บทเรียนที่ 2: การใช้แม่เหล็กไฟฟ้า

การสร้างโครงการ

ดิสก์สีน้ำเงินแผ่นแรกอยู่ห่างจากจุดเริ่มต้นของหุ่นยนต์ VR บนสนามเด็กเล่น Disk Mover เป็นระยะทาง 750 มิลลิเมตร (มม.) ลากคำสั่ง drive_for เข้ามาใต้ความคิดเห็นแรก และตั้งค่าพารามิเตอร์ เพื่อขับเคลื่อนไปข้างหน้า 750 มิลลิเมตร (มม.) เพื่อให้โปรเจ็กต์ของคุณมีลักษณะดังนี้:
```
def main ():
    #1. Drive to the first blue
    disk drivetrain.drive_for (FORWARD, 750, MM)

    #2. หยิบดิสก์สีฟ้าอันแรก

    #3 ขับรถย้อนกลับไปยังเป้าหมายสีน้ำเงิน

    #4 วางดิสก์สีน้ำเงินในประตูสีน้ำเงิน
```

สำหรับข้อมูลของคุณ

ระยะห่างระหว่างจุดเริ่มต้นของหุ่นยนต์ VR และดิสก์สีน้ำเงินตัวแรกถูกประเมินโดยใช้ขนาดของตารางสี่เหลี่ยมแต่ละตาราง ตารางสี่เหลี่ยมแต่ละตารางบน Disk Mover Playground คือ 200 มิลลิเมตร (มม.) 200 มิลลิเมตร (มม.)

ภาพระยะใกล้ของมุมซ้ายล่างของสนามเด็กเล่นแสดงให้เห็นว่าแต่ละตาราง 10 คูณ 10 ตารางบนพื้นของสนามเด็กเล่นมีขนาด 200 มม. คูณ 200 มม.

การใช้ข้อมูลนี้สามารถประเมินได้ว่าดิสก์สีน้ำเงินตัวแรกอยู่ห่างจาก ศูนย์กลาง ของหุ่นยนต์ VR 800 มิลลิเมตร (มม.) เนื่องจากแม่เหล็กไฟฟ้าอยู่ด้านหน้าของหุ่นยนต์ VR ระยะห่างระหว่างแม่เหล็กไฟฟ้าและดิสก์สีน้ำเงินตัวแรกอาจสั้นกว่า 800 มิลลิเมตร (มม.) เล็กน้อย

มุมมองด้านหน้าของหุ่นยนต์ VR ในเป้าหมายสีน้ำเงินที่มุมสนามเด็กเล่นโดยมีดิสก์สีน้ำเงินอยู่ใต้แม่เหล็กไฟฟ้า

เมื่อหุ่นยนต์ VR ไปถึงดิสก์สีน้ำเงินตัวแรกหุ่นยนต์ VR จะต้องเพิ่มแม่เหล็กไฟฟ้าโดย ใช้ คำสั่ง ENERGIZE ลากหรือพิมพ์ คำสั่ง ENERGIZE ใต้ความคิดเห็นที่สองเพื่อให้ส่วนของโครงการมีลักษณะดังนี้:
```
	#2. หยิบแม่เหล็กจานสีฟ้าอันแรกขึ้น
    มาเพิ่มพลัง (บูสต์)
```
ถัดไปหุ่นยนต์ VR จะขับย้อนกลับไปยังจุดเริ่มต้นด้วยดิสก์สีน้ำเงิน ลากหรือพิมพ์คำสั่ง drive_for ใต้ความคิดเห็นที่สาม เพื่อให้ส่วนของโปรเจ็กต์มีลักษณะดังนี้ ตั้ง คำสั่ง drive_for เพื่อย้อนกลับ 750 มิลลิเมตร (มม.)
```
 	#3. ขับรถย้อนกลับไปยังเป้าหมายสีน้ำเงิน
    drivetrain.drive_for (ย้อนกลับ, 750, MM)
```
เมื่อเข้าไปในประตูสีน้ำเงินหุ่นยนต์ VR จะต้องปล่อยดิสก์สีน้ำเงิน ลากหรือพิมพ์คำสั่ง energize ใต้ความคิดเห็นที่สี่ และตั้งค่าพารามิเตอร์เป็น 'DROP' เพื่อให้ส่วนของโปรเจ็กต์มีลักษณะดังนี้:
```
	#4. วางดิสก์สีน้ำเงินลงในแม่เหล็กเป้าหมายสี
    น้ำเงินenergize (DROP)
```
เปิดหน้าต่างสนามเด็กเล่น หากยังไม่ได้เปิด ตรวจสอบให้แน่ใจว่า Disk Mover Playground เปิดขึ้นและดำเนินโครงการ
หุ่นยนต์ VR รับดิสก์สีน้ำเงินตัวแรกโดยการให้พลังงานแม่เหล็กไฟฟ้าจากนั้นขับย้อนกลับไปที่เป้าหมายสีน้ำเงินและวางดิสก์สีน้ำเงิน

เลือกปุ่ม ถัดไป เพื่อดำเนินการกับบทเรียนส่วนที่เหลือนี้ต่อไป

< ย้อนกลับ กลับไปด้านบน ถัดไป >