Aufnahme und Punktzahl hoch

Draufsicht auf den VIQRC Spin Up Playground, wobei die Scheibe direkt vor der Standardstartposition des Roboters hervorgehoben ist.

Verwenden Sie die Blöcke [Drive for], [Turn for] und [Spin for], um den Hero Bot so zu programmieren, dass er zur grün markierten Scheibe fährt, sie aufnimmt und im blauen High Goal punktet.

Wählen Sie VRC Virtual Skills - Spin Up Playground aus.
Steuere den Heldenbot zur grün markierten Scheibe.
Programmiere den Heldenbot so, dass er die Ansaugmotorgruppe dreht, um die Scheibe aufzunehmen.
Richte den Roboter auf das blaue High Goal aus.
Stellen Sie die gewünschte Ansaugmotordrehzahl ein und drehen Sie die Ansaugmotorgruppe, um die Scheibe zu starten.

Hilfreiche Tipps

Verwenden Sie den Block set IntakeMotorGroup velocity aus der Kategorie Motion, um die gewünschte Ansaugmotorgeschwindigkeit einzustellen.
- Passender Python-Befehl:
```
intake_motor_group.set_velocity(100, PERCENT)
```
Verwenden Sie den Block spin IntakeMotorGroup aus der Kategorie Motion und wählen Sie die Richtung intake , um die Scheibe einzusaugen und sie in das High Goal zu befördern.
- Passender Python-Befehl:
```
intake_motor_group.spin_for(REVERSE, 35, DEGREES)
```

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