Sammle einen Stapel Scheiben

Draufsicht auf den VIQRC Spin Up Playground, wobei der Stapel aus 3 Discs, der die dritte von links in der Autonomous Line ist, hervorgehoben ist.

Nutze die Blöcke [Fahren für], [Drehen für], [Spinn für] und den Topline-Tracker, um den Helden-Bot zum grün markierten Stapel aus drei Scheiben zu steuern, die drei Scheiben einzusammeln und sie im blauen Low Goal zu punkten.

Wählen Sie VRC Virtual Skills - Spin Up Playground aus.
Steuere den Helden-Bot zu dem grün markierten Stapel aus drei Discs.
Programmiere den Hero Bot so, dass er die Ansaugmotorgruppe dreht, um die Discs einzusaugen, wartet, bis der Topline Tracker die dritte Disc erkennt, und stoppt dann die Drehung der Ansaugmotorgruppe.
Steuere den Helden-Bot zum blauen Ziel (niedrige Stufe).
Stellen Sie die gewünschte Ansaugmotordrehzahl ein und drehen Sie die Ansaugmotorgruppe, um die Scheiben zu ritzen.

Hilfreiche Tipps

Der Line-Tracker-Sensor kann die Position der Scheiben im Ansaugkanal erfassen und die Anzahl der aktuell im Ansaugkanal befindlichen Scheiben bestimmen.
Verwenden Sie die Reporterblöcke aus der Kategorie Sensorik, um Reflektivitätswerte in Prozent vom Linienverfolgungssensor zu erhalten.
- Passender Python-Befehl:
```
bottom_line_tracker.reflectivity(PERCENT)
middle_line_tracker.reflectivity(PERCENT)
top_line_tracker.reflectivity(PERCENT)
```

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