Lernen
Bevor Sie an der Eins-gegen-Eins-Fußball-Challenge teilnehmen können, müssen Sie zunächst lernen, was ein Manipulator ist und wie Sie einen effektiven Manipulator für Ihren Roboter entwickeln, damit dieser eine bestimmte Aufgabe erfüllen kann, z. B. ein Tor schießen. Sie erfahren außerdem etwas über Motorgruppen und die Zuweisung eines Antriebsstrangs zu den Joysticks Ihres Controllers, um Ihren Roboter zu optimieren.
Manipulatoren
Ein Manipulator ist ein Mechanismus, der dazu dient, ein Objekt zu manipulieren, um eine Aufgabe zu erfüllen.
Sehen Sie sich dieses Video an, um zu erfahren, was ein Manipulator ist, welche Arten von Manipulatoren es gibt und wie Sie einen effektiven Manipulator für eine bestimmte Aufgabe erstellen können.
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Einlassdesign
Ein Einlass ist eine Art Manipulator, der Objekte in sich hinein und aus ihm heraus bewegen kann, um sie zu bewegen.
Sehen Sie sich dieses Video an, um zu erfahren, was ein Intake ist, welche Arten von Intakes es gibt und wie man einen Intake in einem Projekt mit VEXcode IQ codiert.
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Motorgruppen
Eine Motorgruppe besteht aus zwei Motoren, die funktionieren, als wären sie ein Gerät. Eine Motorgruppe kann Ihrem Roboter mehr Leistung, Geschwindigkeit oder Hubkapazität verleihen.
In diesem Video erfahren Sie, was eine Motorgruppe ist und warum Sie eine verwenden sollten, wie wichtig die Drehrichtung des Motors ist und wie Sie eine Motorgruppe in VEXcode IQ konfigurieren.
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Den Joysticks Ihres Controllers einen Antriebsstrang zuweisen
Sie können den Joysticks des Controllers in VEXcode IQ einen Antriebsstrang zuweisen. Auf diese Weise können Sie Ihren Roboter mithilfe des Controllers steuern und andere Funktionen, beispielsweise einen Manipulator, codieren, dass sie Ihren Anforderungen optimal entsprechen.
Sehen Sie sich dieses Video an, um zu erfahren, wie Sie den Antriebsstrang in VEXcode IQ den Joysticks Ihres Controllers zuweisen, den Treiberstil auf Ihrem Controller ändern und das Projekt auf das Brain herunterladen.
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Überprüfen Sie Ihr Verständnis
Bevor Sie mit dem Abschnitt „Übung“ fortfahren, stellen Sie sicher, dass Sie die auf dieser Seite behandelten Konzepte verstehen, indem Sie die Fragen im folgenden Dokument in Ihrem technischen Notizbuch beantworten.
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