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Nimm es und lege es ab

Verwenden Sie die Blöcke [Drive for], [Turn for] und [Spin ​​for], um den Hero Bot so zu programmieren, dass er zu einer der Scheiben auf der Autonomous Line (dem Paar weißer Linien, die diagonal über das Spielfeld verlaufen) fährt, die Scheibe aufnimmt und sie im blauen Low Goal versenkt.

  • Wählen Sie VRC Virtual Skills - Spin Up Playground aus.
  • Steuere den Heldenbot zu einer der Scheiben auf der autonomen Linie.
  • Programmiere den Heldenbot so, dass er die Ansaugmotorgruppe dreht, um die Scheibe aufzunehmen.
  • Steuere den Roboter zum blauen Zielpunkt „Niedrig“.
  • Programmiere den Roboter so, dass er die Ansaugmotorgruppe dreht, um die Scheibe in das blaue untere Ziel zu bringen.

Hilfreiche Tipps

  • Jedes Feld auf dem VRC Virtual Skills - Spin Up Spielfeld ist 600 mm mal 600 mm groß.
  • Verwenden Sie den Block spin IntakeMotorGroup aus der Kategorie Motion und wählen Sie die Ansaugrichtung zum Ansaugen der Scheibe aus.

    VEXcode Spin für Block, der 'liest, Spin IntakeMotorGroup Einlass für 35 Grad'.

    • Passender Python-Befehl:

      intake_motor_group.spin_for(REVERSE, 35, DEGREES)
  • Verwenden Sie den Block spin IntakeMotorGroup aus der Kategorie Motion und wählen Sie die Richtung outtake , um die Scheibe in das Low Goal zu bringen.

    VEXcode Spin für Block, der 'liest, Spin IntakeMotorGroup Outtake für 180 Grad'.

    • Passender Python-Befehl:

      intake_motor_group.spin_for(FORWARD, 180, DEGREES)