Laden und starten!

Verwenden Sie die Blöcke [Drive for] und [Turn for], um den Hero Bot so zu programmieren, dass er sich dem im Bild orange markierten Loader zuwendet. Klicken Sie auf die Schaltfläche „Zone laden“ (orange markiert auf der rechten Seite des Bildes), um eine Disc zu laden. Nutze die Blöcke [Anfahren], [Drehen für], [Spinn für] und den unteren Distanzsensor, um den Heldenroboter so zu steuern, dass er die Scheibe aufnimmt und im blauen High Goal versenkt. 

• Wählen Sie VRC Virtual Skills - Spin Up Playground aus.
• Nutze den unteren Distanzsensor, um den Hero Bot zur Disc zu navigieren.
• Programmiere den Heldenbot so, dass er die Ansaugmotorgruppe dreht, um die Scheibe aufzunehmen.
• Richte den Roboter auf das blaue High Goal aus. 
• Stellen Sie die gewünschte Ansaugmotordrehzahl ein und drehen Sie die Ansaugmotorgruppe, um die Scheibe zu starten.

Hilfreiche Tipps

• Hilfe zur Verwendung von Match Loads in VRC Virtual Skills finden diesem.
• Verwenden Sie den BottomDistance-Sensor, um die Disc zu erkennen. Wenn sich der Roboter in einem festgelegten Abstand zur Scheibe befindet, kann er die Ansaugmotorgruppe drehen und die Scheibe aufnehmen.

• Verwenden Sie den Reporter-Block des BottomDistance-Sensors aus der Kategorie „Sensorik“, um den ungefähren Abstand von der Vorderseite des Sensors zur Scheibe zu erhalten.

  

  • Passender Python-Befehl:

    bottom_distance.object_distance(MM)