Drei Discs, ein Start

Nutze die Blöcke [Fahren], [Drehen für], [Spinn für] und den unteren Distanzsensor, um den Helden-Bot zu den drei grün markierten Scheiben zu steuern, die drei Scheiben einzusammeln und sie im blauen High Goal zu platzieren. 

• Wählen Sie VRC Virtual Skills - Spin Up Playground aus.
• Steuere den Helden-Bot zur ersten markierten Scheibe.
• Verwenden Sie den unteren Distanzsensor, um den Hero Bot zur Scheibe zu navigieren, und drehen Sie die Ansaugmotorgruppe, um die Scheibe einzusaugen. Wiederholen Sie diesen Vorgang, um die drei Discs nacheinander einzulegen.
• Richte den Helden-Bot auf das blaue hohe Ziel aus. 
• Stellen Sie die gewünschte Ansaugmotordrehzahl ein und drehen Sie die Ansaugmotorgruppe, um die Scheiben zu starten.

Hilfreiche Tipps

• Verwenden Sie den BottomDistance-Sensor, um Discs zu erkennen. Wenn sich der Roboter in einem festgelegten Abstand von einer Scheibe befindet, kann er die Ansaugmotorgruppe drehen, um die Scheibe aufzunehmen.

• Verwenden Sie die Reporterblöcke aus der Kategorie Sensorik, um den ungefähren Abstand von der Vorderseite des Sensors zu einer Scheibe zu ermitteln.

  

  • Passender Python-Befehl:

    bottom_distance.object_distance(MM)