nach auf Ihren Fortschritten aufbauen?

Jede Person in Ihrer Gruppe sollte ihre Selbstreflexionen in ihren technischen Notizbüchern vervollständigen. Sobald alle in Ihrer Gruppe ihre Selbstreflexionen abgeschlossen haben, wenden Sie sich an Ihren Lehrer und lassen Sie ihn wissen, dass Sie für Ihr Nachbesprechungsgespräch bereit sind.

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